汽车覆盖件双驱动双吊楔模具结构设计

利用汽车覆盖件双驱动双吊楔模具进行汽车后立柱外板的翻边侧翻边侧冲孔分离,解决制件向内侧翻边时无法正常取料放料问题,减少制件生产过程中模具频繁维修现象,提高了生产效率。     

液压驱动双缸双作用往复泵

介绍了一种液压驱动双缸双作用往复泵的组成及工作原理。该液压驱动双缸双作用往复泵采用机械行程控制换向,换向安全可靠。可以用在石油矿场输送动力液,由于液压往复泵可使活塞匀速运动,从而使泵的流量和压力波动减小,可以省去减速装置和排出空气包,改善了供液系统的工作性能,也简化了设备。     

直接驱动数控铣床双摆头研究

提出了力矩电动机直接驱动五轴联动数控铣床双摆头这一新型驱动技术的研究内容和研究思路.首先,研究力矩电机直接驱动双摆头系统的组成,进行机械结构设计;其次,研究该系统动态参数识别与系统建模;再其次,研究该系统的稳定性分析与参数优化;最后,研究该系统的动态性能与刚度.通过这些研究,能使双摆头取得高速响应、高精度、高动刚度、速度快、加减速过程短、噪声低、效率高的良好指标.     

直流电机双闭环PI控制技术研究

研究直流电机双闭环控制技术。考虑动态摩擦转矩,根据直流电机动力学方程推导出直流电机的数学模型。由开环传递函数和PID控制器,利用闭环负反馈传递函数的幅频特性,推导出PI控制器参数的计算方法。利用Matlab/Simu-link软件构建直流电机双闭环PI控制系统,并进行仿真与离线调试。基于dSPACE实物仿真平台设计了直流电机双闭环PI实时仿真控制模型,实现直流电机转速的准确控制。仿真与试验结果表明:直流电机双闭环控制系统具有较好的动态性能,与实际情况非常接近;所建电机模型精度高,PI控制参数的计算方法简单可行,便于掌握和推广应用。     

双驱动双滑轨复合折边机构运动仿真

模具包边机构在包边成形中反复运动。为减小汽车覆盖件外缘包边尺寸精度误差,提高表面质量,本文利用CAD软件对双驱动双滑轨复合折边机构进行三维建模,通过UG/Motion运动分析模块对其进行运动模拟,分析其机构运动状态,为机构设计提供参考。     

三维激光扫描系统中随动控制技术的研究

本文介绍了三维激光扫描控制系统的原理及随动控制思想在系统中的应用研究,对已经测得的数据点进行曲线拟合,提前预测出后面点的信息来控制测头的运动,实现随动控制的思想。     

某型旋转直接驱动伺服阀结构改进设计

简介某型旋转直接驱动伺服阀工作原理,介绍该型号阀改进设计前后的结构和使用状况,并在实验室对该型阀进行改进设计前后对比试验,验证改进设计后,该型号阀结构更加合理,性能更能满足系统要求。     

襟缝翼耐久性试验电液伺服协同加载技术研究

襟缝翼耐久性试验中,襟翼结构为大后退量、非定轴转动运动方式,缝翼为定轴转动运动方式,试验中翼面不断运动,施加载荷大小及方向需跟随协同变化.根据不同运动及受载模式的翼面结构,分别设计襟翼、缝翼协同加载方案,通过协调加载系统控制施加载荷,伺服电机或电动缸位置控制系统控制加载方向,实现不同载荷工况加载点加载方向与翼面相对位置...     

双摆机器人倒立点到悬垂点的欠驱动控制研究

双摆机器人的原型为旋转二级倒立摆,用单输入进行3个自由度的控制,属于典型的欠驱动控制系统。双摆杂技机器人具有4个平衡点:Down-Down、Down-Up、Up-Down、Up-Up,针对从Up-Up倒立平衡点到Down-Down悬垂平衡点的运动控制问题,采用基于动觉智能图式的仿人智能控制理论,首先对目标过程进行了控制任务分解与控制模态划分,分为初始扰动、内杆缓降、内杆稳定外杆限幅、双杆稳定4个控制阶段;然后针对每个阶段设计了对应的感知图式、运动图式与关联图式;最后在双摆杂技机器人装置上进行了实时控制实验,验证了控制方法的有效性。     

双电机驱动的管道检测机器人空间定位

本文目的是研究双电机驱动的机器人在管道里的空间定位。针对此，构建了双电机驱动机器人运动模型，并采用了PID算法控制机器人实现差速转向和直线运动。进而结合编码器与陀螺仪采集的数据，进行位移计算和位置坐标推导。最后，进行机器人管道定位试验，取真实轨迹位置坐标与算法计算位置坐标各30组，通过Origin软件仿真其运动轨迹，并进行误差分析。结果显示两种轨迹基本重叠，平均误差小于3.5%，表明该定位算法可应用于双驱机器人开展管道检测时的空间定位计算。     

基于多线程技术的双直线电机同步驱动系统控制研究

基于Windows多线程技术,研究了由双直线电机驱动和固高运动控制卡组成的XY并联工作台系统中的同步控制问题,并进行了同步控制实验研究;利用MATLAB对采集的运动数据进行拟合分析.结果表明,在一定的精度要求范围内,采用多线程技术来实现双直线电机的同步驱动控制是合理可行的.     

大功率机械传动试验台控制系统设计与分析

通过方案的比较与选择，给出了机械传动试验台控制系统框图，并深入分析了其工作原理、电气控制系统和节能效果。试验结果表明该系统运行稳定，加载方便，节能效果显著，设计方案合理。     

基于模糊控制的汽车ABS双模控制研究

建立了适合于汽车制动系仿真研究的数学模型,基于模糊控制理论设计了ABS控制器,该控制器由常规模糊控制器和开关控制器并联组成.利用MATLAB进行了有效仿真,可以看出双模控制制动能快速趋近最佳滑移率,并在其附近波动,具有稳定和良好的控制效果.     

基于直接驱动技术的数控滚齿机同步运动控制研究

提出了研制基于直接驱动技术滚齿机的必要性;指出根据现代数控系统的性能,基于软件插补的主从式同步控制方法最适合于这样的滚齿机;本文介绍了这种控制方法的原理和信息处理程序流程,并进行了精度分析。     

D633系列直动伺服比例控制阀应用研究

D633系列直动伺服比例控制阀用于调整攀钢2#CGL光整机主液压缸轧制量.本文根据应用实际,详细阐述了此阀的动作原理、自动控制原理等,并将其与喷嘴挡板电液伺服阀相比较,认为D633系列直动伺服比例控制阀是更先进的电液伺服控制组件.     

PID控制在液黏传动调速起动控制系统中的应用

根据液黏传动调速起动的特点,建立起控制系统传递函数,运用PID控制对系统的响应特性进行分析,并对PID调节前后的起动速度曲线进行仿真分析。结果表明,加入PID调节后系统的输出转速能较好地跟踪设定值。     

基于扰动观测器的液压冗余直驱平台同步控制

针对液压冗余直驱运动平台,在考虑时变干扰和双缸耦合的情况下建立了非线性数学模型.为了提高机械强耦合的双缸间的同步性能,提出了基于扰动观测器的分级控制方法,该方法将控制设计分成扰动观测器设计、外环位置控制设计、力的控制分配设计以及内环力控制设计4个环节.首先针对作用于横梁的不确定性负载设计了非线性扰动观测器,然后根据横梁...     

基于解耦控制的双电液伺服系统同步技术研究

针对双电液伺服系统同步控制问题进行了研究.针对双伺服系统不同步存在的机械耦合,设计了解耦控制器;并用系统不同步时两腔压差变化进行扰动补偿,从而实现同步;对系统进行了仿真研究.仿真结果表明,该方法具有较高的同步控制精度.     

模糊控制在新型电控液驱车制动中的应用

介绍了一种基于二次调节静液传动技术的新型电控液驱车。基于单轮的车辆模拟模型。采用模糊控制方法对新型电控液驱车制动系统进行研究。仿真结果表明：基于模糊控制的制动控制系统鲁棒性强,控制效果好,可实施性好。     

基于改进型神经控制器的数控机床进给系统的研究

结合数控机床进给系统模型,采用三层结构多输入单输出的神经控制器,并提出基于误差速度和大范围位移指令的自适应神经元控制器控制策略,通过数学仿真和实验证明了该控制器跟随误差小,具有很强的鲁棒性,往返轨迹精度达到10μm.