广义连续随机非线性系统的状态估计问题

讨论了系统噪声和测量噪声为非零均值及具有相关噪声干扰情形下的广义连续随机非线性系统,利用矩阵的奇异值分解方法,得到该系统的状态估计的最优递推滤波方程。     

广义离散随机非线性系统的递推算法

讨论了广义离散随机非线性系统的最优递推问题,利用矩阵的奇异值分解理论,给出了广义离散随机非线性系统的奇异值标准形式,基于标准形式,在两种情况下,将系统分解成两个子系统,通过对子系统状态估计的研究,得到了该系统的最优递推算法．结果表明,对于广义随机系统,该方法便于应用并且减少了计算量．     

一类广义非线性离散系统的状态观测

将一类广义非线性离散系统线性化后,利用矩阵的奇异值分解及广义逆,给出了该系统的状态观测器,可对系统的状态进行估计。     

广义线性系统状态反馈和极点配置的一种方法

利用矩阵的奇异值分解和矩阵的广义逆讨论了奇异矩阵是非方形矩阵的广义线性系统的状态反馈和极点配置问题，得到了该系统的奇异值标准形式，给出了该系统极点配置的一种方法。     

广义离散随机线性系统状态估计的一种方法

利用矩阵的奇异值分解 ,给出了广义离散随机线性系统的奇异值标准形式 ,得到了该系统状态预测和滤波估计的递推算法     

广义连续随机线性系统的状态估计问题

利用矩阵的奇异值分解理论，给出了广义连续随机线性系统的奇异值标准形式，基于标准形式，在两种情况下，将系统分解成两个子系统，通过估计子系统的状态，讨论了广义连续随机线性系统的状态估计问题，得到该系统状态的最优预测和滤波递推方程。     

广义离散随机线性系统的最优递推问题

讨论了广义离散随机线性系统的最优递推问题,利用矩阵的奇异值分解理论,给出了广义离散随机线性系统的奇异值标准形式,基于标准形式,在两种情况下,将系统分解成两个子系统,通过对子系统状态估计的研究,得到了该系统的最优递推方程．     

线性广义离散系统的滤波器设计方法

研究了线性广义离散系统的卡尔曼滤波器 ,应用矩阵的奇异值分解技术和矩阵的广义逆 ,给出了系统的一种卡尔曼滤波器的新设计方法     

广义线性系统的状态反馈和极点配置

利用矩阵的奇异值分解讨论了广义线性控制系统 ,得到了该系统的奇异值标准形式 ,从而大大简化了系统的分析和设计 ,继而给出一种极点配置方法     

离散广义系统稳定半径的研究

广义矩阵到达不稳定的距离可由系统矩阵束确定.首先定义了离散广义状态系统的稳定半径,并给出了到由正则因果且指数不超过1的矩阵束产生的不稳定距离的计算式,最后将其转化为矩阵的最小奇异值的问题来求解.     

一种广义离散随机线性系统的状态估计

针对目前关于广义系统状态估计的研究现状，即几乎所有的讨论都集中在奇异矩阵为方阵的情况，讨论了广义矩阵及其性质，利用矩阵的奇异值分解理论，给出了奇异矩阵为条形或带形广义离散线性系统的奇异值标准形式，基于标准形式，利用广义逆矩阵的性质，在两种情况下，将系统分解成两个子系统，通过估计子系统的状态，得到了该系统状态的最优预测和滤波递推方程。结果表明，对于广义系统，该方法有效地减少了计算量。     

一类伊藤型广义随机系统的有限时间稳定性

目的研究一类具有伊藤（Ito^）型的广义随机系统分析与控制问题．方法广义系统有限时间稳定性概念,引入一个新的广义随机系统有限时间稳定性概念,它被定义为有限时间随机稳定性．利用伊藤微积分理论、随机控制理论、线性矩阵不等式等理论研究分析与控制问题．结果给出了伊藤型广义随机系统有限时间随机稳定的充分条件;并且在具有固定参数的严格线性矩阵不等式上,设计状态反馈控制器算法保证所得的闭环广义随机系统是有限时间随机稳定,同时给出相应的有限时间随机稳定的充分条件．结论所提出的方法能很好地解决随机干扰情况下,广义系统的有限时间稳定性问题,通过两个数值算例可以说明所提方法的有效性和可行性．     

一类广义混杂系统的随机稳定性及稳定化

针对切换序列为齐次有限状态Markov链的离散广义混杂系统,采用多Lyapunov函数和随机广义Lyapunov函数相结合的方法,无需对广义系统作受限等价变换,得到了系统随机稳定的充要条件,该条件以耦合广义Lyapunov方程(Coupled Generalized Lyapunov Equation,缩写CGLEs)的形式给出,可化为严格线性矩阵不等式(SLMIs)来进行求解．然后,进一步对系统的稳定化问题进行了分析与设计,给出了状态反馈增益矩阵的求解方法．最后的数值算例说明了该方法的有效性．     

Design of a robust H∞ full-order observer about the nonlinear singular perturbed random jumping system

The design of the robust H_∞ full-order observer about the nonlinear singular perturbed system is investigated. Based on the Lyapunov stability theory, for the singular perturbed random jumping system in which the observation equation has the Lipschitz nonlinear item, the matrix that deals with the stochastic stability of such a random system is given, and the robust full-order observer in which the estimated error has H_∞ performance is designed and the observer gain is computed. The singular system and the singular perturbed system differ in that this method in our paper considers the effect of small time parameter, which is not neglected, and the small time parameter upper bound that allows theH_∞ error is computed. Finally the result validates the correctness and the availability of this method.     

一类广义系统的反馈控制和极点配置

本文讨论了广义系统的结构性质和反馈控制。应用矩的奇异值分解给出了广义系统的极点配置方法，在很大程度上简化了系统分析和设计。     

广义反自反阵的广义特征值反问题

讨论了给定矩阵X和对角阵Λ,求广义反自反矩阵广义特征值反问题AX=BXΛ的解(A,B),利用矩阵的奇异值分解和矩阵分块法,给出了其解的一般表达式.记上述问题解的集合为SAB,讨论了给定任意矩阵,,求矩阵(,)∈SAB,使得在F—范数意义下(,)为(,)的最佳逼近问题,证明了此问题存在惟一解,并给出了解的表达式.