涡流传感器在电子提花机工作状态检测中的应用

为保证电子提花机电磁阀组件在自动织造系统中的可靠动作,减少其对织物产生的轨迹误差,设计了一种对电磁阀组件工作状态检测的涡流阵列传感器。通过理论计算和组件结构确定检测线圈的相关参数,采用多路复用开关对阵列信号提取;在Ansoft Maxwell电磁场仿真中建立传感器检测模型,求解电磁阀组件在两个工作状态下的电感变化;考虑通丝张紧产生的微位移,仿真分析通丝位移1～10 mm的对传感器输出变化的影响,并进行实验验证仿真结果的正确性。结果表明,传感器产生的489 nH的电感变化可以反应出电磁阀组件的工作状态,验证了检测方法的正确性,且最大误差不超过2.559%,能为提花机控制系统提供可靠的反馈数据。     

用状态观测器调节轧辊平衡力实现轧辊偏心控制

开发了一种新型的轧辊偏心控制系统。这种控制器采用了状态观测器设计方法，它完全模仿了执行机构和测量过程的时滞特性，其结构较简单。这里有三种偏心估算方法：其一是仅用载荷信号估算；其二是只有用厚度信号估算；第三种就是用以上两种信号进行综合估算。通过数字模拟比较，认为第三种是最有效的。其有效性已在工厂应用中得到证实。归纳起来，该系统有以下两个突出的特点：（１）可以用平衡缸取代液压压下缸（偏心控制）；（２）     

数字程序控制电子束焊接

一、制造电子组件用的电子束焊机电子束加工法的特点,作为一种焊接和切割工具,很适合采用数字控制和计算机控制。1966年,在 Evans 和 Mather-Lees 的文章中提到一个最早期的电子束焊接和切割的自动控制。霍克西德利动力公司(Hawker siddeley Dynamics)已经采用这种控制系统来为航空工业大批生产微电子组件。这些微型电子组件包含有一叠方形的氧化铝片,在电子组件中,这种方形铝片便作为安装半导体、电容器或电阻的固定基片。     

涡旋压缩机动涡盘组件自动装配专机设计

针对目前涡旋压缩机动涡盘组件装配自动化水平低、劳动强度大的现状,考虑涡旋压缩机装配线的特点,设计了一种涡旋压缩机动涡盘组件自动装配专机,详细介绍了专机的总体方案及结构布局、机械结构、气动系统和控制系统。装置采用PLC控制,通过伺服电机驱动的丝杠螺母机构实现工位间精确切换,气动系统实现物料夹取,伺服电动缸模块化的闭环控制系统控制压装过程,传感器监测装配过程相关参数,合理的结构设计保证装配顺利完成。研究分析表明:该装置结构简单、操作方便、自动化水平较高,既可自动装配又可以手动装配,能够满足工程需要。     

回转工作台式组合机床用的气动夹具

为保证组合机床所要求的工作循环,配置在分度台回转台面上的机构必须具有可靠的控制系统。由于紧固在台面上的零件的机械加工与切削区域里冷却液的供给联系在一起,故采用电气自动控制系统有困难。因此,采用气动自动控制这些机构的工作较为适宜。在XA5524型组合机床的分度工作回转台面上装有气动夹具,用于夹紧薄板材料制造的零件。在控制系统中采用气动装置元件来控制一个辅助(运输)气缸和三个动力气缸。这些气缸配置在形成切屑和大量散热区域,并应与动力头联锁。     

FMS中机器人控制系统的建模与实现

文章将机器人控制系统作为FMS控制系统中的一个通用组件来研究其建模、软件设计以及实现的方法。为了使机器人控制组件具有控制逻辑评价功能，采用面向对象方法来建立机器人控制系统的Petri网模型；为了使机器人控制组件能在FMS环境中实现即插即入的功能，进行了机器人组件与FMS中其它组件的基于CORBA的通讯接口的定义。为了使软件控制系统具有良好的维护性、重用性和可重配置性，建立了面向对象类的统一建模语言（UML）模型，同时开发了机器人控制组件，并在无锡职业学院FMS的机器人控制系统中得到验证。     

钢管测量点控制系统的设计与实现

钢管精整线测量点设备操作和数据采集通常用工厂可视化软件实现,但是现有的测量点控制软件多采用“事件驱动”方式编程,这种方式要求现场检测信号必须准确。可以利用工厂可视化软件中常见的时间循环程序,构建一个主控循环,实现一种“状态驱动”的编程方法。由于主控循环采用“先读取,后执行”的方式使用现场信号,因此用这种方法编写的控制程序显著地增强了对现场信号的容错能力,并且程序本身能实现现场信号的全面监控。     

湿型粘土砂质量优化控制系统的研制

型砂质量是影响铸件质量的重要因素之一.目前,铸件生产仍以普通砂型铸造为主.因此,研究湿型粘土砂质量优化控制系统具有非常重要的现实意义.本文综述了当今铸造检测技术研究的应用现状和发展趋势,分析了影响型砂质量的主要因素,认为有效粘土含量及含水量是影响湿型粘土砂的最直接参数,为了控制此二者参数在最优范围内,提出一种快速测有效粘土及含水量的新方法一"双电源二次激励法”,即给固定的砂样分别通交、直流电流,利用交流电导测定含水量,利用交、直流电导测定有效粘土含量.以此为基础,设计了湿型砂质量优化控制系统,该控制系统由一台上位机、三台下位机和相应的执行机构组成.设计思想是参数检测用下位机既可脱离上位机运行,也可在上位机控制下运行.参数检测用下位机主要完成型砂参数温度、粘土含量、含水量和紧实率的在线检测,所测结果可以显示和打印出来;上位机是中央管理系统,主要完成数据的接收和处理,并根据所测数据控制加料机构的动作.整个优化控制系统具有良好的人机界机,较强的抗干扰能力.本文所提出的一种多机通讯的新方法--"软件标志位法”也具有一定的创新性.     

利用PLC机对循环控制的一点技巧

在机床控制电器中,PLC可编程控制器的应用越来越普及。如何正确运用PLC控制器,发挥PDe控制器优越性,程序设计是一个重要方面。对PLC程序设计、可以按照传统继电接触式控制模式进行程序设计。也可以灵活运用PLC内部特殊指令进行程序设计,对一些较复杂的控制来说,采用后一种程序设计显得比较简捷方便。一、设计对象一工件在工作过程中有这样一段工序：在得到允许信号后由A至B再至C,再由C返回A至B,这样循环若干后到D,这其中循环次数雳进行外部设定。流程图如下：二、程序设计对以上流程进行分析并拟订其程序源。1．程序源：2…     

模具国标零件库与组件库的研究与实现

文章重点介绍了Solid Works环境下,开发参数化国标零件库的方法及关键技术.在此基础上,又建立了相关组件库.其中库的参数化驱动是通过Solid Works内置的Excel表建立配置索引来实现的.应用此国标零件库和组件库,可以减少广大设计人员的重复工作,提高冷冲模的设计效率和质量.     

在PLC顺序控制系统中设置辅助继电器的各种方法的分析比较

一、前言对于逻辑控制系统来说，现场检测开关信号的某种输入状态和中间记忆元件的工作状态，统称逻辑条件，其所对应的电路输出状态应该是唯一的，这是控制电路正常工作的唯一性原则和必要条件。若在相同的逻辑条件下，产生不同的输出状态，则控制电路会产生逻辑矛盾。对于继电器控制电路，当出现逻辑矛盾时，可设置适当的中间继电器，以增加反映电路内部状态的变量，达到消除逻辑矛盾的目的。Pie顺序控制系统与继电器顺序控制系统大体相似，也存在不同程序步中检测信号输入状态相同而对应输出状态不同的情况。如果仅用现场检测信号来组成…     

PMOS元件输入部分的保护

DK6725A数控线切割机是采用电报头将纸带上的信号输送给控制机的。时常发生输入与译码板上的输入接收信号组件5G606毁坏。严重时,新换上的组件,使用不到半天又坏了。     

电池盖板自动上料机构设计

针对电池盖板与镍带的焊接,采用电阻焊机预固定,然后用超声波焊机完成焊接。传统的生产一般采用人工上料方式,阻碍了生产效率的进一步提升。设计的电池盖板自动上料机构,主要由振动送料组件、阻挡组件、抓取组件、推送机构以及翻转机构组成。通过实际生产测试,自动上料机构运行稳定,具备24 h连续工作能力,而且节约2个人工成本。     

圆环法--一种全气动多缸程序控制回路的设计方法

在气动自动化系统中 ,全气动多缸行程程序控制回路设计遇到的最大问题是障碍信号的排除 ,以往常用的气动程序回路设计方法是利用信号—动作 (X—D)状态图或卡诺图等找出障碍信号并排障 ,但以上两种方法均较复杂 ,不宜掌握。本文介绍一种直观、简单、可靠、易学的行程程序回路设计方法—圆环法 ,希望能对全气动多缸程序控制系统的设计提供参考。1　圆环设计方法为说明圆环图设计方法 ,现以常用于工业装配线上两缸A、B以“L”循环顺序动作为例。首先画出图 1a所示的“L”动作循环的程序图 ,其中箭头表示气缸顺序动作的方向 ,A +B +表示气…     

电池盖板自动上料机构设计北大核心

针对电池盖板与镍带的焊接,采用电阻焊机预固定,然后用超声波焊机完成焊接。传统的生产一般采用人工上料方式,阻碍了生产效率的进一步提升。设计的电池盖板自动上料机构,主要由振动送料组件、阻挡组件、抓取组件、推送机构以及翻转机构组成。通过实际生产测试,自动上料机构运行稳定,具备24 h连续工作能力,而且节约2个人工成本。     

基于声卡的顶锤破裂实时检测系统方案设计

实时数据采集与处理是金刚石六面顶压机顶锤破裂实时检测报警系统设计的一个关键问题。经过可行性分析,结合现场工作环境,提出一种基于工控机声卡的实时检测处理方案。传感器信号通过信号调理电路输入工控机声卡中;采用C++编写程序驱动声卡完成数据采集及A/D转换;利用MATLAB强大的信号分析能力及工具箱函数,完成信号分析及识别算法设计,并封装成COM组件;采用C++多线程技术及OLE技术完成信号的实时分析处理,进而输出报警信息。该方案有良好的实时性,同时在其他工业场合也有一定的借鉴意义。     

双坐标电液数字位置的普通开关阀控制系统的研制

介绍了四轴双坐标自动控制生产设备的研制过程,该设备的工作机构采用两个单活塞杆双作用缸机构驱动,由普通开关阀（即定值液压阀）组成的往复等速液压回路控制,并由转角编码器将角位移脉冲信号反馈给计算机,实现了双坐标电液数字位置控制。该控制系统工作稳定可靠、控制准确,并已成功用下生产。     

自动装配机工作台的回转和定位机构

苏联里沃夫农业研究所研制了一种新的凸轮滚子机构,用来对自动装配机的多工位工作台进行回转和定位。这种机构的特点是动作迅速(回转和定位的工作循环时间为0.3～1.5秒)和分度工位较多(到60);可以用任何方式驱动(气动、液压,电气机械等等)。     

基于RobotStudio的多工业机器人制链生产线的仿真设计

以自动化生产线中多机器人协调运作及工序流程智能化控制为研究对象,介绍一种利用RobotStudio多机协调运作的虚拟生产方案。采用四台机器人与多台设备搭建的制链生产线,其中三台机器人共用一个控制系统,另一台机器人使用一个控制系统,各设备通过Smart形成相对独立的组件,再进行机器人系统与组件之间I/O端口的连接,探索优化生产工序流程,形成自适应的智能生产线。该方案可以为自动化生产线设计、调试、改进提供理论依据,指导现场生产。     

活门组件综合试验器研制

活门组件综合试验器是专门为检测飞机活门组件和独立活门的性能指标而开发的一种新型试验设备。针对试验器的基本技术要求,给出了该试验器液压控制系统原理图、电气控制系统硬件组成框图及软件系统的工作流程图,并着重就开发中所遇到的重点、难点进行了较详细的介绍,同时验证了设计方案的正确性。