高级惯性参考球

本文是根据霍尼维尔公司(Honeywell)的 AIRS 技术说明文件编译而成的。该技术说明对 AIRS 的系统总体、平台结构、惯性元件、流体元件、电子系统、姿态读出系统、信息交换、温控系统、监控系统及测试等方面进行了较详细的介绍,对研制 AIRS 有较大的参考价值。鉴于篇幅限制,本文着重于功能描述介绍。     

用火箭橇测试数据来鉴定先进惯性基准球惯性测量装置的精度

1981年～1982年,在新墨西哥州霍洛曼空军基地进行了一系列火箭撬试验。火箭橇上带有一台预先研制阶段的先进惯性基准球(AIRS)惯性测量装置(IMU)。将来自 IMU 的遥测数据与来自霍洛曼空军基地空间/时间测量系统的数据相结合,以鉴定 IMU 性能。研究了鉴定方案,以便为校准误差源修正 IMU 数据;用空间/时间数据去同步 IMU 数据,并计算出轨道比较量。这些轨道比较量作为卡尔曼滤波器估算法的可观测量,以便提供模型化的 IMU 误差的估值。精确火箭橇试验数据提供了方位对准误差的估算。它们也揭示了一种加速度表计算误差在系统性校准中的误差。本文叙述了为 AIRS 火箭橇试验研制的事后处理测试数据的鉴定技术,并提供了 AIRS 与空间/时间速度比较的例子,以及作为 IMU 误差指示的重要性说明。     

校准和对准高级惯性参考球的一种新的软件机械编排

本文介绍一种新的软件机械编排法,它可以不用任何外部基准对弹道惯性导航系统进行连续校准与对准。这种软件编排是由洛克威尔公司·奥特纳蒂克斯分公司为高级惯性参考球研制的,参考球由德雷伯实验室设计制成。用这种编排法制成的惯性系统最近在弹载性能监测系统(1976年7月制成)的飞行测试中工作得十分成功。     

先进惯性参考球的方位鉴定技术

大多数框架式平台,鉴定其初始对准的标准方法,不是采用光学方法来监控稳定的平台,就是移动惯性平台(如:火箭撬测试)来测量其纵横向误差。令人遗憾的是,先进惯性参考球是一个液浮、球型的惯性平台,没有光学信息接至平台。因此,唯一的姿态信息是一个比较粗糙的读出系统,以此提供信息至导弹自动驾驶仪。本文提出了一种技术,用这种技术来校准姿态系统和鉴定先进惯性参考球平台的方位瞄准。值得注意的是,所提出的技术不仅使先进惯性参考球平台的方位瞄准与天文参考系精确地连系起来,而且既没有与方位瞄准机构,也没有与控制的卡尔曼滤波器及其与平台的相互作用发生矛盾。     

战术导弹捷联惯性测量装置可靠性试验方法探讨

战术导弹所承受的环境应力是影响其可靠性的主要因素之一，本文论述了捷联惯性测量装置综合环境应力可靠性试验方法，给出了捷联惯性测量装置的原理框图和可靠性指标，并对试验方案，环境应力，试验剖面和失效判据等一系列问题进行了探讨。     

MX导弹高级惯性参考球的特性试验

美国空军的MX导弹(下一代洲际弹道导弹)将由球形结构的惯性测量装置制导。当今高级惯性参考球所代表的浮球技术,是在六十年代初由诺思罗普公司和查尔斯·斯塔克·德雷珀实验室开始研制的。诺思罗普公司为导弹制导和飞机导航研制了许多无框架的惯性测量装置,其中包括为空军C-5A银河大型军用运输机成批生产的浮球惯性平台。与此同时,查     

战术导弹捷联惯性测量装置可靠性试验方法探讨

战术导弹所承受的环境应力是影响其可靠性的主要因素之一.本文论述了捷联惯性测量装置综合环境应力可靠性试验方法,给出了捷联惯性测量装置的原理框图和可靠性指标,并对试验方案、环境应力、试验剖面和失效判据等一系列问题进行了探讨.     

惯性测量装置火箭橇试验模拟导弹飞行过载方法

由于火箭橇试验具有产生大过载、高速度、强振动和冲击等综合条件的能力,可以最逼真地模拟导弹真实飞行环境.主要针对捷联系统和平台系统,提出火箭橇试验的总体方案,包括三维模拟法、分段等效法、变推力模拟法等.并根据典型过载曲线,给出仿真结果,验证了此方法的正确性.     

先进的浮动惯性测量球技术

本文为进一步研制浮球惯性测量装置提供了可能性。该装置已列入飞行试验硬件中。虽然这次试验是成功的,但仍有一些重要问题有待进一步研究。本设计对突出的成本和可靠性问题作为研究重点,对降低成本,减少杂质,在不损坏现已达到的性能指标下增加其可靠性。     

航天飞机的惯性测量装置

本文描述了航天飞机四框架平台系统;提出了模拟惯性测量装置的具体方法以及误差模型方程;并对平台系统的误差源进行了分析。     

MX导弹惯导系统的试验计划

为 MX 导弹研制的球形惯性测量装置将在目前的全尺寸工程研制阶段通过离心试验和火箭橇试验进行鉴定,以准备1983年装在 MX 导弹样机中进行第一次飞行。这种先进惯性参考球(AIRS)是由诺斯罗普公司研制的,将于十一月份开始的离心试验中准备加到22个 g 进行试验,将于同期开始的火箭橇试验中准备加到8个 g 进行试验,将于1981年1月到9月的火箭橇试验中准备加到8个 g 进行试验。     

余度捷联惯性测量装置的优化设计研究

冗余技术是改善导弹系统可靠性和精度的重要途径.为了获得导弹系统可靠性及精度与冗余度的总体优化,讨论了余度捷联惯性测量装置的优化模型及其算法,并进行了理论分析及公式推导.仿真实例也表明,模型和方法都是有效的,比较简单实用.     

光纤陀螺/硅加速度计惯性测量装置试验结果

根据天基反导弹合同(SDI 合同),采用光纤陀螺和小型微细加工的单晶硅加速度计两种新技术研制出一种轻重量的小型惯性测量装置(IMU)。本文介绍了这两种新型惯性仪表的工作原理。这两种仪表使 IMU 具有高灵敏度、宽频带、低噪声、轻重量和快速反应等特点,适合于 SDI、军用和商业等多方面的应用。采用三个微型光纤陀螺(FOG)和三个硅加速度计组成的一个可供飞行的 IMU试验模型已经研制成功。这个试验模型在实验室内进行了静态和动态试验,试验数据较好地满足了性能要求。本文预测了下阶段的工作:进一步小型化,并将其推广到导弹和飞机的罗盘/姿态与航向基准系统(AHRS)等多方面的应用。