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传统景象匹配定位方法在用于低空无人机定位时,易因低空航拍图像视场小,且与卫星图像(带有地理信息)的拍摄角度差异大而失败.本文提出了一种基于即时稠密三维重构的无人机视觉定位方法,通过将稠密三维点云与卫星图像匹配以实现无人机定位.首先根据图像序列快速估计摄像机位姿,而后使用多深度图协同去噪与优化算法生成稠密三维点云,随后通过变换观察视角由稠密三维点云生成与卫星图像拍摄视角相近的虚拟视图,最后将虚拟视图与卫星图像匹配并得到无人机的地理坐标.由于稠密三维点云包含多张图像的信息,覆盖面积大,且可变化观察视角,因此能够有效克服上述两个问题.实验证明了本文方法的有效性. 相似文献
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手机定位服务(LCS,Location Service)是一种根据用户所在位置信息提供的增值服务。它通过无线通信系统和无线终端(用户手机)间的配合提供给用户具有特定精确度的位置信息。 相似文献
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手机定位作用手机定位服务又称移动定位或移动位置服务,它是移动通信的又一新亮点,其市场潜力巨大。手机定位服务是通过移动通信网获取移动用户位置信息(经纬度坐标数据),然后提供相应服务的一种增值业务,开通了该业务的手机用户可获知目前所处的地理位置,并能查询或收取各种信息。手机定位服务意义重大,特别是在紧急情况下尤其重要, 相似文献
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看着每天的新闻,奥运真是离我们越来越近,向公众售票的第三阶段已在4月启动。为了能在8月准时一睹奥运盛况,并在间隙游览一下北京这座百年皇城,你是否该对行程作些规划呢!
当然现在你不必先亲自跑去北京,只要在城市地图上圈上路线熟记于心就可以了,到时候,如果资金足够买上一部GPS,那种蓝牙模块也行,顺着定位小圆点走就可以了。不过,出于精打细算的目的,觉得这玩意也就只能用这么一次太浪费了,只要你的手机还能漫游,我们现在就培训你利用手机基站近似定位,不光可以定自己的大概位置,连一起的伙伴也能找到,这下可不必担心走散了找不着了。以下就是手机基站定位的详细攻略! 相似文献
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几年前电脑即时通信软件兴起之时,专家预言手机即时通信软件将会在不久之后迎来春天。果不其然,随着手机上网用户的增加,手机即时通信软件现如今已经呈现良好的发展势头,主要表现在三个方面:一是软件品种多,用户可选择范围比较广泛;二是免费软件占了绝大多数。三是功能丰富,大有替代短信的势头,而且还可以传送多媒体信息。在短信涨价的今天,短信聊天是一种很不经济的交流方式,作为新兴的聊天方式,手机上的即时通信软件不仅仅简单好用,更重要的是可以省下拇指族们大笔的聊天费用,因此本期我们为大家奉上四款主流手机即时通信软件的评测报告:这四款软件分别是手机QQ207测试版,PICA、随e聊以及飞信。 相似文献
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传统指纹定位方法由于建库人力时间开销大、系统通用性不强约束着指纹定位系统的推广,为了解决该问题同时结合即时定位与映射(SLAM)技术的优势,该文提出一种新的Wi-Fi/微机电系统(MEMS)融合室内运动地图构建与定位方法。首先利用行人航迹推算(PDR)、最小描述长度(MDL)原则和基于密度的空间聚类算法(DBSCAN)对众包运动轨迹进行预处理,提出基于轨迹主路径的运动地图构建方法。之后提出基于像素模板的地图匹配方法获取地图的绝对位置,并采用抗差扩展卡尔曼滤波(EKF)对目标位置进行最优估计。实验结果表明,所提聚类方法可以准确构建各区域运动地图,在少量的人力时间开销下实现较高的定位精度。 相似文献
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LCS—神奇的手机定位业务 总被引:1,自引:0,他引:1
通过手里的手机,你就可以知道你现在在什么地方,你附近有什么电影院,正在放映什么电影,是不是感觉很神奇?这不是幻想,它其实离我们很近,这些具有未来特征的业务即使在现有的GSM网络中也能提供,基于位置的移动业务就是今后移动运营商将提供的主流增值业务…… 相似文献
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利用手机实现无线定位,正在以其独特的吸引力和实用性成为新宠。手机用户可随时了解自已所处的位置,运营商还提供紧急呼叫、实时移动地图、贵重物品追踪及定位互动娱乐游戏等一系列扩展功能服务。传统的手机定位系统有两种方案:基于手机或基于网络。基于手机就是在蜂窝电话上安装一台GPS接收机,但这在室内或卫星信号无法覆盖的地方效果很差,而且如果所 相似文献
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本文针对目前三网融合情况下的定位技术(AOA、TOA、TDOA、GPS、AGPS等)做了分析,重点分析了AGPS技术,并对基于位置的服务发展现状进行了分析及展望. 相似文献
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无线电测向定位 ,一般需要二至三个测向站同时交叉定位方能较快测定被测目标信号的准确位置。但如何立足现有条件 ,单站快速测定 90 0 MHz移动手机上行信号的相对固定位置 ,是摆在我们面前的一个新课题。 3月 9日 ,应广西防城港市公安刑侦支队、移动公司 ,吉安地区公安局刑侦支队、移动公司的请求 ,笔者利用仅有的一台 Y92 0 1SA手持式超短波测向仪在遂川县境内单站快速测定了特大团伙非法并机者并用广西防城港市移动公司所属模拟手机 ,疯狂盗打国际长途电话 ,造成 5 5万元话费损失的非法并机信号的准确位置 ,下面就这次单站快速测定非法… 相似文献