综合火力／飞行控制系统研究：H∞控制设计

本文旨在利用H_∞控制理论,对综合火力/飞行控制系统(IFFCS)进行初步设计与分析,首先给出IFFCS的整体构造及需要设计计算的工作,然后根据国内某主动控制飞机纵向飞控系统数据,设计并计算火控系统耦合控制律,且对结果进行计算机初步仿真与分析.本文的工作不仅探讨了用H_∞控制理论设计实际系统的可行性,且结果表明了系统可实现性、直接性及性能最优等特性.     

综合火力／飞行控制系统仿真软件优化设计

本文论述了用386微机完成IFFC半物理仿真实时计算的可行性,以及相应软件优化设计问题。实测数据表明,本文完成的386微机IFFC半物理仿真软件能够满足实时性要求,为IFFC研究工作的进一步开展打下了基础。     

综合火力／飞行控制系统的仿人智能控制

本文研究了综合火力/飞行控制系统的仿人智能控制问题。首先给出了综合火力/飞行系统的数学模型,然后详细地讨论了智能火力/飞行耦合控制器的结构和各功能模块的设计及控制模式的选取与特征模型的划分,最后进行了计算机仿真。仿真结果表明,所设计的仿人智能控制器具有优良的控制品质。     

空对空机炮射击指挥仪型火力控制数学模型

对空对空机炮制击指挥仪型火力控制算法建模问题进行了讨论，给出了计算火控诸元公式。该算法已用于综合火力／飞行控制系统仿真试验，具有较好的工程可用性。     

下一代武装直升机飞控／导航系统一体化设计

下一代武装直升机上为了使单座驾驶在战斗中成为可能就必不可少地机载控与导航系统提出前所未有的要求。提高自动化程度的同时，确保现代飞机尚未达到的可靠性，本文对这一课题进行了研究。     

航空火力控制的攻击瞄准方法综述

介绍了空空、空地、制导与非制导武器所使用的各种攻击方式及瞄准方法。     

武装直升机综合火／飞系统的组合智能控制

本文讨论了武装直升机综合火／飞系统的组合智能控制。讨论了这种系统的设计方法，并且针对某型直升机用数字仿真证明了这种系统的特点和良好的效果。     

基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计

四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参,并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。     

先进武装直升机一种新型智能组合飞行控制系统的设计与仿真

讨论了模糊逻辑控制与神经网络相结合的一种控制方法，给出一种增益自适应调整的模糊控制方法和ＢＰ网络自适应变步长方法，提高了系统精度，改善了系统品质，并将这种方法成功地用于直升机飞控系统的设计。     

基于遗传的人工鱼群优化之武装直升机对地攻击火力分配决策

结合遗传算法和人工鱼群算法的优点对武装直升机对地攻击作战的火力分配问题进行研究,建立了火力分配的教学模型,并利用基于遗传算法的人工鱼群优化算法实现武装直升机对地攻击的火力分配.仿真实验结果表明,基于遗传算法的人工鱼群优化算法解决火力分配问题不仅收敛速度快、效果好,而且运行速度快、求解精度高,满足火力分配实时性和准确性的...     

从航空火力控制系统的发展看信息时代的火力控制

阐述了火力控制、火力控制技术和火力控制系统的概念,通过回顾航空火力控制系统的发展,总结了航空火控系统的发展趋势,分析了信息时代和网络中心战对火力控制的影响以及火力控制所面临的新形势,提出了信息时代火力控制的特点以及新一代火力控制系统研发所应采用的新方法和新工具。     

基于多重递阶结构的无人直升机航线控制

本文针对传统无人直升机的航线控制方法在特定情况下容易产生航线侧偏距稳态偏差问题,提出基于多重递阶控制结构的航线飞行控制方法,本方法将航向飞行控制系统自外向内划分为三重回路,外回路通过控制解算将航线侧偏距信息转化为期望的航迹角指令,中回路将航迹角指令转化为期望的滚转角指令,内回路实现滚转角指令的跟随控制,从原理上解决了航线侧偏距的稳态偏差问题。半物理仿真结果表明,本方法有效改善了无人直升机的航线飞行性能,侧偏距控制效果良好。     

机载火力控制系统的发展研究

概述了火控系统的基本概念、分类、作用、地位、组成、功能及工作原理，详细介绍了国外近几年来最新的发展状况，并展示了其未来的发展方向和趋势。     

综合火力 飞行控制系统的超控耦合器设计

本文介绍综合火力/飞行控制（IFFC）系统中的超控耦合器的基本功能、工作原理、设计方法和仿真结果。     

武装直升机机动飞行的鲁棒控制研究

武装直升机合理有效地实现机动动作,是取得空战胜利的关键因素之一。而武装直升机飞行控制系统复杂,包含不确定环节且易受环境影响,给机动飞行控制和工程实现带来了不便。采用基于LMI求解的鲁棒跟踪控制理论,提出一种在受环境干扰和不确定情况下解决直升机机动飞行问题的新方法,并用仿真证明了控制器的有效性。     

现代空战指挥系统与攻击系统研究分析

针对现在空战中指挥系统与攻击系统的数据融合存在的不足，给出了经过改进后的现代空战指挥系统及攻击系统流程图及原理；介绍了攻击系统中的火控解算原理并进行了分析和优化计算，为完善现代空战指挥及攻击系统理论提供了一定依据；同时对战术决策及逻辑攻击有一定的指导作用。     

无人直升机航路规划中飞行安全问题分析

根据无人直升机的特点,阐述了无人直升机航路规划的特殊性,讲述了一般的航路规划过程和注意事项。同时从速度判定、高度判定、数据链通视判定、控制律适应性判定以及燃油预估等5个方面,讲述了保证飞行安全的方法和措施。     

基于GL Studio的无人直升机飞行监控软件设计

本文首先从地面站操作人员的使用性出发,设计开发了一个飞行监控软件。并依次介绍了飞行监控软件架构、部分模块设计以及软件集成。然后通过向飞行监控软件发送模拟数据的方式验证其主要功能。实践证明用本文方法开发的飞行监控软件具有直观、使用方便等特点,为监控无人直升机的飞行状态提供了一定的帮助。