基于OSEK/VDX嵌入式操作系统的AMT TCU软件设计

为满足AMT TCU控制器实时性强可靠性高的要求，根据OSEK/VDX标准设计基于μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统SD-OSEK，在自行开发的控制单元TCU上进行了硬件在环仿真试验，试验结果表明：该基于μC/OS-Ⅱ操作系统的TCU，具有方便TCU控制程序的维护和移植的优点，实时性强，可靠性高，同时由于缩短换挡时间，减少了动力中断。     

汽车灯光网络化控制系统的研究

汽车灯光网络化控制系统是通过CAN总线实现汽车灯光的控制。文章详细介绍了以AT89C51为微控制器,以SJA1000为总线控制器核心,以MCP2551作为CAN收发器,组成的CAN总线灯光控制系统。该系统充分利用汽车总线的优势,通过用CAN总线传输数据,实现汽车照明、灯光信号控制。     

基于dSPACE的中央门锁控制系统开发

基于MATLAB/Simulink和dSPACE开发汽车中央门锁半实物仿真试验系统.系统以dSPACE标准组件的MicroAutoBox作为汽车中央门锁的中央控制节点,用来接收车速信号、钥匙位置信号和遥控器信号,并对这些数据进行处理.向采用STC89C52 RC单片机的CAN控制器SJA1000和CAN驱动收发器PCA...     

CAN总线在汽车电气控制中的应用

介绍了应用CAN总线实现汽车车身电气控制系统的方案,给出了基于CAN总线控制系统的软硬件设计方法,着重对系统的总体结构、车身控制系统CAN总线的节点设置进行了设计.同时还利用微处理器AT89S51、CAN控制器SJA1000和CAN收发器开发了智能节点.本设计具有可靠性和实用性.     

基于飞思卡尔微控制器的CAN Bootloader的实现与应用

为了能将嵌入式系统中的Bootloader技术应用于汽车CAN总线网络中,实现ECU程序的在线编程和数据的更新功能,从而提高汽车网络节点的开发效率,基于飞思卡尔16位微控制器MC9S12DP256,阐述了Bootloader的功能和应用,研究了CAN总线Bootloader的原理和工作过程,并在此基础上实现了一个基于CAN总线的自定义协议的Bootloader,它能根据用户的需求进行扩展,且能方便地移植到带有CAN控制器的飞思卡尔其他16位微控制器上。实验结果表明,将Bootload-er应用于汽车CAN总线中,将使CAN节点更具灵活性和可扩展性,同时提高了开发的效率。     

控制器局域网在汽车动力传动系统中的应用

给出了利用控制器局域网(ControllerAreaNetwork,CAN)实现机械式自动变速器(AMT)控制单元(TransmissionControlUnit,TCU)与电喷发动机控制单元(EngineControlUnit,ECU)之间通信的方法。详细介绍了系统设计思想及两者之间的通信过程,并在桑塔纳2000AMT样车上进行了实验。结果表明:采用该方法能更好地协调发动机与离合器的控制,有效减少换档过程中发动机的波动和噪音,缩短了整个换档时间,提高了离合器结合的平顺性,降低了AMT系统的成本。     

混合动力汽车动力总成试验台设计与开发

为开发混合动力汽车能量管理策略,基于模块化思想,设计开发单轴并联式混合动力汽车动力总成试验台。通过整车工况分析,合理选取动力部件参数,完成试验台动力总成搭建;基于整车传动系统,分析不同工作模式下的能量流,结合车辆行驶阻力公式,建立阻力模拟模块;基于整车控制器和动力单元控制器构建控制网络,控制网络通过CAN总线与各部件进行通讯。试验结果表明,实际车速能够较好地跟随目标车速,数据采集频率和误差符合设计要求,试验台能够实现整车工况模拟与瞬时工况测量。     

基于DSP的CAN总线节点的研究与通信实现

针对现场总线的实时性要求,提出了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A的CAN总线通信技术方案,设计了基于这种控制器的CAN网络节点的硬件,而且利用TI公司的CCA、10软件和闻亭公司的TDS510USB2．0 DSP仿真器进行了软件设计．在以汽车为平台的CAN总线通信实验中,实现了点对点的CAN通信．实验结果表明,该设计在数据传输波特率达到125kb／s的情况下,数据传输稳定、准确、可靠．该方案提供的基本思路也可用于其他CAN分布式控制系统．     

CAN总线在车身低速电器中的应用

开发了汽车车身低速电器的CAN总线控制系统,从而实现了车身电器的网络化控制。采用飞利浦公司的P87C591通信芯片,阐述了CAN总线的通信协议、汽车低速电器采用SAEJ1939通信协议实现CAN总线通信的设计要点,并分块进行了CAN总线控制系统的硬件设计和软件设计。整个控制系统有效地减少了轿车线束数量,为汽车节省了大量的布线空间。     

基于CAN总线的汽车电子集成控制系统

介绍了控制器局域网CAN的基本性能,提出以CANBUS为纽带,连接电子控制单元ECU,组成一个汽车电子集成控制系统.讨论了CANBUS ECUn这种结构下的新功能,以及汽车智能化、网络化所具有的基本功能.并提出了改善控制算法的可能性,使得汽车电子技术能够从单个部件的电子化,发展到总成电子化、模块化,最终形成整车模块综合化的控制器网络系统.     

基于Web技术的通信数据动态交互控制系统设计

为提升通信数据动态交互控制能力,降低信道的冲激响应时延和通信误码率,设计基于Web技术的通信数据动态交互控制系统。构建通信数据动态交互的信道传输模型,采用扩频序列重组方法实现通信数据动态交互过程中的信道均衡控制,在输出端不断调整增益实现通信数据动态交互的自适应均衡控制,采用Web技术实现通信数据动态交互控制过程中的自适应调节和组网控制,实现动态交互系统优化设计。仿真结果表明,与基于低密度奇偶校验码的控制系统、基于频分复用的控制系统相比,设计系统的信道的冲激响应时延和输出误码率更低,具有较好的通信数据动态交互控制能力。     

分布式控制系统中单片机的串行通讯设计

单片机系统应用日益广泛,数据通讯是单片机实现自动化控制的主要方式之一.而串口通讯又是单片机的主要通讯方式.本文给出了分布式控制系统中上位PC机与下位单片机之间进行异步串行通信的解决方案,并进行了相关的分析和讨论.     

预装式变电站的温湿度检测与控制系统的设计

采用一体化的数字式温湿度传感器SHT10和单片机控制技术,对传统的预装式变电站温湿度控制装置进行了改造。实际试验证明:所设计的预装式变电站温湿度检测与控制装置集温湿度检测、微机控制、远程通信为一体,结构紧凑,可有效降低配电力系统意外事故发生率,具有一定的推广价值。     

无线传感器网络中考虑干扰的拓扑优化

针对目前大多数拓扑控制算法忽略节点间通信干扰的问题,提出一种更为合理的节点间通信干扰的定义方法,并在此基础上提出具有低干扰特点的拓扑控制算法.仿真结果表明,该算法能在保证连通性的前提下,减小节点的通信半径,减少生成拓扑中的冗余通信链路,降低节点之间的通信干扰.     

Dynamic data packing towards the optimization of QoC and QoS in networked control systems

A class of networked control systems is investigated whose communication network is shared with other applications. The design objective for such a system setting is not only the optimization of the control performance but also the efficient utilization of the communication resources. We observe that at a large time scale the data packet delay in the communication network is roughly varying piecewise constant, which is typically true for data networks like the Internet. Based on this observation, a dynamic data packing scheme is proposed within the recently developed packet-based control framework for networked control systems. As expected this proposed approach achieves a fine balance between the control performance and the communication utilization: the similar control performance can be obtained at dramatically reduced cost of the communication resources. Simulations illustrate the effectiveness of the proposed approach.     

PC机与ADuC812串行通信在暖体假人系统中的应用

串行通信是暖体假人系统实时监控软件的主要功能之一.本文重点介绍了32位VC 通信程序的编写,利用第三方提供的通信类,实现了PC机与多台ADuC812单片机的串行通信.     

用LabWindows/CVI实现PLC监控方法研究

计算机控制在自动化控制领域应用十分普及,不同厂家的可编程设备连接在单层或多层网络上相互之间进行通讯,以实现分散控制和集中管理,通讯成为控制系统设计和维护的重点和难点之一。以某粪水资源再生系统为例,用LabWindows/CVI作为开发平台,用串行通讯方式编写设备通讯程序,实现PC与欧姆龙PLC的通讯。实验表明该方法操作简单、通讯可靠,对目前污水处理过程中利用工控机的串口进行通讯所产生的阻塞状况有显著的改善。     

基于TCN的地铁列车控制方案的研究

本文针对地铁车厢内控制设备分散的问题,设计了基于TCNRTP的地铁列车控制网络系统。采用NS2网络模拟软件构建的虚拟网络环境,编写消息数据传输层协议,通过测试列控网络的通信效率,得出了影响通信效率的因素;通过配置列控通信设备的基本功能和设定装置运行参数达到配置网络化通信的目的。     

机载航空短波电台控制盒的设计与实现

为了满足机载电台的需要,根据单边带跳频/自适应短波电台工作原理,提出了基于AT89C52单片机的主控与操作分离的电台前端控制部分,即电台控制盒单元.为了保证通讯的实时、准确,本系统借助串行RS422的远程通讯模式,并通过硬中断的方式实现控制盒与主机单元之间的双向双层可靠通讯.文中阐述了控制盒的硬件结构组成、控制软件模块的组成和程序控制流程以及中断通讯的实现过程.试飞鉴定结果证明,该电台运行稳定可靠,完全满足通讯要求,并成功配备于某运输直升机中.     

TDZ110A自动镗铣床控制系统研究

目的结合PLC与触摸屏,对TDZ110A普通镗铣床进行控制改进,实现镗铣床数控化.方法利用PPI协议实现了两个PLC之间的通讯、触摸屏与PLC之间的通讯,并采用自由口通讯实现STM32F103VX微处理器控制板与PLC之间的通讯,从而完成整个镗铣床控制系统的通讯.结果采用PPI协议与自由口通讯实现比较复杂的网络之间的通讯,大大简化了控制系统,使镗铣床控制系统更加先进可靠,镗铣床的控制精度达到0.001 mm,加工精度达到30~40μm.结论 PLC、交流伺服驱动系统以及触摸屏构成TDZ110A镗铣床控制系统,保证了网络之间通讯的可靠性.改进设计后的自动镗铣床提高了镗铣床加工的可靠性、加工效率和自动化能力,使该设备的性价比大幅度提高.