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为提高近距格斗导弹攻击高机动目标的能力,采用性能更为优异的扩展比例导引律(APN)是一个重要的途径.在工程中实现扩展比例导引的关键问题是目标加速度的估计.当目标采用逃避机动时,传统的卡尔曼滤波算法不能得到良好的目标加述度估计值.本文研究利用导弹成象导引头获得的目标图象推断和估计目标加速度的方方法仿真结果证实了提出方法的正确性. 相似文献
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中远程空空导弹复合制导系统中制导导引律的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
在分析中远程空空导弹复俩地系统中制导段对导引律基本要求的基础上,着重讨论了奇异动最佳高度的求法,从而使其更易于弹上实时实现。还讨论了易于弹上实时实现的G偏置中制导导引律,并进行了数字数字仿真,对仿具的结果进行评价,指同了各自的应用前景。 相似文献
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机动目标的加速度估计 总被引:1,自引:1,他引:0
根据追,逃双方运动的几何关系,导出目标速度的计算值表达式,根据实际战斗条件下的目标机动特性以及噪声性质分析,给出了机动目标速度,加速度的自适应滤波算法,该算法能较大程度地提高制导参量的精度。 相似文献
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空空导弹中制导律的适用性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对三种典型中制导律攻击多种目标的适用性进行了研究。首先,将空空导弹所攻击的目标按照运动特性进行了分类;然后,对比例导引、奇异摄动和弹道形成三种典型中制导律的性能及适用性进行了深入分析,并进行了仿真验证。仿真结果表明:比例导引规律能量消耗大、速度低,但指向误差小;奇异摄动方法消耗小、速度快,但指向误差大,适用于攻击按照固定轨迹飞行的目标;弹道形成方法在能量和速度方面的性能介于两者之间,指向误差小,适用于攻击可以进行机动规避导弹攻击的目标。 相似文献
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建立了空空导弹攻击飞机目标的简化数学模型,在这个模型的基础上,列出系统的状态方程,测量方程,推导出最佳导引律和卡尔曼滤波算法,并进行了数学仿真,得到了满意的结果。 相似文献
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在具有一定加速度的导弹攻击具有一定加速度的目标的制导方法的基础上,提出一种具有一定加速度的导弹攻击加速转弯的目标的制导方法。利用现有技术论证了其可行性,用机载近程导弹参数进行了平面内交会的仿真。 相似文献
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红外成象型空空导弹目标识别与跟踪算法研究 总被引:7,自引:2,他引:5
根据红外成象制导型空空导弹图象传感器在目标识别与跟踪过程中获得的图象序列的特点。提出了一种基于红外图像序列的弹道终端红外图象跟踪时的跟踪算法.实现了目标特征点的自动识别与跟踪。文中以最大距离法对目标图象进行分割.以机头部位为局部图象跟踪时的跟踪部位,分析了导引头投影成象模型以及弹目距离、相对速度对目标图象变化情况的影响.研究了中段形心跟踪模式与末端局部图象跟踪模式的转换时机.定义了确定目标充满视场程度以及阻塞视场与否的两个判据。最后,以实测的飞机红外图象对文中提出的算法进行了仿真,结果表明本文的算法是可行和有效的。 相似文献
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针对多飞行器协同作战的特点和要求,提出一种针对机动目标时间可控的协同制导律。该制导律由时间误差反馈与引入目标机动补偿的扩展比例导引(Augmented Proportional Navigation Guidance,APNG)结合推导得出,其结构形式简单,易于实现。通过多种目标机动形式数字仿真,验证新型制导律导引多飞行器在期望时间击中机动目标的有效性及可行性。 相似文献
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远距空空导弹最优中制导律研究 总被引:2,自引:0,他引:2
远距空空导弹一般采用冲压发动机作为巡航段的动力装置,因此在进行远距空空导弹中制导律研究时必须充分考虑冲压发动机的特性.本文以使用冲压发动机的远距空空导弹为应用背景,首次提出利用动态规划方法研究导弹的最优中制导律,给出的计算实例证实了提出方法的正确性. 相似文献
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多目标攻击的制导律研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了多目标攻击过程中导弹的制导问题。根据随机系统次最优控制理论设计出一种导引律,它利用变增益扩展卡尔曼滤波技术估计出目标状态信息,根据目标状态信息来决定导弹控制量的输入,控制导弹飞向所选择的目标。数字仿真表明了该导引律在多目标攻击中的合理性。 相似文献
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文中对ENDGAME的特点与机理进行了描述,并结合比例导引以及扩展比例导引对于在目标大机动情况下的导弹系统性能进行了分析. 相似文献
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基于制导末段需用过载为零的要求,在比例制导律(PN)的基础上引入重力补偿、导弹纵向加速度补偿以及目标加速度补偿,设计了一种新的扩展比例制导律(APN)。数字仿真表明,与PN相比,APN需用过载较小(弹道更为平直),拦截时间较短,对大机动目标具有较小的脱靶量。 相似文献