带有模糊控制的模型参考协调控制

把模糊控制引入到模型参考协调控制系统，构造一种多机协调控制的控制器。提出了带有模糊控制的模型参考协调控制器模型，给出了二阶子系统协调控制器设计公式和仿真结果，为协调系统控制器设计提供了一种实用方法。     

进给传动的先进控制器

本文针对数控成形加工，对目前数控系统中采用的三种控制器（反馈控制器、前馈控制器、相互作用控制器）的优缺点，从模型和实际实验结果两方面进行了综述及评价；对未来伺服控制算法提出了建议。     

单元控制器的开放体系结构

从时空两个角度论述了单元控制器的开放性本质，并给出了单元控制器开放体系结构在功能结构和应用实施两个方面的内涵；着重应用CIM／OSA概念给出了单元领域（Domain）的集成基础结构（IntegratingInfrastructure），提出了一个开放性的单元控制器体系结构模型；利用IDEFO方法对单元控制器提供的核心服务进行功能分解，为具体实施核心服务提供了依据。     

尾翼式火箭的被动控制发射动力学方程

在建立尾翼式火箭被动控制器力学模型的基础上，导出了分析被动控制器发射过程的动力学方程，并对某火箭被动控制器进行了计算。计算结果表明，对这种尾翼式火箭弹，当被动控制器的支承点位于定向管重心处，定向管固有频率为5Hz，且火箭弹出管转角为0.567π弧度时，能减小推力偏心引起的弹道偏差80%左右。     

一类挠性航天器的模糊控制

现代航天器的控制面临着挠性附件对本体姿态的耦合作用。本文将帆板挠性结构对本体姿态的影响增广进系统方程。将挠性航天器非线性状态方程表示为T-S模型。运用PDC（并行分配补偿）控制方法设计控制器，其思路是：首先采用极点配置设计局部反馈控制器，然后选用具有最大隶属度函数的局部控制器作为全局控制器，通过设计补偿控制器保证了闭环系统的稳定性。数值仿真结果表明该模糊控制器是行之有效的。     

PWM气动舵机8098控制器的设计

针对一种脉宽调制气动舵机系统，讨论了８０９８控制器的特点，介绍了该控制器的输出驱动路，输出回路及其工作原理，同时还阐述了控制器软件的实现方法，并给出了试验结果。     

基于FNN的PID非线性系统位置控制

针对数学模型不确定的某操瞄控制系统的控制问题，特别是滞环因素给系统的控制精度造成的不利影响，提出了一种基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络(FINN)和比例积分微分(PID)控制的位置控制器和一种基于实数编码的遗传算法优化模型，运用该优化模型优化了控制器参数。仿真结果表明，该控制器具有较好的鲁棒性，采用这种控制器，系统能够高精度、快速、平稳地调转到指定的位置。     

区间控制理论在简易制导炸弹控制系统设计中的应用

简要介绍了区间控制理论设计控制器参数的方法，并结合制导炸弹飞行过程中结构参数连续变化的特点，运用该理论对制导炸弹纵向通道中的姿态稳定回路和质心稳定回路分别进行了PID参数的设计。仿真结果表明，设计出的控制器能实现制导炸弹整个空域只需一组控制器参数的实际需要，解决了不断切换控制器参数容易引起抖动的问题，且控制参数合理，控制器性能优良。     

基于模糊逻辑和CMAC神经网络的关节控制算法研究

介绍了一种基于模糊逻辑和CMAC神经网络的关节控制算法，分析了其学习算法，设计出基于这种算法的关节控制器，并进行了仿真研究，证明了所设计的控制器是可行和有效的。     

引信全电子安全系统状态控制器的设计原则和方法

介绍了引信电子安全与解除保险系统状态控制器的结构种类和基本功能，提出了状态控制器设计应遵循时序设计、安全监测设计、故障处理设计、状态可观性设计、电磁兼容性设计、工作可靠性设计等６个原则。以状态控制器的设计为例，说明如何体现这些设计原则。     

基于EA、LMI与ANN的平流层飞艇纵向智能增稳控制系统设计

文中描述分析了平流层飞艇的特点．建立了飞艇的六自由度数学模型，并对其进行了线性化。获得了状态空间表达式。对得到的线性系统进行了特性分析．并将纵向运动划分为三个模态。为了改善飞艇的稳定性。在空域中选定若干设计点。利用基于LMI的EA对其进行了控制器设计，然后利用神经网络形成了神经网络控制器，达到了控制器全空域泛化的目的。结合实际数据对加入控制器后的飞艇模型进行仿真．仿真结果表明了这种设计方法的有效性。     

电流型PWM控制器在双速制鱼雷供电中的应用

本文详细分析了电流型ＰＷＭ控制器的技术特点，以ＵＣ１８４６为例，介绍了电流型ＰＷＭ控制器的功能，给出了用于双速制鱼雷的直流供电电源设计示例。实验证明，应用电流型ＰＷＭ控制器的ＤＣ－ＤＣ变换器输出精度高，动态响应快，调试简单。     

激光制导炸弹滚转通道的滑模变结构控制

针对激光制导炸弹的滚转控制通道的时变特性，设计了一种滑模变结构控制器，利用系统在骨动模态上的一致鲁棒性使弹体在各工作点上都具有良好的特性。该控制器具有线性部分用以控制趋近段的动态特性，用滑动模太来保证系统在终态的特性。仿真结果表明该控制器具有良好的性能。     

PWM电液位置控制系统自调整模糊控制器的研究

本文针对四个高速开关阀为核心的ＰＷＭ电液位置控制系统，设计了连续型模糊控制器，构成了实时控制系统，在此基础上，采用启发式搜索算法对模糊控制器比例因子在线调整。实验证明了该控制在ＰＷＭ电液位置控制中的有效性。     

应用于直流电机调速系统的变参数PI控制器

本文针对传统双模控制用于速度控制系统存在的问题，提出了一种变参数ＰＩ控制器。该控制器对传统双模型控制的切换条件进行了修正。     

ACFMS控制系统的研究与开发

长安汽车有限责任公司ＡＣＦＭＳ控制系统由车间控制器、单元控制器、工作站控制器和设备ＤＮＣ接口四层递阶控制结构组成，本文以各层控制器及设备ＤＮＣ接口的研究开发为背景，对ＡＣＦＭＳ控制系统的结构、功能及实现方法等进行论述。     

伺服系统的离散时间双口内模控制器设计

随着数字计算机在控制中的广泛应用，直接在离散时间内设计数字化控制器具有现实意义。在陈庆伟学者提出的连续时间双口内模控制的基础上，提出了一种针对伺服系统的离散时间双口内模控制器设计方法。其基本原理是在基本的内模控制结构上增加一个控制器，从而获得更高的系统性能。并对系统的鲁棒性能、跟踪性能和抗干扰性能进行了理论分析。仿真结果表明，当模型参数存在较大误差时，系统性能优于PID控制，且具有高阶无静差特性。     

基于智能模块的PXI总线嵌入式控制器设计

PXI总线技术是当今自动测试系统中新兴的总线技术，已经得到越来越广泛的应用。PXI总线控制器作为系统的控制者，在系统中起着举足轻重的作用。本文扼要概括了PXI总线及其控制器的背景；介绍了Smart Module模块的性能及特点，并给出了基于Smart Module模块的控制器整体框图。给出了设计方案；在CPCI规范的基础上，详细分析了应用Smart Module模块进行PXI总线嵌入式控制器设计时的关键技术。根据该方案研制的PXI总线嵌入式控制器已成功应用于实际测试系统中．其性能良好，工作稳定。     

可编程控制器在自行武器系统中的应用

传统自行武器的炮控系统结构庞大，控制方式复杂，存在的干扰源多。因此选用具有软件支撑、易操作调试、可靠性高和抗干扰能力强的可编程序控制器作为炮控系统的控制核心是最优选择。自行武器炮控系统以主管理控制器和副管理控制器为核心，炮长电气操作面板和火炮高低固定器操作面板为操作执行和显示部件，分别对炮塔和底盘的电气设备进行信息化管理和执行元件控制。实践证明，可编程控制器的成功应用，不仅提高了自行武器的可靠性和稳定性，也为各种新研制的自行武器选用可编程控制器提供了技术支持和应用依据。     

FA车间控制器功能描述

本文简述了车间控制器的目的和用途，结合成都飞机工业公司CLMS的开发，对车间控制器的运行模式、结构和功能作出了比较详细的描述．