靶面目标图像识别算法

传统的实弹射击采用人工报靶,存在效率低、安全性差的缺点,而且弄虚作假的现象也时有发生。本文介绍了一种实弹射击自动报靶系统基于阈值分割的图像处理算法,它能够自动处理射击靶面,并实时输出射击环数和位置,从而克服了这些缺点,并能提高射击效率,实现更为快速、精确的报靶。     

激波传感器T型排列的智能检测报靶系统

针对当前实弹射击中存在的人工检靶繁琐、导电报靶误报率高等问题，研究一种基于激波压力传感器报靶系统。运用LM6171高速运放搭建信号放大及滤波电路，通过LT1671及AD824运放搭建脉冲整形电路，将微弱的激波信号转化成可识别的脉冲信号输入给现场可编程逻辑门阵列（FPGA），由FPGA进行计时，并将计算的时间差数据传递给计算机，计算机软件通过建立的“T”型数学定位模型，采用最小二乘法计算原理，应用MATLAB软件中的Fsovle函数计算出弹着点坐标。测试结果表明，该系统实现了误差范围小于3 mm的精度报靶，满足了当前射击训练要求，在实弹射击中具有推广使用价值。     

LMS自适应滤波器在激波报靶系统中的应用

在野外复杂训练环境下,利用激波原理进行实弹射击的精度坐标报靶,是一项具有相当挑战性的技术.本文采用FPGA(现场可编程门阵列)结合自适应滤波技术,对报靶系统采集的激波信号进行了实时滤波处理.采用VHDL语言编程,利用QUARTUS Ⅱ6.0进行了仿真.实验结果证明,当弹丸穿过靶平面时,数据采集电路采集的激波信号含有大量噪声,基于FPGA的自适应滤波器能很好地滤除了大部分干扰噪声,得到了比较理想的激波数据,提高了报靶系统的报靶精度.     

labVIEW在弹丸激波测量中的应用

采用高速数据采集卡PCI-6251结合DAQmx7.3进行数据采集,保存为离线数据.用labVIEW7.1开发激波数据采集系统,经实弹射击现场试验并对采集的数据进行放大、滤波处理后,得到的波形较好地再现了弹丸穿过靶区瞬间的激波,为实现高精度定位报靶奠定了良好的基础.     

labVIEW在弹丸激波测量中的应用

采用高速数据采集卡PCI-6251结合DAQmx7.3进行数据采集,保存为离线数据。用labVIEW7.1开发激波数据采集系统,经实弹射击现场试验并对采集的数据进行放大、滤波处理后,得到的波形较好地再现了弹丸穿过靶区瞬间的激波,为实现高精度定位报靶奠定了良好的基础。     

AVR单片机在无线自动报靶系统中的应用

介绍了Atmel公司生产的AVR单片机Atmega32在野外无线自动报靶系统中的应用。该系统集轻武器射击训练所需的各种功能于一身,包括精确和非精确报靶、射击成绩的自动实时显示、统计和打印,可满足多种武器和多种射击模式的训练需求,解决了实弹射击的报靶问题。     

激光坐标定位法在自动报靶系统中的实现

综述了自动报靶系统实现的一般方法，提出了激光坐标定位法实现自动报靶系统的实现原理。描述了中弹参数检测系统的设计方案，以及介绍了无线通信系统。     

多线阵光电立靶弹丸攻角测量

基于立靶坐标交汇测量原理,介绍了传统单线阵CCD立靶系统,并对单线阵CCD立靶系统中弹丸攻角测量方法进行了分析,指出了其中存在的扫描帧频不足和弹头、弹尾着靶点距离误差的问题.在此基础上,提出了一种新的多阵列光电立靶测量系统的布设方法,利用6个交汇列图像在空间交汇组成光幕阵列,根据飞行弹丸穿越不同光幕阵列的时刻和多光幕立靶系统结构参数,提出了一种新的计算弹丸攻角的方法.利用多线阵光电立靶测量系统巧妙地避免了弹头、弹尾着靶点距离误差对测量结果的影响,保证了测量精度,降低了系统成本.     

基于激光靶的野外自动报靶系统设计

该系统以实现野外高精度报靶、打靶成绩远程、实时、直观显示为目的,综合考虑了系统的便携性、安全性,可靠性。采用激光坐标定位的方法,详细介绍了激光坐标定位原理、野外激光自动报靶设备的系统设计,论述了该系统与其他报靶方式相比的优缺点。采用了激光坐标定位的方法,实现了误差2 mm高精度报靶,远距离直观图像显示报靶成绩,支持强大的数据查询等功能,在可靠性、适应性、精确度、价格等方面具有优势。该系统安全可靠,适应性强,轻快便携,有着较好的应用前景。     

温枪弹道中光电靶灵敏度控制系统优化设计

传统控制系统存在灵敏度控制效果差、性能不稳定等问题,无法满足高效控制标准,提出温枪弹道中光电靶灵敏度控制系统优化设计。根据实际条件和干扰元素设计原理,从温枪弹道中光电靶灵敏度控制角度出发,将光信号转换为微弱电流信号,对微弱电流信号进行转换,设计光电靶灵敏控制器和光电转换电路,完成系统硬件部分设计;选择基于优化环境下的软件程序开发板来实现软件编程,完成光电靶灵敏度控制系统的优化。实验验证结果可知,该系统灵敏度控制效果强、性能稳定。     

一种基于图像处理技术的自动报靶系统设计

针对军事射击项目的特点,基于数字图像处理和识别技术,给出了一种自动报靶系统的设计方案和实现算法。该系统通过图像采集、图像处理、弹孔提取和环值判定,可以实现自动报靶和数据管理（统计、记录、分析）等功能。     

Epoll机制和线程池技术在实弹射击自动报靶系统服务器端软件中的应用

介绍了Linux平台上Epoll(一种高效的I/O方法)模型以及线程池技术,并针对自动报靶系统中大量靶机并发向服务器发送通讯信息的问题,提出将Epoll技术和线程池技术相结合的方法。该方案提高了自动报靶系统的服务器端的吞吐量,缩短了信息的处理时间,增强了报靶的实时性。     

一种无线数字报靶手持仪的设计方案

本文设计的无线数字报靶手持仪可以通过无线传输的方式接收一定距离外图像采集分析仪传送的靶点的半径值和角度值，然后根据这些值进行计算，在报靶手持仪上显示出靶点在靶图上的位置以及当前抢的环数和总环数。     

振动感应式应用射击自动报靶系统的设计与实现

本文依据非战斗减员理论,着眼部队的训练需求,设计制作了振动感应式应用射击自动报靶系统.该系统具有结构简单、经济实用、安全可靠等优点,可广泛应用于部队手枪和步枪的应用射击训练、考核和比赛,实现射击报靶自动化.     

激光坐标定位法在自动报靶系统中的实现

综述了自动报靶系统实现的一般方法,提出了激光坐标定位法实现自动报靶系统的实现原理.描述了中弹参数检测系统的设计方案,以及介绍了无线通信系统.     

基于红外技术的光电报警系统的研究

介绍了一种采用红外二极管做发射光源,由光敏二极管接收光的简单的光电报警系统,详细论述了系统的组成原理系统由发射、接收、放大和报警四部分组成,当发射和接收之间的光线被阻断时,系统发出报警信号。     

基于机器视觉技术的射击训练系统研究与设计

针对现有自动报靶系统只能简单评价射击成绩,不能全面了解射击技术水平的问题,本文设计了基于机器视觉技术的射击训练系统。系统采用图像处理技术、激光发射技术、数据挖掘技术、数据库管理技术等相关技术,实现了自动语音报靶和对射手据枪稳定性、击发稳定性、瞄准精确性等技术水平的智能评估。     

交互虚拟作战系统中多媒体语音报靶功能的实现

首先介绍了交互虚拟作战系统。在系统中，每次作战结束后，需要计算机自动播报作战结果，本文用Visual C 编程语言，实现了基于DirectSound的多媒体语音报靶功能。介绍了语音数据库的建立、实现流程等所采用的关键技术和方法，应用到实际系统中，效果良好。     

立靶光幕探测性能分析与弹丸信息提取研究

交汇立靶测量系统可以实现飞行弹丸的速度、着靶坐标测量,是靶场测试中不可缺少的测龟装置,然而,由于交汇立靶中的倾斜光幕存在,致使飞行弹丸在穿越光幕过程中的输出信息不一致,影响了测量精度;基于立靶测最系统原理,分析了立靶光幕的光学探测性能;从光学探测方面,研究与分析光幕幕厚、作用距离与光电探测输出信息的关系,并根据交汇光幕布阵的几何特点,提出采用相关算法对飞行弹丸穿越光幕信号的时刻提取,减少光幕幕厚不一致产生的计时误差,提高系统测量精度.     

嵌入式自动报靶系统的设计与实现

目前已经研发出许多高精度的自动报靶系统,但是它们既复杂又昂贵。复杂的操作指令限制了该类系统的实际应用。因此,提出一种嵌入式自动报靶系统的设计。通过嵌入式系统对数字图像进行处理,实现图像矫正和落靶位置的计算。通过图像矫正、边缘检测、曲线拟合、图像二值化算法,得到了令人满意的计算精度。实验结果表明,该系统的速度和计算精度满足实用要求。