数码相机调焦误差对相位测量轮廓术的影响

给出了数码相机对同一光栅条纹进行多次再调焦拍摄的实验结果，对调焦误差引起的相位测量误差进行了统计分析和数值模拟，给出了相位测量误差和调焦误差之间的解析表达式，并对调焦误差引起相位误差的一些影响因素进行了讨论。数值模拟与理论分析的结果一致。最后，提出了减小或避免这一误差的办法。     

机载航空侦察相机调焦机构设计

本文针对一种机载和航空侦察相机,研究了导致航空相机焦面偏离的各种原因,指出温度、大气压力变化和照相距离的变化,是导致相机离焦的主要原因。通过对该原因的分析、研究,确定了自动调焦系统方案,设计了一套原理简单、结构可靠的调焦机构。对该调焦机构进行精度分析并进行了相关的试验。试验结果表明,该调焦机构设计合理可行。     

光电经纬仪调焦行差对测角总误差影响的分析

基于光电经纬仪靶场校飞试验测角总误差的误差修正中,其调焦行差对光电经纬仪的测角总误差的影响,以GW-1208光电经纬仪为例,讨论了其光学系统中存在的调焦行差,并定量分析了调焦行差对光电经纬仪方位和高低测量数据的影响,通过对靶场校飞试验数据的分析,在测量数据处理中对光电经纬仪的调焦行差进行了修正.结果表明,修正后测角总误...     

双孔光栏调焦法及其应用

从工程光学的实际情况出发，提出了一种能够弥补一般调焦方法在某些情况下不能适用这一不足之处的高精度调焦方法－双孔光栏调焦法，并根据几何光学理论介绍了该调焦方法的基本原理，即利用双孔光栏将成像物光束分割为对称的两束成像细光束，从而将调焦过程转化为合像对准过程，使得调焦精度大大提高，文章还分析了双孔光栏调焦法的调焦误差，并根据误差因素推导出将本方法应用于望远系统时的最大调焦差和调焦中误差（均方差）表达式     

激光共聚焦生物芯片扫描中的自动调焦

计算图像高频分量进行成像的调焦是自动调焦的方法之一。通过对调焦评价函数的分析,根据激光共聚焦生物芯片扫描的成像特点,提出了一种调焦评价函数-像素灰度差绝对值求和法。运用爬山搜索算法进行多次重复调焦实验,并对此调焦评价函数的自动调焦重复精度进行了验证。     

红外系统中自动调焦爬山搜索算法的优化设计

图像调焦越准确,高频分量的能量越多,系统的调焦评价函数反映了图像高频分量的能量,自动调焦的过程就是运用爬山搜索算法求取调焦评价函数最大值的过程.普通的爬山搜索算法会受到调焦评价函数局部极值的干扰而不能准确调焦,优化的调焦评价函数能有效地排除这种干扰,使系统可靠地调焦.本文详细介绍了在红外系统中优化的爬山搜索算法的原理和实现方法.     

用于短弧氙灯的光学调焦机构

设计了一种用于短弧氙灯汇聚光学系统的调焦机构,对周向及轴向的调焦方式分别进行了设计及计算:一方面通过细牙螺纹的结构实现轴向调焦;另一方面通过一组偏心轮装置完成周向调焦。最终实现了机构的三维连续调焦,在此基础上研制了调焦机构样机,经过多次试验验证了该调焦机构的可靠性,效果良好。     

国内外调焦机构研究综述及发展趋势

调焦是高能激光系统中发射聚焦装置的关键一环。调焦机构对系统的瞄准和打击精度有着重要作用。为了解调焦机构的研究现状和发展趋势,首先对国外各类研究成熟的调焦机构进行了介绍,并分析了其调焦控制的原理以及针对各类技术问题所提出的解决方案。对于国内研究情况,则着重介绍了凸轮、丝杠、蜗轮蜗杆和直接驱动四种形式的调焦机构。然后分析了其控制调焦的基本原理,并介绍了应用于不同系统的调焦机构的设计特点。通过分析各类型调焦机构的设计及控制,总结和对比了它们的优点与不足,提出了适用于高能激光系统的调焦机构设计思路及研究方向,为高能激光系统调焦机构研究打下了技术基础。     

显微视觉系统中自动调焦评价函数的选取

综述了显微视觉系统中常用的自动调焦算法,并分别在不同的照明方式和不同的图像内容条件下对其调焦函数特性进行测试,得到了调焦评价函数优劣的客观评价。实验结果表明：梯度平方函数、Tenegrad函数、Laplacian函数灵敏度高,稳定性好,适于小范围精细调焦;Variance函数、熵函数灵敏度低,但调焦范围大,适用于粗调焦;透射照明通常比反射照明有更好的调焦曲线;高频信息丰富的图像宜采用梯度平方函数或Tenegrad函数调焦,高频信息不是很丰富的图像宜采用Laplacian函数调焦。     

空间多光谱CCD相机调焦精度分析

调焦精度是保证多光谱CCD相机成像质量的关键技术之一,针对星载对地观测多光谱CCD相机大视场角、宽地面覆盖的离轴三返光学系统结构特点,设计实现了一种高精度调焦系统。首先以CCD多光谱相机感应谱段中最短波长计算出相机调焦需求精度10.00 m,根据多光谱CCD相机的光学系统特点,对比常用的传统航天相机的三种调焦方式,选择CCD焦平面调焦方式;然后提出采用以步进电机为动力源驱动高精度涡轮蜗杆副、齿轮副做旋转运动,通过超精密级滚珠丝杠将旋转运动转换为直线运动,并结合直线导轨约束运动形式,以14位绝对式编码器为位置检元件组成高精度调焦系统,经计算,调焦系统的理论灵敏度为0.12 m,该调焦系统具有结构简单紧凑、调焦灵敏度高的优点;最后通过实验测试,在2.2 mm调焦行程内实际调焦精度3.62 m（3）,调焦系统随相机经过力学环境实验、热真空环境实验后的复测调焦精度为3.64 m（3）。测试结果表明:所设计的调焦系统设计合理,结构可靠,调焦精度稳定性高,满足多光谱CCD相机成像清晰对调焦精度的要求。     

TMS320X240在雷达交流伺服系统中的应用

详细介绍了TMS320X240的结构特点,提出了利用此芯片和磁场定向控制方法构成雷达交流伺服系统,并给出了基于该处理器的全数字化交流伺服系统原理框图和程序设计.实验结果表明:该系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性.     

基于STM32的多通道旋转变压器-数字转换

旋转变压器是伺服电机控制系统中的常用位置传感器,但其输出是含有角度量的模拟电压信号,不能直接用于数字化伺服系统。利用旋转变压器信号的相频特性,用STM32微控制器实现同时对多通道旋转变压器信号的数字转换,这种方法解决了传统A/D转换器信号转化速度慢且不能同时转换的难题。     

基于CAN总线的舵机控制系统设计

主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统。系统以CAN总线作为通信方式，PWM控制信号通过硬件方式产生，具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点。     

全数字舰载搜索雷达舷角驱动系统设计

基于数字信号处理器（DSP）的全数字舰载搜索雷达舷角驱动控制系统由主控制器DSP、大规模可编程逻辑器件、智能功率驱动模块IPM构成。该系统能够在DSP内部完成电机换向,速度环调整,实现了全数字化舷角驱动,提高了伺服的精度和可靠性。     

基于DSP的伺服系统设计

数字信号处理器（DSP）强大的运算和数据处理能力,使得其在通信、军事、工业控制等各个领域得到了非常广泛的应用。介绍了一种以TMS320LF2407为控制核心的伺服控制系统的设计。     

基于dSPACE的频率特性测试系统的研究

针对目前伺服系统频率响应特性测试试验的要求,在简介频率响应特性测试的原理的基础上,提出了一种基于dSPACE的频率响应特性测试系统的软硬件组成,重点论述了该系统利用Simulink中的S-Function实现测试信号生成的手段以及利用dSPACE中的实验软件ControlDesk获取采样数据的处理方法.该系统具有简单快捷、配置灵活、节约成本的优点,可以替代价格昂贵的传统的频率特性测试仪和信号发生器.应用结果表明,该测试系统经济可靠,测试精度高,能够满足伺服系统频率响应特性测试的要求.     

战场侦察雷达技术概述

首先介绍了战场侦察雷达的特点和主要功能.在天线、信号处理、数据处理、伺服等领域采用了各种技术,从而保证战场侦察雷达在具有强烈地杂波的复杂环境下,能够探测并提取目标信息,完成作战使命.最后简介了战场侦察雷达的技术发展趋势.     

机载雷达伺服系统模型参考自适应控制的设计与实现

推导了信号综合模型参考自适应律。进行了计算机系统仿真：确定自适应参数，在满足Ｌｉａｐｕｎｏｖ稳定理论的基础上，对自适应机构进行简化以便于工程实现，并对该自适应系统进行了鲁棒性分析。最后，这种自适应控制系统被用于机载雷达伺服速度回路中，并取得了满意的结果。     

遥测接收站角跟踪信号模拟器的设计与实现

为促进遥测地面站天线系统的研制和改进,检验天线伺服系统的性能,需要对角跟踪信号进行动态模拟。文中在分析了遥测接收站单通道单脉冲跟踪机理的基础上,对天线角跟踪坐标系及馈源角跟踪坐标系间的关系进行了阐述,推导出角跟踪信号的模拟公式,论述了角跟踪信号在遥测设备上模拟的具体实现方法并加以设计实现。最后对角跟踪信号模拟精度进行分析,验证了该角跟踪信号模拟方法符合要求。     

角跟踪信号的动态模拟

为了检验天线伺服反馈源系统的性能和状态,要对角跟踪信号进 行动态模拟。根据天线方向图中角度偏移与和差信号幅度的对应关系,通过控制和差信号幅 度从而改变角度偏移,可以对角跟踪性能进行动态模拟。介绍了角度模拟在工程中的实现方 法,分析了影响模拟精度的因素。实际工程应用验证了该方法的有效性。