基于87C196KC的足球机器人控制系统设计

足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构，介绍了一种基于87C196KC单片机的足球机器人控制系统实现方案，描述了系统组成各个模块的硬件实现，并给出了相应的软件设计方案。系统能够通过无线串口通讯的方式获取指令，解释指令，并使用设计的PID控制算法对直流电机进行控制。     

基于STC微控制器的DC电机系统设计

本文详细介绍了一种基于单片机的直流电机PWM调速和实时显示功能的设计。本文以STC89C52单片机为核心，通过霍尔传感器实现对直流电机转速的测量，并通过LCD1602进行实时显示。本文分别从硬件部分和软件实现等方面对设计做了详细的阐述。硬件部分通过键盘控制使单片机产生不同占空比的脉冲对电机转速进行控制，将霍尔传感器产生的脉冲信号传入单片机系统，然后单片机系统将信号经过处理送LCD显示。软件部分用C语言进行程序设计，实现对硬件的控制。本文采用模块化设计思想，介绍了PWM调速模块、霍尔传感器模块、LCD显示模块等功能模块。本文设计的直流电机调速系统可以使用按键对直流电机进行智能调速，准确而灵敏，这对生产生活具有重大意义。     

基于单片机的蔬菜大棚温湿度监控系统设计

针对传统大棚温湿度监控系统存在监控数据误差大的问题,笔者设计了以单片机作为控制核心的蔬菜大棚温湿度控制系统,包括单片机控制模块、温度传感器模块和湿度传感器模块,并从硬件和软件两方面介绍了单片机温度控制系统的设计思想,对硬件原理图和程序流程图进行了系统描述。实验表明,基于单片机的蔬菜大棚温湿度监控系统具有更高的准确性。     

基于80C196NP的DCS通信控制器的设计方法

本文介绍了一种以INTEL80C196NP单片机为控制核心的DCS通信控制器的设计方法，论述了它的设计原理，并给出了软、硬件组成和设计方法。     

80C31单片机在腐蚀监测仪中的应用

单片机技术使腐蚀监测仪器逐渐向智能化方向发展，介绍了80C31单片机的特点，并对80C31单片机进行硬件扩展，整个单片机系统由CPU模块，A/D和D/A模块、键盘显示打印模块及电化学接口模块组成，系统程序用C51与汇编语言混合编写，实践证明，该单片机系统硬件结构合理，软件实现简单，实现了腐蚀监测仪的智能化。     

电力参数的微机交流采样技术

以80C196KB单片机为核心,介绍了一种实现电力参数交流采样技术的基本算法,并对其硬件测量电路进行了详细的阐述。采用该交流采样算法和具体硬件电路设计了高低压配电间监测系统,现场运行结果表明,系统运行情况良好,各项参数的测量精度均达到了预期的设计要求。     

小型无人机飞行控制器的硬件设计

以80C196KC单片机和可编程微控制器外围器件PSD813F1为核心设计了小型民用无人机飞行控制器的硬件，对设计中的关键技术进行了研究，系统具有设计精炼，可靠性高，开发性等特点。     

人工气候系统控制性能及可靠性分析

论述人工气候控制的原理、方法和改进措施.介绍SMG12864D液晶显示模块的工作原理、功能及液晶显示开发的基本步骤,给出与新型接口电路及其驱动软件的设计,并介绍采用80c196kc单片机(MCU)通过8255A驱动液晶显示模块的部分程序.研究温度传感器的在线校正方法.实践表明,硬件及软件的改造是正确的,使系统的性能和可靠性进一步提高.     

城市路灯远程监控前端数据采集与控制的设计和实现

前端数据采集与控制模块由单片机逻辑控制模块、模拟采集模块、I/O采集模块、传输模块,显示模块等构成,具有体积小、价格低、维护性好、功耗低的特点。本文主要介绍了利用单片机AT89S52进行控制A/D转换的硬件设计和软件设计,并用单片机对采集的数据进行处理,输出显示,同时进行时钟显示,按照总系统-路灯控制系统的设计要求来进行设计。同时介绍了数字(I/O)采集与系统显示的硬件和软件的设计与实现,系统功能特点和硬件电路以及相应的软件编程。     

高精度智能转速测量模板的设计

介绍了一种利用高性能的16位单片机80C196KC进行转速实时高精度的测量方法，阐述了如何通过CAN总线实现与微机通讯；详细描述了硬件电路的设计，并给出了软件程序框图。     

智能型LED键盘显示技术及其在仪器仪表中的应用

对仪器仪表中普遍使用的LED键盘显示人机交互技术做了分析。给出一种由智能型LED键盘显示芯片HD7279A构成的人机交互电路。该电路具有接口简单、外围元件少，体积小．功能强的特点．使用该器件可简化仪器仪表中人机界面交互电路的设计。中给出了HD7279A的主要特性。硬件电路及相应程序。     

基于MCS-51单片机的洗衣机控制系统设计

根据洗衣机的控制要求,从功能要求、硬件设计、软件设计三个方面描述了一个以MCS-51单片机为控制核心的洗衣机控制系统。给出了硬件线路框图和相关的控制程序流程图。     

基于FPGA 的高速数据采集系统设计

为了实现高速、连续采样的数据采集系统,介绍了一种基于FPGA 的高速数据采 集系统的构成及技术实现。采用FPGA 作为主控制器,USB2. 0 协议标准传输数据,设计了数 据采集系统的硬件电路,包括模拟信号滤波整形电路,高速AD 接口电路,USB 接口电路等, 实现了对数据的高速连续采集。设计了系统应用软件,包括数据采集板的FPGA 程序和USB 固件程序,上位机应用软件等。实验测试结果表明,系统结构灵活,性价比高,抗干扰能力 强,各项指标均已达到了设计时的要求,具有广泛的实用性。     

对C8051F040的CAN控制器的分析及应用

介绍了C8051F040内部集成的CAN控制器的结构．重点分析了CAN控制器可能有的冲突及相应硬件软件的解决方案，在此基础上给出了以此MCU为核心的CAN总线节点的硬件原理图，并介绍了主从节点软件实现的例子。     

基于CY7C68013A的FPGA配置和通信接口设计

为了同时实现计算机对FPGA进行在线配置和高速数据传输,提出了一种基于CY7C68013A芯片的USB2.0接口设计方案。介绍了以CY7C68013A芯片为核心的系统硬件电路设计和软件编程,详细分析了CY7C68013A固件程序设计方法。CY7C68013A芯片在配置FPGA时受芯片内部CPU控制,配置速度为6 Mb/s,而在数据传输时采用从属FIFO模式以实现高速数据通信。该方案可以广泛应用到软件无线电项目开发中。     

基于ARM+Linux平台的USB指纹采集模块设计实现

采用FPS200指纹采集芯片的USB模式,内部ROM功能在ARM+Linux平台下实现指纹的采集,完成了硬件和软件的设计,而对于软件需要完成USB的驱动程序和应用程序的设计.FPS200的USB功能利用芯片的手指自动检测电路探测是否有指纹来产生中断,将ISR(中断状态寄存器)的值传到端点2.为了快速地响应中断,利用异步...     

集成电路综合自动测试系统软硬件接口设计

为满足日益增长的集成电路测试需求,研制了集成电路综合自动测试系统。该系统对外包含软件平台接口和硬件平台接口。软件平台接口主要针对在被测集成电路规模越来越庞大的背景下,测试程序开发成本高、但软件测试平台之间不能互相兼容的问题,设计了一种基于自动测试模型的集成电路测试程序开发方法,并采用典型集成电路进行了测试验证,可满足测试程序开发的需要。硬件平台接口主要满足高速信号等的传递需求,设计了基于弹性对接技术的硬件平台接口,并进行了结构尺寸、信号传递特性等指标的测试,测试数据表明,可实现测试接口板与测试头之间的稳定连接,满足最高1.6Gbps、最大2048通道数字信号等的传递需求。     

基于硬件协议栈的以太网远程数据传输系统

本文介绍了一款单片网络接口芯片W5100,该芯片内部集成了TCP/IP硬件协议栈,支持多种网络协议。给出了基于STM32处理器的硬件电路连接图和软件程序设计。目前,该系统已成功应用在多个建筑能耗监测项目中,运行结果表明该系统通信稳定可靠,能够满足项目对远程数据传输的需求。     

一种移动机器人的位姿检测模块设计

介绍了一种移动机器人的位姿检测模块设计。给出了位姿检测模块的总体设计方案,分别介绍了姿态检测电路、位置控制与检测电路和串行接口电路的设计,最后介绍了基于STC89C52单片机的软件设计方案,给出了位置检测子程序的流程图。     

并行EEPROM编程器的设计与实现

通过对并行EEPROM写指令时序的介绍分析以及RS-232接口的应用,并行EEPROM编程器的设计在FPGA中得以实现,该设计具有硬件电路简单可靠,软件设计易于实现,编程操作方便的优点,并具有通用推广型。