水下生产控制系统通讯设计研究

由于通讯距离长、可靠性要求高等特点,水下生产控制系统的通讯系统与陆上通讯系统有很大差别.为解决水下通讯系统设计复杂的难题,对不同通讯系统进行了分析研究,对不同项目应采用的方案进行了归纳,并研究了水下通讯系统设计中的初步计算方法,可为水下通讯系统的设计提供参考.     

水下生产设施液压控制仿真系统

为解决水下生产设施液压控制系统设计过程繁琐等问题,将AMESim软件的液压仿真技术与Visual Basic软件设计技术相结合,并将之应用于参数校核和系统仿真分析中。开展了对水下生产液压控制系统的工作原理以及组成元件的分析,建立了辅助软件设计与基本设计思路之间的关系,提出了水下生产设施液压控制仿真系统;在AMESim环境下开发了一套针对水下生产系统的液压元件库,实现了仿真领域的专业性;同时在Visual Basic程序开发上,根据设计人员输入的参数,校核相关标准,并将计算与输入的数据自动导入至AMESim仿真系统中,实现了水下生产系统仿真的过程控制;在中国海洋石油公司的一个项目中对辅助设计软件的功能和操作进行了评估。测试结果表明,针对水下生产设施液压控制仿真系统的设计开发可为相关设计人员提供界面友好、操作清晰的设计平台。     

水下控制系统测试台设计及试验研究

针对水下控制模块测试需求,文中设计了一种多功能水下控制模块测试台。水下控制模块(SCM)作为水下生产系统的核心部分,其安装成本高、难度大,且不便于在水下维护,因此,在其入水前必须对其进行严格的功能测试,确保在水下工作的可靠性。首先,对关于水下控制模块测试的相关技术和标准进行研究,得出水下控制模块在测试台上进行的测试主要包括内部静水压力测试、液压内部泄漏测试和液压系统功能测试;然后,基于被测水下控制模块的性能指标对测试台的机械结构和液压系统进行了设计,并对上述测试内容的测试方法进行了研究;最后,通过试验对测试台的测试功能进行验证。文中研究为我国设计和研制国产水下生产系统测试设备提供了宝贵经验。     

水下转动角度控制装置研究

本文采用电液比例技术实现了水下转动角度的实时控制,实验结果表明,所研制的水下转动角度控制装置具有响应快,控制精度高,动静态性能好,密封优良,以及结构紧凑等特点,为某定位系统的仿真提供了关键设备。     

可控硅控制模块在直流系统的应用

可控硅控制模块是根据控制系统功能,将传统的可控硅分立元件、触发及移相电路、同步控制电路、电流反馈电路、电压反馈电路等全部或部分功能,集成在一个模块内组成具有各种功能的直流控制系统模块.例如有：恒流整流模块、恒压整流模块、恒流恒压整流模块、可控硅双闭环直流控制系统模块等.由它组成的电路简洁方便、可靠、故障率低等特点.这些模块在直流控制系统的组建或改造中,有着广泛应用.     

基于水下作业系统阻抗力控制水下目标定位

提出了基于水下作业系统阻抗力控制的水下矩形围壁定位方法.水下作业系统末端执行器跟踪期望运动轨迹,通过与水下矩形围壁环境表面接触力反馈信息的变化获得与环境接触的特殊点,计算得到矩形围壁环境相对水下作业系统的位姿.以带有三自由度机械手的水下作业系统为例进行水下矩形围壁目标表面恒力跟踪的计算机仿真,仿真结果表明定位方法可以很好的获得矩形围壁环境的位姿,控制策略县有很好的表面跟踪和力控制能力.     

水下液压控制系统研究

文章介绍了水下液压控制系统的构成、工作原理及其设计特点。水下液压控制系统长期处在深水中,在航行中工作,针对这些特殊工作环境与技术条件,文章给出了切实可行、行之有效地整体解决方案和控制策略。     

自治水下机器人深度的动态Terminal滑模控制的研究

自治水下机器人的深度控制一直是影响其自主性的一个关键因素,文中应用了一种动态Terminal滑模控制方法对自治水下机器人的深度控制进行了具体的分析与研究,并用MATLAB进行了实验仿真,仿真结果证明这个方法对自治水下机器人的深度控制有一定的实用意义。     

模块化水下机器人控制系统设计

为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法.模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上,划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块.把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成一系列标准模块,将标准模块按照实际需要的设计结构进行组合,即可实现水下机器人控制系统的设计.采用这种模块化方法实现了水下机器人控制系统设计上的简单化,功能上的灵活化.     

水下清洗机器人路径跟踪反演控制方法研究

针对海上鱼场网衣清洗问题,文中提出了一种水下清洗机器人的反演跟踪控制方法.首先对机器人的运动进行分析,建立了运动学、动力学模型.为了保证机器人在扰动环境下具有良好路径跟踪能力以实现对网箱的有序清洗,将控制系统分为三个子系统,分别定义了位置误差、速度误差、扰动估计误差及各自的李雅普诺夫函数,对每个子系统设计中间虚拟控制量...     

温度自动控制模块的设计

为解决工业生产中温度的控制问题，通过对相关产品工艺要求的分析，找出存在的问题，运用冷、热交换器结合PID控制的方法，使得产品所需温度得到有效控制，从而满足工业生产的需要。     

温度自动控制模块的设计

为解决工业生产中温度的控制问题,通过对相关产品工艺要求的分析,找出存在的问题,运用冷、热交换器结合PID控制的方法,使得产品所需温度得到有效控制,从而满足工业生产的需要.     

PID在温控模块设计中的应用

介绍了PID控制模块在制药公司的使用.通过巧妙运用PID控制器,工业生产中产生的温度控制问题就轻而易举地解决了,并在制药、酿造、石化等工业领域开始运用这种温度控制模块.     

水下生产控制系统液压管路设计及仿真

首先介绍了水下生产控制系统的组成及工作原理,按照设计要求,对水下生产控制系统液压系统进行了设计计算。主要包括阀执行器推力、运动速度及流量计算,液压系统油管内径尺寸计算,液压系统压力损失计算等,并用AMESim软件对液压系统的低压部分和高压部分进行了仿真计算,通过仿真结果曲线图,如果液压系统多个执行器相继打开的情况下对系统压力造成的影响可以忽略不计,符合设计要求,为今后水下生产控制系统液压系统的设计计算奠定了基础。     

自动导航模块控制系统设计

为了适应复杂环境下的探测,设计了具有自动导航功能的模块。管理计算机可以根据对探测区域内某点发生的情况进行即时反应,远程动态调度自主导航模块的位置,实现临近域的详细探测,并将探测信息无线通讯给管理计算机。此外,还设计了自动导航模块的软件、硬件和无线通信,并通过试验验证了自动导航模块的功能,整个运行过程具有较高的准确性和可靠性,同时该模块具有功能扩展的潜力。     

VPX总线模块结构设计规范研究

文中结合设计师在雷达VPX总线模块结构设计研发过程中积累的经验,吸收采纳了相关的设计规范和设计指南,建立了一套VPX总线模块结构设计规范。规范从VPX总线模块的分类、各相关结构设计要素、连接器及导套的选型、面板的元器件布局、模块的加工工艺等方面对VPX总线模块结构设计进行了规定。为更好地指导今后VPX总线模块的结构设计,文中还推荐了导引模块和一些电子器件。     

基于GSM和ARM9远程控制模块的设计方法

介绍了基于GSM和ARM9（S3C2410）的远程控制模块的设计方法,简单描述了远程控制模块的系统框架、相应的通讯原理、各部分硬件的功能,以及相应的软件设计方法。ARM9（S3C2410）采用32位精简指令集系统,并且抗干扰性好,具有较高的稳定性。     

基于电动机保护系统的显示控制模块的设计

提出一种基于电动机保护系统的显示控制模块的设计。介绍了液晶显示屏与单片机的接口电路,并以C51硬件开发语言实现对电动机的状态显示与控制。该模块体积小,界面友好,操作方便,能很好的起到保护电动机的作用。     

基于MSP430单片机的智能测控模块设计

系统以TI公司的MSP430单片机为主控芯片,设计了一种带有LCD数据显示和串口通信等功能的智能测控数据采集模块。这种智能模块具有自主的数据采集和数据通信功能,适用于远程实验和工业控制。     

计算机辅助公差设计模块的研究

通过对尺寸公差和计算机辅助公差设计原理的分析,论述了用计算机语言和数据库实现公差的辅助设计,并以计算机辅助公差查找为例,研究其在CAD/CAM集成中的应用。