基于模糊PID的包装覆膜自适应恒张力控制方法

目的 为提高极限条件下对包装覆膜自适应恒张力的控制效果,基于模糊PID设计了一种新的控制方法。方法 首先通过参数拟合分析建立了包装覆膜的结构力学分析模型,并采用荷载-挠度全曲线拟合方法模拟了包装覆膜力学参数,然后结合区域–合并连续估计方法得到结构参数解析模型。在此基础上,通过外荷载作用力学评估分析,在极限转动刚度作用下,构建了弹塑性力学模型。然后通过极限抗力分析和屈服应力学参数的优化评估,得到抗弯刚度软化模型,继而基于模糊PID控制实现包装覆膜的自适应控制优化。结果 应用该方法后,包装覆膜自适应恒张力的输出稳定性较强,参数寻优能力较好。结论 根据实验结果可知,上述恒张力控制方法具有较好的控制效果。     

新型悬浮包装中薄膜张力的模糊自适应PID控制

目的解决新型悬浮包装缓冲衬垫生产中薄膜张力难以控制的问题。方法建立非连续覆膜环节中张力系统的数学模型,提出以Lab VIEW为仿真软件,模糊自适应PID为控制算法的仿真策略。分析在不同卷径、不同加速度和加减速方式下,薄膜张力的变化情况和算法的控制效果。结果仿真结果表明,薄膜卷径越小张力波动越大,运行加速度越大薄膜张力波动越大。在不同工况下,模糊自适应PID较常规PID有更快的响应速度和更小的超调量。结论模糊自适应PID参数调整简单,适应性好,能满足非连续覆膜过程中薄膜张力稳定的控制要求。     

包装覆膜常见的几种质量问题

俗话说：“人饰衣裳马饰鞍”，商品的外包装成为众多生产厂家所重视的一个问题。随着人们的要求日益提高，外包装中广泛采用覆膜工艺，使得商品五彩缤纷，光彩夺目，极大地引起消费者的购买欲。但覆膜工艺由于材料、工艺技术、设备、环境等方面的因素，会出现覆膜起泡、起皱、退墨、起皮脱膜现象。下面针对具体情况我们谈谈如何避免这些现象的发展。我厂是淮北地区唯一一家集包装、印刷于一体的生产厂家，所在地又有著名的安徽口子集团，它每年销售数万吨系酒盒子覆膜中却出现了覆膜中有空气泡、起皱、有的起皮脱落等异常现象。出现这种现象…     

模型参考自适应恒张力控制系统研究

为解决不适张力对带材供送的影响,通过放卷辊的动力学分析,建立了张力数学模型,分析了影响张力的因素。针对放卷过程中半径变小,而常规PI控制难以实现参数在线调整,提出模型参考自适应张力控制方法,建立了参考模型,采用梯度法推导了自适应率。建立了控制系统模型,并进行了仿真。结果表明,利用该方法系统可以有效的跟随半径减小调节控制器参数,保证了系统的稳定性,缩短了调节时间,减小了超调量。     

聚焦包装印刷复卷装置及其张力控制原理

各种纸带、薄膜等承印材料的复卷操作在包装印刷中是一项基本且广泛应用的加工工艺过程。     

基于 BP 神经网络的气调包装评价方法研究

目的为了提高果蔬气调包装评价应用水平。方法基于BP神经网络,对果蔬MAP包装评价的理论研究现状进行了系统的研究和分析,系统地介绍了基于BP神经网络的评价方法原理。以牛肉气调包装为例,选用pH值、TVB-N值(挥发性盐基氮)、汁液流失率、细菌总数、色泽等评价指标,建立了气调包装评价模型,并用实例进行了证明。结果评价了样本MAP2,MAP6,MAP9的实际输出值分别为0.61,0.83,0.69,符合所选牛肉的气调包装表现。结论评价方法实用性强,可用于各类产品的气调包装评价,为气调包装方案的设计提供了依据。     

基于单神经元自适应算法的贴标机张力控制方法

目的为了保证贴标机标带张力的恒定,以提高贴标精度。方法基于单神经元自适应算法提出一种贴标机恒张力控制方法,详细分析贴标机供标机构的动力学模型,并得到动态力矩平衡方程,阐述影响张力恒定的关键因素。根据单神经元控制理论,提出一种张力自适应控制算法,并设计相应控制器。搭建试验平台,进行相关试验研究。结果采用所述控制方法,贴标机正标率均大于97%,贴标过程张力恒定。结论该控制系统贴标精度较高,适用范围广,响应快速稳定。     

模糊自适应PID控制在张力控制中的应用

针对凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强藕合、时变的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整KP、KI、KD的参数.仿真结果表明,这种模糊自适应PID比常规PID控制器在张力控制中具有更好的控制性能.     

基于CMAC的恒张力控制系统研究

针对张力控制系统的时变性和耦合性,通过卷辊和带材的动力学分析,建立了张力系统动力学模型,分析了影响张力的主要因素.为解决常规PID控制在张力控制过程中难以实现参数整定的问题,提出CMAC与常规PID并行控制方案,利用CMAC的非线性映射能力适应时变系统的要求.建立了控制系统模型,并进行了仿真.结果表明,该方法的控制效果优于常规PID,抑制扰动能力强、稳定性较好.     

神经网络PID在包装机控制系统中的应用研究

针对常规PID控制方法的缺陷,提出了神经网络应用于高速全自动包装机控制系统的方案,并利用Matlab6.5进行模拟仿真,得出神经网络PID控制方法比常规PID控制性能更佳.     

基于双模糊PID的药品包装贴标张力控制系统设计

目的 为提高药品包装的贴标精度,设计一种基于双模糊PID控制器的贴标机张力控制系统。方法 简要论述药品包装生产线结构及其工艺流程。针对标签纸带收卷过程具有时变性、非线性和动态干扰等特点,设计一种双模糊PID张力控制器。利用副模糊控制器实现主模糊控制器的变量论域系数整定,而主模糊控制器可实现PID控制器参数整定。通过实验验证所述控制系统的有效性。结果 实验结果表明,与PID控制器相比,双模糊PID控制可使系统超调量减小50%,系统调节时间减小65%;贴标位置准确、标签贴附平整。结论 所述控制系统具有较好的抗干扰性能,贴标效果良好,具有一定使用价值。     

立式包装机包装材料恒速供送控制

目的提高立式包装机的薄膜包装材料运行速度控制精度,提升包装袋的袋长精度和袋形外观质量。方法分析了影响立式包装机包装材料恒速控制精度的因素,在此基础上提出自适应模糊PID的控制策略,以实现系统参数的在线调整及优化,进而实现包装材料的速度在线调节。同时基于PLC搭建立式包装机控制系统,介绍控制系统的硬件结构和软件设计方法。结果实验结果表明,文中提出的控制方法包装精度约为±0.1 mm,有效提高了包装材料供送速度精度,使其速度误差控制在允许范围以内。结论该控制系统实现了包装材料供送速度的精确控制,提高了袋长精度和袋形质量。     

无菌包装预热系统温度控制方法研究

目的为了提高无菌砖包设备预热系统温度控制精度,设计一种温度控制器。方法基于模糊神经网络算法设计一种温度控制器。在预热系统硬件结构的基础上,建立被控对象数学模型。利用模糊控制的良好收敛性和对模糊量的运算优势,以及神经网络自学习、自适应的特性,将常规PID控制与模糊控制、神经网络结合起来,提出一种基于模糊神经网络的PID控制策略,以实现对PID参数的实时在线整定。结果试验结果表明,与其他方法相比,所述控制方法能够将温度超调从2.6℃减小到0.9℃,稳态偏差从±1℃减小到±0.4℃。结论该方法能够满足预热系统温度控制需求。     

基于模糊神经网络的包装机械臂定位方法研究

目的 为提高包装机械臂的抓取精度,文中基于模糊神经网络设计一种包装机械臂定位方法。方法 将激光测距仪与工业相机融合,可实现目标点的初步定位并得到位姿偏差。以机械臂末端位置误差补偿为例,设计一种模糊神经网络控制器,可实现PID控制关键参数的在线调整以提高误差补偿精度。进一步地,采用果蝇优化算法实现神经网络控制器初始值的优化,可提高控制系统性能。最后,进行实验研究。结果 实验结果表明,机械臂定位算法可使最大绝对误差从7.704 9 mm下降到1.424 2 mm;平均绝对定位误差降低约82.5%;机械臂执行效率与对照组相当。结论 该定位方法可以大幅度提高包装机械臂定位精度,可满足包装、化工、食品等相关行业要求。