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为提高舰载设备抵抗水下非接触爆炸冲击的能力,重要设备普遍采用弹性安装方式即设备与船体之间布置隔离器。目前有多种方法用于评价隔离器的抗冲击性能,为评价这些方法的合理性,推导了冲击过程中伪速度与能量的正比关系,提出用伪速度隔冲率来衡量隔离器抗冲击性能。介绍了几类隔离器抗冲击性能评价方法,对设备-隔离器简化模型进行冲击响应计算,通过对比分析伪速度隔冲率与其它几类评价方法在不同频段下的变化规律,得出结论,不论在低频段还是在高频段,缓冲系数均能较好衡量隔离器抗冲击性能,而加速度隔冲率及速度隔冲率仅在低频段能够较好评价隔离器抗冲击性能。 相似文献
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大承载力钢丝绳冲击隔离器的理论设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍一种大承载力的新型隔冲装置的理论设计方法。该装置由具有迟滞特性的钢丝绳绕制而成,它可为快速行驶中的大型车辆和船舰提供高效率的振动与冲击隔离,也可作为爆炸冲击波沿地表传播过程中的地面基础与结构之间的隔离元件。文中对隔离器的力学特性作了理论分析,提出了设计方法,给出了各项设计参数的关系曲线,可供具体设计人员参考使用。 相似文献
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针对船舶机械低频减振的特点,探讨了船用隔离器低频减振效果.利用磁流变阻尼器具有响应速度快、阻尼可控、功耗小、阻尼力大、动态范围广及适应面大等特点,通过将钢丝绳弹簧与磁流变阻尼器并联组合构成的新型船用隔离器.对船用隔离器的低频振动性能开展了试验研究,振动试验的激振力频率为1~15 Hz,力幅为24 kN.试验结果表明,该船用隔离器有较好的减振效果,低频段的减振效果优于传统减振元件,磁流变阻尼器的使用能够明显削弱振动的共振峰值. 相似文献
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长航时惯导系统全阻尼综合校正算法 总被引:6,自引:1,他引:6
针对惯导系统长时间工作时导航误差随时间发散的问题,提出一种适用于长航时惯导系统的全阻尼综合校正算法。设计了全阻尼网络,利用外部速度量测对惯导系统进行水平和方位阻尼,衰减了导航误差中舒拉周期及地球自转周期振荡;根据全阻尼条件下的惯导系统误差传播规律设计了综合校正算法,利用不定期获取的外部参考位置计算导致导航误差发散的陀螺漂移并进行修正,更好地保证了惯导系统的工作自主性。试验结果表明,该算法明显地抑制了惯导误差随时间的发散,可有效提高长航时惯导系统的导航精度。 相似文献
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以瑞典GETINGE公司设计出的一种新型无菌隔离器为例,介绍了目前无菌隔离器的最新技术动向,并探讨其在GMP管理方面的优势。 相似文献
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新型高阻尼减振器的研制 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了新型高阻尼减振器的研制背景和概况,同时就新型高阻尼金属丝网减振 器的工作原理、产品性能,并结合研制的AAW-3012减振器产品的动特性、抗冲击 和耐久性试验作了简要介绍。 相似文献
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《机械制造与自动化》2019,(4):192-195
为提高惯导式自动导引车(AGV)的导航精度,设计了一种改进惯性导航系统。该系统以单片机为核心,将基于差速驱动模型求得的AGV航向角作为状态量,将由惯导单元测量的角度值作为观测量,通过Kalman滤波来优化航向角;同时基于模糊PID算法进行AGV驱动轮的转速控制来提高航向角的控制精度。针对惯导系统易产生的累积误差,设计了磁钉纠偏模块进行有效消除。实验测试结果表明,该系统能够进行偏航角的准确测量和控制,实现了惯导式AGV的精确导航;与常规惯导系统相比,其导航误差平均减少近50%,验证了改进系统的有效性和优越性。 相似文献
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为缩减惯性导航平台的共振带宽并抑制平台角偏移,以减振系统三向等刚度为技术目标,分析了平台减振器传统布置方式的缺点,提出将8个减振器在平台台体顶端部位斜角布置,系统满足振动解耦的条件且符合三向等刚度要求,并采用有限元模型进行了数值仿真。模态分析结果表明,改进布置方式后,平台系统3个线振动固有频率以及3个角振动固有频率基本相等,系统的共振频率点由传统布置方式的4个降低至2个,且共振频率点覆盖的频带宽度大幅降低。随机振动分析显示,采用斜角布置方式后平台加速度响应均方根值降低了30.09%。由此可见,平台减振器斜角布置方式与传统布置方式相比,在缩减共振带宽、降低振动量级方面具有明显优势。 相似文献
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针对目前惯性导航试验中临时搭建试验系统、试验时间长等问题,设计了基于DSP的多通道惯性导航试验系统.该系统具有多路不同接口类型的数据传输通道,包括4路串口通信通道和2路A/D采集通道,理论上可满足6套惯性导航系统同时开展试验.工程应用结果表明,该系统至少可支持3套惯性导航系统同时开展试验,有效缩短了试验时间,具有一定的... 相似文献