机械采煤中电气自动化的应用分析

在煤炭开采作业过程中,采煤机械设备的先进程度关系着整个煤矿的产量.使用技术先进的设备工艺,可以有效的提高煤矿的产量.近年来,我国采煤机械自动化发展迅速,自动化采煤机械技术更新较快,自动化采煤机械在采煤生产中应用逐渐增多.自动化采煤可以减少员工劳动量,降低煤矿安全隐患,因此自动化采煤技术值得深入研究.     

综采跟机自动化系统分析与建模

采用电液控制系统的综采或综放工作面,按照采煤工艺的要求,根据采煤机的牵引位置对工作面三机进行自动控制。利用机电一体化技术,制定液压支架护帮板收伸、自动喷雾、移架和刮板运输机移动等自动化动作规则,建立跟机自动化离散系统模型。为采用自动化技术的采煤工作面研究了一种新的、先进的半截深采煤工艺,并进行了工艺的计算机分析设计。     

液压支架跟机自动化系统设计

针对目前液压支架电液控制系统自动化程度低的问题,设计了一种液压支架跟机自动化系统。该系统以采煤机牵引位置和方向为基准,根据预先设定的液压支架动作规则控制液压支架动作,使液压支架可跟随采煤机及时有序地进行带压移架和成组推溜操作。测试结果验证了该系统的可行性。     

电气自动化技术在机械采煤中的应用

介绍电气自动化技术在机械采煤中的应用,重点介绍综采设备中电气自动化技术应用情况。     

液压支架电液控制系统自动化测试平台研制

针对现有液压支架电液控制系统功能测试方法存在实现成本高、测试效率低、无法自动记录测试数据的问题,同时为了便捷验证液压支架电液控制系统的控制逻辑对综采工作面工况的适应性,以SAC型液压支架电液控制系统为研究对象,研制了一种液压支架电液控制系统自动化测试平台。该测试平台采用测试管理平台协调多个检测装置协同执行测试用例,利用仿真技术模拟各种传感器数据的变化过程,利用多路通信网络实现测试数据的实时汇总,利用多路继电器切换实现多功能的复用,可以根据具体的综采工作面应用配套实现检测装置端口功能自动化配置和管理,实现了液压支架电液控制系统的单动功能测试、成组功能测试、自动跟机功能测试及综采工作面工况适应性测试的自动化,提高了测试效率和测试准确性,为研究综采工作面顶板垮落、底板凹凸等复杂工况下电液控制系统的自适应性提供了有效手段。     

面向自动化工作面的电牵引采煤机控制系统设计

针对现有采煤机控制系统在数据实时采集处理、远程监控及智能控制算法集成等方面难以满足工作面自动化控制需求的现状,设计了一种面向自动化工作面的电牵引采煤机控制系统。该系统采用双DSP架构,利用DSP强大的数据处理能力和丰富的外设完成采煤机工况数据的采集解算、与外围设备的实时通信,实现了采煤机自动截割控制、采煤工艺变化及远程监控等功能,为采煤机适应自动化开采提供技术支撑。     

轻型液压绞车速度闭环控制系统的设计

在分析了开环、闭环控制方法优劣的基础上,提出了一种速度闭环控制方法,利用高集成度混合系统级MCU芯片作为控制核心,结合一些必要的外设,设计了一个稳定性好,准确度高的速度控制系统。该系统能够有效地提高绞车运行速度的稳定性和准确性。从控制流程、控制方法、硬件实现等几个方面入手,阐述了设计思路和实现方法,并在实验室对所设计的系统进行了测试,测试结果表明该系统具有良好的速度控制效果,能够满足实际应用的要求。     

综采工作面中部跟机自动化控制的数学模型

针对综采工作面的双向割煤生产作业特点,分析了采煤机、液压支架、刮板输送机联合运转时的协调控制过程,根据采煤生产作业中刮板输送机弯曲段形成原理,提出了刮板输送机弯曲段形成的数学模型;在该模型基础上,分析了工作面中部液压支架跟机自动化作业的工艺过程,提出了综采工作面中部跟机自动化控制数学模型;根据该综采工作面中部跟机自动化控制数学模型,对某煤矿3107综采工作面相关参数进行了计算,并总结了3107综采工作面中部跟机自动化生产的经验。应用结果表明,综采工作面中部跟机自动化控制的数学模型与跟机自动化工艺过程相吻合,为进一步实现智能化综采工作面提供了理论基础。     

薄煤层自动化采煤机控制系统的研制

薄煤层开采一直成为长期困扰我国煤炭行业的一个难题。为了彻底解决薄煤层的开采问题,必须在自动化采煤方面下功夫。而自动化采煤的核心就是采煤机的自动化,但采煤机的自动化又取决于采煤机的控制系统。因此,研制高可靠性的薄煤层自动化采煤机控制系统势在必行。本文结合实际情况,对薄煤层采煤机自动化控制系统的研发进行了探讨。     

自动化立体仓库控制系统设计

为满足大载重、高速、高精度立体仓库控制系统的自动化运行要求,设计了一种PLC控制器和伺服控制相结合的控制系统方案。系统采用了三菱以太网、H网、CC-Link和串口通信等不同层次、不同通信协议的通信网络来满足现场复杂环境的通信需求,并采用三菱伺服的半闭环、全闭环等多种控制方式来满足生产对系统的运行速度、精度和平稳性的需求。实际运行效果表明,该控制方案较好地适应了现场生产环境,实现了系统安全、稳定的运行,满足了各项生产需要,大大节约了人力和物力。     

煤矿强排自动控制系统设计

设计了适用于煤矿井下并可在地面控制室对潜水泵等设备进行集中监测和控制的强排自动控制系统。该系统以可编程控制技术为核心,通过各种矿用本质安全型传感器实时监测潜水泵现场的水仓水位、出水口压力、潜水泵的温度等参数,通过对潜水电动液控闸阀的操作实现强排系统的自动控制。现场工业性试验结果表明,该系统运行情况良好,PLC控制稳定。     

煤矿抗灾潜水泵自动控制系统设计

针对煤矿井下排水系统使用防水闸门存在不能密封及突水时不能关闭的问题,提出了煤矿抗灾潜水泵自动控制系统设计方案。该系统采用PLC作为控制器,通过高压配电柜、软启动柜、电动阀门配电柜和各种传感器等实现了抗灾潜水泵的自动控制。实际应用结果验证了系统的有效性。     

综采工作面自动化控制系统设计与应用

针对目前矿井综采工作面自动化采煤存在效率不高的问题,提出了综采工作面自动化控制系统的设计方案,介绍了系统的组成和功能。该系统可集中控制工作面设备,通过视频监视系统可对主要综采设备进行实时监控。     

综采工作面液压支架集中控制系统设计

针对现有液压支架电液控制系统存在自动化程度低等问题,设计了一种综采工作面液压支架集中控制系统,详细介绍了该系统的硬件组成和软件设计,阐述了液压支架集中控制的实现过程。试验结果表明,该系统可实现液压支架的集中控制,通信稳定,实时性高,能满足煤矿生产实际需求。     

自动窗帘控制系统设计

介绍了一款多功能窗帘控制系统.该系统采用AT89S52单片机的最小系统设计,可以使用红外遥控器进行远程手动控制,也可以输入时间进行时间控制,还可以根据室外环境亮度实现窗帘的自动控制.为智能家居的实现提供了依据,具有良好的发展前景和应用价值.     

综采工作面放顶煤自动控制系统

针对现有放顶煤工作面采用人工操作方式放煤存在随机性强、放煤效率低等问题,设计了综采工作面放顶煤自动控制系统。该系统采用煤矸识别传感器采集、分析、处理煤块和矸石撞击支架尾梁产生的振动信号,以判断煤块和矸石的下落状态,并将处理结果通过ZigBee无线收发装置发送给支架控制器,支架控制器依据检测结果自动控制放煤支架动作,从而实现放煤过程的自动控制。     

矿用到货自动登记系统设计

针对煤矿物资供货车辆在出入仓库过程中登记手续繁琐、物资交接效率低等问题,设计了一种矿用到货自动登记系统。该系统采用车牌识别作为供货车辆放行的主要依据,以发货单号的条形码扫描和地磅的载重计量为辅助,其基于B/S架构的软件平台具有车牌识别、条形码识别、载重监测、安全监控、系统管理、决策控制、报表查询等功能,并可通过软件接口与煤矿企业资源计划系统通信。从煤矿仓储的具体工作流程可看出,该系统能够自动记录供货车辆车牌号、发货单号、出入库时间等信息,有效节省了人工往返登记时间,提高了供货车辆放行效率。     

综采工作面直线度控制系统研究

分析了实现综采工作面直线度控制的主要方法,介绍了工作面直线度控制的工作原理,并采用激光对位传感器等设计了工作面直线度控制系统,实现了工作面液压支架的直线度控制。井下原理性实验结果表明,该系统能够有效地控制沿工作面走向的支架之间的相对位置,直线度控制精度达到30mm,能够满足工作面直线度控制要求。     

自动控制系统在煤矿井下排水的应用

煤矿安全问题在我国日益显得突出。煤矿井下排水系统作为煤矿生产中的主要工作系统之一,在煤矿安全问题中占有重要地位。矿井涌水如果不能及时排出,将对煤矿生产和工作人员构成巨大威胁。本文笔者探讨了自动控制系统在煤矿井下排水的应用。     

液压绞车自动控制系统设计

目前液压绞车大多采用开环手动控制和单纯PID闭环控制方式,运行的平稳性完全取决于操作人员的经验,造成液压绞车自动化程度低、操作人员工作强度大等问题。针对上述问题,设计了一种液压绞车自动控制系统。该系统通过单片机和PID控制器的协同控制对液压绞车速度进行调节:单片机收到目标转速指令后,自动判断绞车的运行状态,控制各液压阀的开启;单片机通过分割目标转速,协同PID控制器自动将卷筒转速调整至目标转速,从而提高了液压绞车运行的自动化水平。仿真结果验证了该系统的可靠性。