助航灯具清洗效果的模糊预测及实验验证

以助航灯具灯发光口图像的平均灰度值为指标,研究了影响助航灯具清洗效果的几个关键因素。采用模糊理论对清洗压力、清洗时间、清洗距离、清洗角度、清洗介质含量和清洗效果进行了模糊化处理。通过正交试验建立了模糊预测规则库。在给定输入参数的条件下,采用基于规则的模糊推理实现了清洗率的预测。实验结果表明：预测误差小于6%。     

助航灯具干冰清洗多目标参数混合优化

目的 采用干冰清洗技术对助航灯具进行自动清洗,并对清洗参数进行多目标混合优化。方法 以清洁度为评价指标,使用单一变量控制法进行试验,分析清洗工艺参数影响力,获得清洗距离、角度、流量、时间等参数的最佳范围。提出以提高清洁度,节约清洗原料,降低发光口磨损度,提升清洗效率为目标,构建多目标参数优化模型,以清洗参数为决策变量,通过GA-SA混合算法求解优化参数。最后,对设定权重下的子目标优化结果进行试验验证。结果 在仅考虑清洁度这一目标时,试验结果表明,清洗距离范围为8.5～12 cm,清洗角度范围为70°～83°,清洗流量范围为0.6 L/min及以上,清洗时间范围为2 s及以上。通过求解多目标优化模型,获得清洗工艺参数组合,距离为10.801 7 cm,角度为77.459 5°,流量为0.630 1 L/min,时间为2.207 0 s。结论 相较于传统助航灯具清洗方式,干冰清洗多目标参数混合优化获得的工艺参数组合在保证清洁度的前提下,可以实现同时使节约清洗原料、降低发光口磨损度、提升清洗效率达到理想效果的最优解,解决了人工手动清洗费时、耗力、成本高等问题。     

基于随机霍夫变换的助航灯视觉检测系统设计与实现

针对助航灯具在线维护时光照环境、发光强度、检测距离、发光口个数等多方面因素的影响,设计了基于霍夫变换的助航灯视觉检测系统.基于由衍射效应引起强逆光源成像为圆形的特征,该系统在随机霍夫变换算法基础上采用多区分配和象限约束条件选取随机点减少随机采样造成的无效累积,根据目标图像轮廓确定检测半径范围以提高检测速度.实验结果表明:设计的助航灯检测系统可以有效在线检测灯具的中心,具有很好的适应性和有效性.     

飞机表面清洗机器人系统设计

文章完成了一种由载车和机器人组成的新型飞机表面清洗机器人的设计,在论述机器人系统的机械结构组成及工作原理基础上,着重对机器人的液压驱动系统及电控制系统进行了设计.该清洗机器人具有冗余自由度,能够自主灵活的完成各种复杂轨迹的运动,可以自动完成对不同类型的飞机表面清洗工作,具有一定的实用价值.     

油烟管道清洗机器人设计

文章在油烟管道清洗机器人的机械结构设计的基础上,重点研究了基于单片机控制的油烟管道清洗机器人的开放式控制系统,完成了清洗机器人的控制策略和控制系统的软硬件结构的实现.通过运动控制模块,避障检测模块、视频监控、遥控模块的设计,完成了变位履带式移动装置驱动、管道内壁喷淋冲洗及视频监控工作任务.该机器人结构简单、控制灵活,系统工作稳定,为油烟管道清洗机器人监控自动清洗技术的进一步研究提供了平台.     

冷轧机组碱清洗系统设计优化

介绍了冷轧机组中碱清洗系统的工艺流程和设计思路,通过实际工程的总结提出了碱清洗系统的某些设计优化,包括:清洗段位置布置在入口活套前后的利弊分析、节流孔板在小循环管路上的使用、刷辊转向的选择和喷梁的布置、自清洗喷梁的使用、碱液循环泵机封冷却水的循环利用、磁滤和无机陶瓷膜超滤技术的应用、漂洗水梯流循环量的计算.     

航空地毯清洗系统总体方案设计

本文根据航空地毯的工艺特点以及清洗要求，对航空地毯的夹紧送进、清洗、脱水、干燥及馐等环节全自动线的可行性方案进行了详尽的论述。     

西门子LOGO!在自清洗过滤器中的应用

自清洗过滤器控制中的LOGO!取代了继电器控制电路,充分发挥了LOGO!的优势,解决了运行中存在的问题,提高了自动化程度和可靠性。     

助航灯具清洗效果的模糊预测及实验验证（英文）

以助航灯具灯发光口图像的平均灰度值为指标,研究了影响助航灯具清洗效果的几个关键因素。采用模糊理论对清洗压力、清洗时间、清洗距离、清洗角度、清洗介质含量和清洗效果进行了模糊化处理。通过正交试验建立了模糊预测规则库。在给定输入参数的条件下,采用基于规则的模糊推理实现了清洗率的预测。实验结果表明:预测误差小于6%。     

基于PLC的管道清洗系统设计

针对管道清洗的特点,设计一种基于PLC的管道清洗系统,并介绍该系统的工作原理、特点。该系统通过PLC控制其气动回路和液压回路,实现了清洗动作的自动化。该系统操作简单,结构灵巧,精度高,提高了管道清洗的效率,解决了清洗长管道的问题。     

基于PLC的轻轨水平轮拆卸装置控制系统设计

水平轮作为轻轨运行的导向轮,在轻轨运行中的报废率相对较高.传统的人工拆卸和安装水平轮辋的方式存在效率低、成本高、操作具有一定危险性等缺点.为了保证轻轨水平轮轮辋拆卸、安装的安全与高效,在设计并完成轻轨水平轮拆卸的机械装置的基础之上为该装置设计了基于PLC的控制系统,实现了该装置在自动、半自动、手动3种模式下完成轻轨水平轮轮辋的拆卸与安装.     

基于模糊控制的清洁机器人避障系统

针对清洁机器人提出了一种全方位避障方案,在传统路面环境固体障碍物的基础上加入对路面液体障碍物的处理,设计模糊控制器,通过5组传感器检测到的环境信息,避开左前方、右前方、左右侧固体障碍物,清除路面液体障碍物,以达到全方位避障效果。经过MATALAB仿真实验,效果已得到验证。     

复杂机电系统的智能控制

本文在全面回顾人工智能发展的基础上,探讨机电系统复杂性与人工智能水平低下之间的矛盾,提出基于人机结合、智能互补的新的人工智能控制策略,着重强调以人为核心,综合应用当前的人工智能技术,指出人机结合、智能互补是解决系统复杂性与人工智能水平低下之间矛盾的有效途径,也是关于人工智能发展思路的新思考。     

基于PLC的四柱式液压机控制系统设计

针对液压机的液压回路控制部分进行了PLC控制系统改造,给出了PLC的输入输出地址表、PLC接线图以及软件程序,调试运行后,不仅提高了其保压控制性能,而且大大提高了系统的可靠性、稳定性和生产效率。     

Anodising of Al 2024-T3 in a modified sulphuric acid/boric acid bath for aeronautical applications

A novel borate/boric/sulphuric acid anodising process is studied. The results show that the physical structure of the films is influenced not only by the bath used, but also and mainly by the substrate, i.e., Al 2024-T3 or Al. The corrosion resistance of the anodised specimens is satisfactory for practical applications and the fatigue resistance is not significantly different from that obtained with the traditional chromic acid anodising.     

焊接工艺智能数据库系统的设计与实现

在分析已有焊接工艺专家系统和焊接工艺数据库系统现状的基础上，采用紧耦合技术，在数据库管理系统中引入专家系统工具，采用数据库系统管理专家系统知识库，设计开发了焊接工艺智能数据库系统。提出了焊接工艺智能数据库系统的设计方案和实现技术，介绍了专家知识的表示与管理及其在关系数据库中的表示与存储，同时研究了数据库系统智能化的实现过程。     

矫直机多轴伺服控制系统散热器设计

自动矫直机一般在温度高、环境恶劣的热处理车间长期工作,对其核心部件——多轴伺服控制系统的可靠性具有较高要求。由控制芯片功耗产生的系统内部高温可能导致电子元器件失效,需要对散热器肋片进行合理设计。本文基于ICEPAK提出散热器肋片的设计方法,可以在提高散热效率的同时,减少肋片质量,对多轴伺服控制系统的设计具有参考意义。     

基于BP神经网络的中厚板热处理洗炉试验模拟与应用

针对影响热处理钢板表面质量的炉底辊压痕缺陷, 分析了其产生机理, 并结合首秦公司实际生产情况, 采用现场实测数据和人工神经网络技术建模。根据模拟计算结果, 确定了最优的洗炉制度, 同时通过加强抛丸质量控制、在线炉内气氛检测等措施, 使钢板(生产温度不小于900 ℃、钢板厚度不小于30 mm)压痕比例由12%降至5%, 大大提高了热处理钢板的表面质量。     

结构光焊缝跟踪传感器设计的关键问题

通过对激光器和相机的安装角度的正交实验,验证了激光器和相机的角度变化对传感器成像结果的影响,得出激光器和相机之间角度的最佳结果,并设计了传感器机械结构。焊接的前道工序———坡口制备对跟踪中图像效果的影响较大,应对坡口采取机械打磨、化学喷涂等方法处理。通过卡尔曼滤波器跟踪中得到的最优估计与焊缝位置的偏差进行跟踪,增加跟踪系统的抗干扰能力。还提出了对焊缝组对间隙精确测量的图像处理方法。     

自动化立体仓库码垛机控制系统的设计与调试

根据系统控制要求,构建以西门子S7-1200型PLC作为系统的主控制器,采用变频器和三相异步电机拖动立体仓库码垛机,采用触摸屏控制和监视整个系统的运行,结合立体仓库本体,搭建了工业自动化立体仓库的实验控制平台。对立体仓库的每一个库位编址,采用传感器和定位片作为库位的定位装置,并依此来寻址,以实现码垛机的精确定位。经过反复测试,系统运行稳定,满足系统的控制要求。本系统可以提升仓储系统的自动化水平,减少劳动强度,降低人工成本。