基于脉宽调制步进电机细分控制的拖动研究

目的：研究提高验光仪测量精度的理论方法。方法：采用脉宽调制步进电机细分控制技术。结果：设计了一套电路和软件算法系统，能使测量精度提高。结论：该方法简单可行，成本低，可靠性高，同时也降低了机械结构设计的技术难度。     

步进电机细分驱动控制系统

以ＭＣＳ８０３１单片 机为基础,实现步进电机的细分控制。在细分控制中,细分步数由软件设计定,最大细分步数可达４０９６步。实验结果表明,细分控制提出了步进电机定位精度,减小了步进电机的低速振动,提出了运转平稳性。     

步进电机无级细分驱动

针对步进电机在低速运转呈现的步进运动特征、振动及不平稳等问题，提出了一种由单片机控制的无级细分驱动电路，分析了电路原理及特性。     

步进电机细分控制的研究

通过对步进电机矩角特性的分析,提出了细分电流对双峰曲线的控制方案。并设计了８０９８单片机控制系统,采用脉宽调节方式来实现中相平均电流的变化,从而改善了步距角不均匀现象,提高了步距精度和系统分辨率,实验结果表明,其方案是确实可行的。     

基于步进电机细分控制的云台控制系统设计

采用双极性电流驱动法并查询32细分步表使ARM控制器LPC2123产生波形电流,经D/A转换芯片TLC7255转换成对应的控制电压,通过驱动芯片L6219模拟出正弦波形驱动电流驱动两相步进电机,实现云台在水平和垂直方向上的精确平稳旋转.     

步进电机细分控制的研究

通过对步进电机矩角特性的分析,提出了细分电流为双峰曲线的控制方案,并设计了８０９８单片机控制系统,采用脉宽调制方式来实现各相平均电流的变化,从而改善了步距角不均匀现象,提高了步距精度和系统分辨率。实验结果表明,其方案是确实可行的     

基于FPGA的步进电机细分驱动器设计

应用Spartan-3E系列的FPGA实现了对步进电机可变细分控制.采用自底向上的模块设计方法,综合运用了电流跟踪型SPWM、PI调节、闭环控制、EDA等技术,有效地解决了步距角的高细分问题.实验结果表明:高细分大大提高了步进电机的控制精确度,降低了电机运行噪声,消除了低频振荡.     

三相步进电机细分数字驱动器的研究

通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及SPWM控制器电路原理的阐述,针对传统步进电机控制器细分控制难以进一步提高的现象,分析存在的问题和可能的原因.为了进一步提高步进电机细分的精度,提出了基于空间电流矢量的SPWM细分数字驱动器的设计思想,经过实验测试,在新型细分数字驱动器的控制下,在电机线圈两端得到了较好的正弦波电流波形,进一步提高了空间旋转磁场的均匀度,使电机步进的控制精度得到了较大的提高.     

步进电动机细分电流的优化控制

依据混合式步进电机的细分电流控制原理，针对细分控制中的缺陷，分析出步进电机高速运转时电流不能快速达到稳定状态是影响系统动态性能的主要原因，提出一种闭环的优化细分控制方法。实验验证，这种方法有效地提高了系统性能。     

基于现场可编程门阵列的步进电机控制系统

介绍一种基于现场可编程门阵列器件的步进电机控制系统.利用VHDL语言编程,通过控制步进电机的输入脉冲实现其常速和加减速转动.系统采用有限状态机设计脉冲分配并利用脉宽调制方法实现步距角的细分控制.现场可编程门阵列大大提高了系统的集成度和可靠性.仿真结果表明该系统对电机的控制平稳、精确、迅速.     

步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.     

步进电机闭环控制的研究

分析了步进驱动系统的工作特性及影响系统精度的因素，从控制理论的角度提出了对步进驱动系统进行闭环控制的方法，为设计提供了理论依据．     

PIC单片机电机节能控制系统的研制

以PIC16C73单片机为核心研制了一台新型的电视节能控制系统.给出了系统的工作原理、硬件结构和软件流程.实际使用证明,该控制系统可使电动机在其负载变化时始终处于较佳运行状态,达到节能降耗的目的,具有优良的控制效果.     

FPGA在步进电机任意细分驱动中的应用

介绍一种采用FPGA输出PWM控制信号对步进电机细分驱动的实现方法。利用FPGA中的嵌入式FAB构成LPM-ROM，存放步进电机各相细分电流所需的PWH控制波形数据表．并通过FPGA设计的数字比较器，同步产生多路PWM电流波形，实现对四相步进电机转角进行均匀细分控制。该设计简化了外围电路，控制精度高、效果好。     

无线电遥控式直流电机控制系统

无线电遥控式电机执行装置具有广阔的应用前景。该文提出一种无线电遥控式的直流电机控制系统,电机控制系统以嵌入式微处理器STM32F103与射频收发器CC1101为控制核心,并采用基于脉宽调制的MOSFET与继电器相结合的电机调速与正、反转控制电路;而无线遥控器以超低功耗的MSP430系列单片机与CC1101为核心,以实现对电机系统的无线遥控。该系统结构简单、控制与保护功能完善,通用性好。     

基于软件锁相环直流电机转速控制算法的研究及实现

某些场合对电机调速系统的性能有很高的要求,而基于锁相环技术的调速控制系统在稳速精度方面有其独特的优势．在改进线性锁相环基础上,设计一种软件锁相环直流电机转速控制系统,基于PIC单片机通过软件算法来实现锁相功能．阐述了软件锁相环直流电机控制系统的工作原理,分析了其S域和Z域数学模型,并利用高性能微处理器实现了软件锁相环直流电机控制算法．仿真实验表明,使用该算法的直流调速系统具有超调量小、动态过程时间短和稳态精度高等优点．     

多功能步进电机控制器软件设计

目的　实现步进电机多功能控制.方法　通过单片机软件设计实现步进电机的多功能控制.结果给出了步进电机多功能控制的单片机程序设计思想及程序流程图.结论　采用单片机软件设计的方法使得控制器的控制功能增强,成本低廉,有着较高的工程应用价值.