室内无线定位算法研究现状与发展趋势

随着无线定位技术的飞速发展，人们对室内定位需求的上升，室内环境的定位技术成为近年来的研究热点。考虑到室内定位的关键技术包含了许多方面，首先概述了目前室内定位主要的所面临的问题，分析了室内定位误差的主要来源；针对如何减少定位误差，将室内定位理论主要分为信道建模以及定位算法两个部分进行分析介绍；最后总结了现有的研究，指出了未来该领域的研究热点和发展趋势。     

复杂环境下光传感网络节点定位算法研究

为了减少复杂环境下光传感网络节点定位误差和功耗，获得理想的光传感网络定位结果，提出了基于复杂环境下光传感网络节点定位算法。首先分析当前光传感网络定位的研究进展，找到当前方法的各种局限性，然后设计光传感网络的结构，边界盒定位算法和蜂群算法进行光传感网络节点定位，最后其他光传感网络定位方法进行了对比测试。实验结果表明，本方法的定位绝对误差低于6 m,经过30次迭代即可实现收敛稳定，定位平均绝对误差低于4 m,节点覆盖率高于80%,功耗低于2 J。证明本方法缩小了光传感网络节点定位误差，可以实现主精度光传感网络节点，减少了光传感网络定位时间，光传感网络节点定位优势十分明显。     

蜂窝网与GPS相结合的手机混合定位技术-gpsOne

介绍了手机定位技术，分析了目前两种主要无线定位技术即基于GPS和基于蜂窝移动通信网络定位的优缺点，接着介绍了结合以上两种无线定位技术的手机混合定位技术-gpsOne技术以及它的应用现状，表明gpsOne技术改善了定位的可用性、灵敏性、精确度和定位耗时，已逐渐成为世界上被广泛使用的移动电话个人定位技术。     

无线蜂窝系统中移动台定位方法

移动台无线定位方法通常分为基于移动台的定位、基于网络的定位及GPS辅助定位3种类型，移动台的定位过程则包括2步：第一步，根据定位类型，估计相应的定位参数；第二步，根据估计出的定位参数，采用相应定位算法确定移动台的位置。该文分析了3种无线定位类型的优缺点，重点介绍了基于移动台和蜂窝网络的无线定位方法，包括定位参数估计技术和文献中提出的几种主要定位方法，并分析了各种定位方法的性能。     

5G端网深度融合定位技术研究

5G定位技术便于实现定位网和通信网一体化建设维护，但定位效果受通信站点分布、设备能力等因素影响。通过分析5G定位技术部署应用的关键问题，以及终端传感器定位技术，进行了5G端网深度融合定位技术研究和系统方案设计，通过5G网络定位和终端传感器数据深度融合定位，可实现优势互补和增强，拓展5G一体化定位的适用场景，提升定位体验。     

利用CNI系统的非支撑定位消息改善自主导航性能

CNI系统自主导航定位是CNI的重要功能之一，由于受系统通信资源瓶颈的限制，CNI用于支撑定位的消息数量一般难于满足定位需求，当定位成员高机动、高动态运动时，常常面临定位精度差、定位不连续情况，本文提出了一种利用非支撑定位消息辅助CNI成员自主导航的方法，可有效改善定位成员的定位精度，提高定位成员的定位连续性。     

5G定位关键技术与标准进展

5G网络在多种场景下提供位置服务，并对定位性能提出严格的要求。首先，结合3GPP 5G高精度定位的标准制定过程，介绍了3GPP定位性能需求和5G定位各个标准版本的定位功能规划；其次，重点介绍了5G网络辅助北斗全球卫星导航定位关键技术和标准进展；然后，分析了基于5G侧行链路信号定位的网络架构、关键技术和标准进展；最后，对6G定位标准演进发展方向进行了展望。     

基于无线电测向的台站定位

无线电定位技术有看广泛的应用前景，基于无线电测向的台站定位，推导出了平面和球面双站定位算法，给出了多站定位算法，并对以上算法进行了实例计算，验证了算法的正确性。平面和球面台站定位算法对于台站定位有很好的实用性，尤其是球面定位算法对于提高定位精度有很大的作用。     

分布式定位：改善卫星定位性能的网络支持方法

近期研究表明，基本卫星定位就其性能改善而言正在达到其极限。定位性能的进一步增强几乎完全以其他系统所支持的增强或程序为基础．考虑到与其他系统之间相互关系的复杂性，为解决定位性能改善问题，本文提出了一种完全不同的方法，称之为分布式定位，它将基本卫星定位与先进的辅助定位程序结合在一起．最终的复杂融合不可退免地使用了移动通信、无线Internet和高级计算机系统中的有关技术。引入分布式定位的真正优势在于它有能力提供显著的总体定位性能改善。与传统的辅助GPS定位程序相比，最新的导航状态和当地环境模型更容易用在漫游者（rover）定位领域。分布式定位代表了一种完全不同的定位性能改善方法，它不仅在卫星定位领域、而且在电信和计算机工程的研究和开发领域开创了新的前景。     

鸡群协同定位算法的研究

无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)定位问题可以看作一个目标函数最优化问题，通过鸡群优化算法进行求解。传统的鸡群定位算法所用的目标函数只考虑了待定位节点和参考节点之间的测量距离，测量距离不完整限制了定位精度的提高。基于此提出了一种鸡群协同定位算法，首先改进目标函数，确保待定位节点之间的测量距离被充分使用；然后采取多维标度(Multidimensioal Scaling, MDS)方法提供的良好初始位置，从而提高定位算法的收敛速度。仿真实验结果表明，与传统鸡群定位算法、粒子群定位算法、灰狼定位算法和改进的鸡群定位算法相比，鸡群协同定位算法能有效提高定位精度。另外，与传统的鸡群定位算法相比，虽然鸡群协同定位算法的时间复杂度有所增加，但定位性能得到了改善。     

支持异步TDOA测量的确定性定位网络

在工业场景中，复杂无线环境对定位网络的影响导致定位存在实时可靠性差、精度低的问题.基于此，本文设计了在信标节点异步情况下支持TDOA（Time Difference-Of-Arrival）测量的确定性定位网络模型（ASync-DetNET），同时提出了适用于ASync-DetNET的节点感知模型和定位模型.通过简化了定位节点对数据信息的获取方式，合理调度通信资源，使得能够满足不同精度的定位需求，在保障定位精度的前提下，提高定位的实时可靠性.本文在实际搭建的面向复杂工业环境的UWB（Ultra-WideBand）室内定位系统中进行测试，结果表明文中方法能够在一定程度上提高了定位精度，保证定位的确定性.     

LED芯片粗精定位系统

LED芯片定位是进行芯片检测、划片、扩晶、固晶及判断芯片电气特性、芯片管脚是否达到要求，能否成功分选LED芯片质量的关键一环。针对这一问题，提出了采用先粗后精的定位方法。首先运用低倍率大视野进行LED芯片的模板匹配粗定位；然后在粗定位生成坐标的基础上，在其坐标的八领域内进行高倍率小视野模板匹配的高精度定位，这样既实现了定位的快速性也解决了定位的准确性。实验结果表明，其图像定位误差小于1 m，滑台定位误差4 m，LED芯片粗精定位系统的定位误差小于5 m，定位速度大于5粒/s，为检测机、分拣机、固晶机等设备的芯片级高精度定位系统开辟了新的方法。     

一种基于非参数核估计的CDMA2000网络室内定位算法

文章介绍了CDMA2000定位技术的背景，对几种典型的室内定位技术进行分析比较后提出了一种新的室内定位算法——基于非参数核估计的CDMA2000网络室内定位算法，并分析了其原理。实验结果表明，新算法能有效改善定位效率和精度。     

对罗兰C系统进行非时基圆圆定位方法的初步研究

本文针对现有罗兰C系统在不做任何改动和无需时间基准同步的情况下，实现对舰艇圆圆定位的方法，并对这种定位方法进行了定位误差分析和与现有罗兰C双曲线定位误差进行了分析比较。本方法不但解决了双曲线定位中基线延长线及其附近原来无法定位的问题，而且大大提高了定位精度。     

SiRFLoc^TM多模式定位技术

AGPS技术是一种利用网络辅助GPS进行定位的技术。SiRFLoc^TM多模式定位技术是一种超越了AGPS定位技术的新技术，它是一种灵活的、可升级的多模式定位平台，能够根据环境的条件智能地加载各种模式进行定位，从而满足了基于定位的服务(LBS)的应用要求。     

基于多站测向定位的递推模型与算法

本文讨论了测向定位中的若干问题，包括双站交会定位，三站交会定位，多站交会定位，最后我们给出了最小二乘方法和递推最小二乘方法用于多站测向定位的算法，对于提高测向定位的精度和简化运算量有很大的作用。有相当的实用性。     

一种GPS定位解算算法的研究

GPS 利用卫星发射的无线电信号，通过计算卫星与 GPS 接收机之间的相对位置， 进而确定出用户接收机在地球上的位置，可以为用户接收机提供实时的定位、测速和授时等服务。 通过使用最小二乘法，对 GPS 的定位解算算法进行研究，设计了一种基于最小二乘法的 GPS 定位解算算法。通过使用模拟源对所设计的 GPS 定位算法进行了定位解算试验验证，将定位解算结果与设定的模拟接收机位置进行比较，试验结果表明，该定位解算算法具有良好的定位效果。     

室内无线传感网络位置指纹法的研究

近年来，基于位置的定位服务技术被普遍应用，依据其使用的不同技术,可以分为室内、室外两种定位服务。其中，卫星定位及基站定位是眼下应用最广泛的室外定位技术，卫星定位利用卫星反馈的信息，如经纬度的坐标参数等进行定位，常见的卫星定位系统如美国全球定位系(GPS)、俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)、欧洲伽利略(GALILEO)系统、中国北斗卫星导航系统等。室外定位服务技术已经实现了规模化和体系化，随着互联网时代的高速发展及大数据时代的到来，人们足不出户就可以办理很多事情。在这样的前提下，室内定位的需求越来越强烈，精度要求越来越高，由于室内环境复杂及空间相对狭小，技术难度也日益增大。当下，WiFi、蓝牙、UWB等是应用最广泛的室内定位技术，而不断发展的无线传感网络(WirelessSensorNetwork，WSN)也为室内定位提供了新的应用方案——无线室内定位。     

运动旋转基线单站无源定位CRLB分析

针对仅用相位差变化率进行的单站无源定位，现有文献一般考虑干涉仪基线固定在观测平台上，并随其作某种机动下的定位效果，并未考虑基线自身旋转的情况，因此考虑观测平台机动，干涉仪基线自身旋转的情况，提出了基于运动观测平台旋转基线的无源定位方法，并对观测平台机动过程中基线自身不断旋转情况下的定位原理及其性能进行了分析，推导了该方法定位误差的克拉美罗下限（CRLB），仿真实验结果表明，该方法很好地改善了定位性能。     

基于高次差法的降低北斗定位漂移研究

针对目标在定位会出现漂移现象，漂移会造成定位不准确，分析了欧式几何空间距离、时间序列以及相关系数等方法的优缺点，对高次差的理论依据进行了阐述、分析和推导，本文根据高次差的理论，提出了一种基于高次差法判断是否出现定位漂移，根据高次差法的特征子序列对非差速度进行试验测试，通过试验研究结果表明:高次差法能有效地探测连续几个定位漂移并判断出现漂移的位置，并对漂移数据进行处理，进而降低定位漂移，提高了定位数据的准确性。