基于互联网的液压元件理论与实验同步教学系统设计

设计、实现一个基于互联网的,较为复杂、庞大的液压元件理论教学与实验系统。该系统可使学校本部和新校区,乃至全国各高校的液压元件课程的理论教学与实验系统有机结合,改变了传统的教学和实验模式,开启了全新的液压元件课程理论教学和实验模式。在网络信号覆盖的任何地方,通过实验台的排队申请管理系统,教师、学生都可实现现场及远程的可视化理论教学、实验和学习。实验台可以通过计算机伺服控制系统和手动两种方式调节,进行多种液压元件的性能教学实验。     

基于AMESim的矿用制动实验台液压系统设计与仿真研究

液压系统是矿用制动装置液惯量式实验台的核心组成部分,对实验台液压系统进行设计,通过理论计算选择关键元件,利用AMESim仿真软件搭建仿真模型及进行仿真分析,验证实验台液压系统的液压值、主轴转速以及扭矩设计的合理性。将仿真分析结果和实验结果进行比较,以此来验证理论计算的选型合理性。结果表明：仿真所得结果与实验结果基本相符,因此验证了实验台液压系统设计的准确性。     

我国钢铁企业设备供应商评价体系设计与研究

在分析国内外供应商绩效评价相关理论研究及应用现状的基础上,提出山东莱钢集团设备供应商评价体系的设计原则,并以此为依据设计了相应的选择模型。根据设备供应商选择评价影响因素,总结出设备供应商评价标准,建立了基于企业的设备供应商选择评价指标体系,为我国钢铁企业更好地评价和选择设备供应商提供一定的理论支持和现实参考。     

插装式液压与气动综合教学实验台控制系统设计

根据目前《液压与气压传动》教学的发展趋势,研制插装式液压与气动综合教学实验台,简述实验台的组成及功能,详细介绍实验台控制系统的组成及原理。教学实践证明:该系统设计合理、性能可靠,达到预期目的。     

基于PLC的博世力士乐液压实验台的改造及应用

为了适应液压技术的发展，进一步拓展实验台的应用范围，对实验台进行了改造。介绍了博世力士乐液压实验台的组成，分析了原有实验台的特点和不足，详细阐述了实验台改造的基本原则，提出导入PLC、触摸屏控制和对原有实验工位进行重新划分和改造的方案，并选取数个典型实验项目进行说明。改造过后的液压实验台已经过半年的教学培训使用，结果表明：这样的改造方式不仅扩充和完善了原有液压实验台的功能，大大增加了实验方案的灵活性，也可以进一步提高学员在机电一体化技术方面的综合应用能力。     

基于Fuzzy-PID的单自由度液压实验台控制特性分析

针对单自由度液压实验台的高控制性能要求,对单自由度液压实验台液压控制系统的动态控制特性进行分析。分析单自由度液压实验台的工作原理及液压控制系统主要元部件的数学模型;对Fuzzy-PID控制器进行分析与设计;在AMESim-MATLAB中构建单自由度液压实验台液压控制系统的联合仿真模型。对采用Fuzzy-PID和常规PID控制的单自由度液压实验台的控制特性进行对比分析。结果表明:采用Fuzzy-PID控制的单自由度液压实验台具有优良的伺服跟踪性能。     

响应型供应链中供应商综合能力的评价研究

随着全球制造的出现,供应链管理在制造业管理中得到普遍应用,成为一种新的管理模式,供应商选择是其中一个研究的热点。不同供应链中供应商选择是有所不同的,因此供应商选择方案应该结合企业所处供应链的类型来确定。在对响应型供应链特征进行分析的基础上,建立了一套适用于制造企业的供应商评价指标体系,并用模糊综合评价法结合实例加以验证。     

液压教学综合实验台研制

针对液压传动课程的教学改革,研制一种液压教学综合实验台并进行详细说明。实验台包含组成常规液压系统的动力元件、控制元件、执行元件和辅助元件;能构成调压回路、节流调速回路、差动回路、双泵供油回路、顺序动作回路、减压回路、自锁保压回路、卸荷回路等液压基本回路。应用该实验台进行液压传动实验教学,能帮助学生理解和掌握液压元件的工作原理、系统的结构组成与基本布局、液压管线连接方式以及基本回路的控制设计方法等理论和应用知识,为工程应用打下了良好的基础。     

风翼回转液压系统控制策略仿真及实验研究

风翼回转液压系统是风翼助航船舶必不可少的一部分。在实际运行过程中,要求此液压系统能够稳定运行,压力波动小。对风翼回转液压系统在AMESim中建立仿真模型,在给定4种不同起动和制动控制信号的情况下,分别在仿真模型和实验台液压系统中比较压力波动和峰值压力,找出最适宜的起动和制动信号。在确定控制信号的基础上,通过对比不同起制动时间下系统的动态特性,最后确定系统最佳起动和制动时间。为风翼的实船应用奠定了基础。     

基于AMESim液压元件设计库的液压系统建模与仿真研究

以某液压实验台为研究对象,运用AMESim对液压系统进行仿真分析。建立液压系统的HCD仿真模型;进行特性仿真,并与物理特性进行对比,验证了HCD仿真模型的正确性;运用所建立的HCD仿真模型对影响液压缸运动速度的因素进行分析,给出不同的流量、活塞缸直径、活塞杆直径及泄漏影响液压缸运动速度的量化对比曲线,从而为液压系统的设计及故障诊断提供依据。     

基于改进FAHP的数控机床液压系统可靠性分配研究

工业制造领域内,液压系统一直都是数控加工中的重要单元。因其在可靠度分配中具有可定量定性的特点且受多因素、多层次的影响,采用改进的模糊层次分析法（FAHP）,综合考虑后确定影响液压系统的6个因素,通过建立三标度法评判规则,确定模糊一致性矩阵,构建模糊层次结构模型。在MATLAB中对改进后的FAHP模型进行程序编写,导入专家数据,计算并确定各对象层单元对于目标层的综合权重,根据所确定权重对液压系统进行可靠性分配,为数控机床液压系统设计和可靠性研究提供了新的思路。     

一种新型TBM掘进机构试验台的PID闭环压力控制系统设计与研究

针对TBM掘进机液压系统压力易受液压油压力和温度变化的扰动,压力的精准控制比较困难,以前期研究搭建的混联式掘进机构试验台的掘进机构为研究对象,采用PID闭环控制方式,利用西门子S7-1500 PLC逻辑控制器,应用PID调节比例溢流阀开口度,控制系统的压力;再利用压力传感器的检测与变送,将液压系统的压力反馈回PLC,建立闭环压力控制系统,控制连续变化推进器和支撑器的系统压力,实现了对TBM掘进机试验台液压系统压力的精确、稳定和自动控制。同时,为了保护实验台的液压缸及相关硬件设备,运用MatLab的Simulink建立数学模型,进行了PID参数Kp、Ki、Kd的优化,进一步提高了混联式掘进机构试验台的性能。     

基于模块化的液压阀试验台性能测试系统研究

液压阀在很大程度上影响着液压系统的正常工作,为了检验液压阀的性能指标,设计了对多种液压阀进行多项性能测试的综合试验台。同时为了实现试验台的自动化,提高测量精度,减少人为因素,利用计算机强大的数据处理功能,基于LabVIEW平台开发了液压阀性能测试软件,以NI采集卡为信号连接中端,进行信号输出控制和数据采集处理。引入模块化设计思想,进行测试软件的二次开发,将所需功能以模块化的方式处理,大大缩短了测试软件的开发周期,实现了试验台自动化调节系统压力及流量,满足性能测试要求;并能高精度采集试验数据,绘制特性曲线;试验结束后自动卸荷,存储数据、打印试验报告等功能。     

6-DOF主动波浪补偿液压平台的结构优化分析

开展6-DOF船用主动波浪补偿液压平台结构优化设计,旨在提升波浪补偿液压平台承载和空间补偿能力,减小补偿平台体积和质量。依据海浪运行形态给定六自由度船用波浪补偿液压平台所需的补偿参数指标,利用虚拟样机技术,在ADAMS软件仿真环境中建立该平台的参数化模型;以其最大负载为优化目标,对该参数化模型的结构尺寸进行优化,得到该平台结构尺寸的优化结果。结果表明：优化后,六自由度船用波浪补偿液压平台的负载能力较最初增加了约15%,支腿液压缸的行程减小了约13%,平台负载能力提升且结构更加紧凑合理。为检验此次对平台结构尺寸优化的有效性,利用SolidWorks软件建模,并导入ADAMS软件中仿真,检验了模型的补偿能力。     

基于蒙特卡罗法的液压试验平台可靠性分析

工程机械液压试验平台是一个复杂的机电系统,具有故障多样、成因复杂、隐蔽性强的特点,因此不宜采用传统的数值解析方法或者直接移植其他类型系统的可靠性分析方法来分析系统的可靠性。根据实际液压试验测试平台系统的结构组成,构建系统的故障树;采用蒙特卡罗随机模拟方法对故障树的失效模型进行仿真评估,得出系统的可靠性指标和系统可靠性的最薄弱点,提出提高可靠性的方法,使系统的可靠度指标提高了31%。仿真结果也为系统的进一步优化设计和维修工作提供参考意见。结果表明:基本故障树的蒙特卡罗法适用于大型复杂液压系统或机电液系统的可靠性评估,为大型复杂系统的可靠性分析提供参考。     

某轻型无人平台车姿下降缓慢故障机制及解决方法研究

某轻型无人平台无法靠自重实现预期的车姿快速下降功能。为了探究其故障机制并查找原因,以该平台为研究对象,基于FLUENT流体仿真软件建立了车姿下降回油路仿真模型并进行了仿真分析。仿真结果表明:该平台车姿下降缓慢是由于车姿回油路油气弹簧端存在较高背压所致,而该背压的形成是由于主溢流油路与车姿回油路串连并共同作用所产生。根据仿真分析的结果,对该平台车姿的液压系统回油路进行优化,将主溢流油路与车姿回油路断开并单独引回油箱,解决了该平台车姿下降缓慢的故障,并通过实车试验得到了验证。     

一种盾构推进系统模拟平台设计与研究

为了研究盾构液压推进系统控制特性,设计了一种盾构推进系统模拟平台。从机械结构、液压系统两方面详细分析了实验台的设计过程,并结合实验台控制特性的要求进行了实验分析。实验结果验证了设计方案的准确性和实验台控制性能的可靠性。     

基于AMESim的一种角度变化试验台运动特性分析

简述了一种角度变化试验台的工作原理与工作环境,设计了基于该试验台的液压动力系统,基于AMESim仿真平台对液压系统进行了仿真、分析,研究了液压系统中不同因素变化对系统的影响,得出了采用调速阀进行调速,回油油路设置节流阀并且系统压力保持在16 MPa左右的条件下系统最稳定的结论。为实际系统制作提供了理论依据。     

基于PID的滑靴副摩擦试验平台的电液控制系统开发

为了探索高压柱塞泵滑靴副的摩擦磨损性能,需搭建一个滑靴副摩擦试验平台,针对该摩擦平台的运行要求,开发了一套电液控制系统,包括液压系统的设计、控制系统电路的设计以及软件的开发。为了实现该电液控制系统压力值的精确控制,引入了PID算法,通过仿真分析,得知此PID算法迭代2 603次后,该算法控制下的液压力逼近事先设定的压力值。开发结果表明,此电液控制系统能满足滑靴副摩擦试验平台的运行要求,从而为高压柱塞泵滑靴副摩擦磨损性能的研究提供了硬件支撑。