滑动电接触磨耗测控系统的研究

为了研究受电弓滑板和接触导线的摩擦磨损性能,研制了一台高性能滑动电接触磨耗试验机;其可以实现导线和滑板的均匀磨耗,可在一定范围内实现电流、载荷和速度等方面的单、多因素控制,实现对接触导线与滑板摩擦系数、滑板往复移动次数、接触导线与滑板磨耗量等的实时在线测量和数据储存,同时设计了基于LabVIEW的监测界面和数据处理系统。通过实验,分析了强电流对浸铜碳滑板摩擦磨损的影响,得出摩擦系数和磨耗率随电流的增大而增大的结论。     

直升机传动系统试车台测控系统设计

按照GJB2035-95《直升机传动系统通用规范》的要求,直升机传动系统的研制,需要大量试车台对其设计合理性进行试验验证;通过对传统试车台测控系统建设经验的总结,在满足传动系统试车台技术指标的基础上,基于模块化设计思想,采用分布式结构和C/S模式测控网络,开发一种具有通用性的测控系统,使其满足不同规模结构、测试类型和试验方法的试车台建设任务;阐述了测控系统的结构和工作原理,详细介绍了现场设备层、数据服务器层及客户层的通讯流程和程序实现方法;该系统在满足实时性、可靠性的基础上提高了试验效率和测控精度,减少了试车台建设和适应性改造的周期和难度,增强试车台的灵活性和可维护性;系统已成功应用于多个传动系统试车台,且运行稳定可靠。     

无人直升机数据采编系统的设计

准确的飞行数据对于建立无人直升机数学模型至关重要。在分析小型无人直升机数学建模方法的基础上,为了在线获得飞行数据,设计了一个数据采编系统。选用80c196Kc作为系统的CPU,并根据辨识数据的特点和要求设计了硬件和软件。该系统成功应用于某无人直升机试飞实验。试飞效果良好,采集数据与先验知识吻合,证明系统方案是可行的。     

航空发动机轴承试验机测控系统的设计

为了分析新型材料航空发动机轴承的失效原因并提高轴承的使用寿命和可靠性,研制了一台能够模拟航空发动机工况的轴承疲劳试验机,设计了基于西门子S7-1500PLC的远程测控系统.测控系统通过PLC控制模块、驱动器和变频器等,实现了动力系统、润滑系统和加载系统的控制和试验载荷谱线的自动运行.试验主参数信号通过高速高性能模拟量A...     

航发高速轴承试验机测控系统设计

轴承试验机;LabVIEW;测控系统;PLC     

直升机模拟器雷达仿真系统的设计与实现

详细介绍了一种雷达仿真系统实现的方法：通过1：1仿制雷达控制盒面板,通过软件实现逻辑控制和画面显示。这种方法既可以满足飞行人员对硬件面板视觉与触觉的感受,又具有灵活性和可修改性,便于雷达仿真系统的升级和移植。该方法实现的雷达仿真系统在直升机任务系统训练模拟器中得到很好的应用,是一种快捷、灵活、廉价的实现方法。     

一种嵌入式系统的滑动Cache机制设计

为了提高嵌入式系统中Cache的使用效率,针对不同类型的应用程序对指令和数据Cache的容量实时需求不同,提出一种滑动Cache组织方案.均衡考虑指令和数据Cache需求,动态地调整一级Cache的容量和配置.采用滑动Cache结构,不但降低了一级Cache的动态和静态泄漏功耗,而且还降低了整个处理器的动态功耗.模拟仿真结果表明,该方案在有效降低Cache功耗的同时能够提高Cache的综合性能.     

反潜直升机任务系统训练模拟器的设计与实现

针对反潜直升机训练成本高、协同配合困难的现状,从现有仿真技术水平出发,在对反潜直升机任务系统模拟训练功能需求分析的基础上,深人探讨构建反潜直升机任务系统训练模拟器的要素。介绍了此类模拟器一般应有的主要功能、软硬件结构和工作原理;并详细阐述了系统实现过程中需解决的关键技术,包括直升机飞行性能仿真模型、飞控系统模拟、吊放声纳搜潜系统模拟、综合处理系统模拟和操纵负荷系统模拟等;最后描述了模拟器通过教员台的作战想定设置,进行反潜的一般训练过程。     

基于虚拟仪器的高频摆动舵机测控系统设计

应船舶模型摆舵运动状态的水动力测试需求,开发出高频动态舵机以及同步测力系统.本测控系统采用"PC+运动控制卡+数据采集卡"的设计方案,依托虚拟仪器技术平台,不仅适用于常规固定设置舵角下的模型水动力测试,而且能使舵按预定的输出曲线动作,并同步进行舵力信号采集和记录.实践证明该系统测量控制效果良好,同时也说明了该系统构建简单,通用性好,集成度高,具有良好的人机交互界面.     

小型无人直升机通信系统的设计与实现

通信系统是无人机系统中最重要的组成部分之一,为了实现小型无人直升机稳定可靠的全自主飞行控制,设计并实现了基于WIFI并运用UDP协议和SOCKET通信机制的无人机系统实验数据链,在此基础上,基于无线射频模块和WIFI,实现了用于无人机运营阶段的远程飞行数据链;首先介绍无人机的通信系统框架,再对无人机实验数据链和远程飞行数据链的数据通信协议及软硬件实现进行详细说明;该通信系统有充裕的数据载荷,数据下传和上传延迟满足系统实时显示和控制要求,可在无人机平台上稳定可靠运行.     

直升机防/除冰试验云雾控制系统设计

云雾控制系统是直升机防除冰试验中最重要的系统之一,其性能好坏、控制精度准确与否直接关系着直升机防/除冰试验的成败.重点介绍了一种直升机防/除冰试验云雾控制技术,阐述了云雾参数控制的指标、控制原理;然后介绍了云雾控制系统软硬件设计;最后说明了本次控制的先进之处,采取各路水路进行单独PID控制方式,消除每路由于水路带来的重力压差问题,通过水路气路在结构上和设计上独自分开控制,解决水气压力相互耦合的问题,最终实现了水气压力值的精准控制和中等结冰模拟云雾状态环境.     

直升机助力器被动加载控制系统设计

针对直升机旋翼助力器被动加载中高频率载荷模拟,设计了基于DCS的上、下位机结构的计算机控制系统;上、下位机分别运行在不同的操作系统,采用不同的软件开发环境,使用RS485进行上下位机之间的通信,实现了高频加载下的实时控制;同时,在分析该系统被动加载中多余力产生机理的基础上,基于互相关频响辨识,设计了一种针对单频正弦或者多频率正弦的叠加的多余力补偿方案;该方案结构简单,易于调整,试验结果表明,文章设计的动态加载控制达到很好的控制效果。     

基于鲁棒自适应的无人直升机悬停控制

小型无人直升机凭借良好的机动特性,在军事和民用方面有着广泛的用途。针对小型无人直升机悬停模型,考虑模型参数不确定对无人机控制的影响,提出一种鲁棒自适应控制律,实现无人机控制系统对不确定扰动的抑制。首先,基于无人直升机线性化悬停模型设计滑模面,并结合标称系统控制的反馈增益,获得滑模面的设计参数;在此基础上,利用传统滑模趋近律设计方法设计控制器;为改善系统控制性能,设计基于自适应增益的趋近律,实现系统鲁棒自适应控制。其次,利用Lyapunov稳定理论对所设计的鲁棒自适应控制策略的稳定性进行分析说明。最后,通过与基于指数趋近律以及变速趋近律的两种滑模控制方法仿真对比,验证了所设计的控制方法的有效性和优越性。     

小型无人直升机发动机转速控制系统设计

良好的活塞式汽油发动机控制系统是小型无人直升机稳定飞行和保持恒定转速的前提条件.本文针对某型无人直升机发动机控制系统中采用的GV-1进行控制器参数的辨识,最后基于自抗扰控制技术设计出简单、可靠和成本低廉的转速控制器,实验结果表明,该控制器可以到达稳定飞行的需要.验证了所设计的控制器的有效性,可进一步简化小型无人机的转速...     

滚珠丝杠副加载试验台测控系统设计

一体化工业计算机系统目前在测控领域应用广泛.通过对滚珠丝杠副轴向力加载试验功能分析,拟定了滚珠丝杠副轴向力试验方案,构建了基于一体化工业计算机控制的测控系统,基于虚拟仪器技术平台和LabVIEW编程语言,设计了测控软件.实践验证与测试表明,一体化工业计算机结合虚拟仪器技术平台开发测控系统可以大大降低其软、硬件研发周期.     

直升机自动过渡悬停系统方案设计

为了实现直升机自动过渡悬停功能,首先运用模糊建模方法建立全包线飞机特性的T-S模型;然后基于增稳控制系统,实现飞机姿态角的稳定;在此基础上引入“多普勒”地速与无线电高度信号,设计高度和速度控制器,使飞机实际输出跟踪指令信号;最后提出了两种合理的高度速度指令设计方案,使得飞机能快速平稳地悬停到预定高度.仿真结果表明,该设计方法有效可行.     

摆轮式快递分拣机控制系统设计

为提高传统快递分拣系统的分拣效率与分拣准确性,设计了一套摆轮式快递分拣机控制系统;该系统根据前端扫码系统扫描的单号信息,获取包裹单号地址所对应的分拣口信息,采用队列的方式对分拣线上的包裹进行管理,分拣机通过红外对管检测分拣线上的货物位置,按照计数值获取对应包裹存储在队列中的信息,根据分拣信息确定包裹出口;实验结果表明,采用队列方式、双重红外检测、变速双摆角的控制模式分拣准确率、分拣效率较高,每小时可达6 000多件;摆轮式快递分拣系统可以显著提高包裹分拣效率和准确率,对降低包裹处理时间,节约物流成本具有重要意义。     

Sliding Mode Control for Swing‐Up and Stabilization of the Cart‐Pole Underactuated System

This paper uses sliding mode control to accomplish the objectives of swing‐up and stabilization of the cart‐pole underactuated system. The features of underactuated systems prohibit direct application of conventional sliding mode control for fully‐actuated systems. In this paper, we design a novel sliding mode control for the cart‐pole underactuated system so that the control goals can be achieved. In addition, by simply changing the parameters of the sliding surface, we use only one sliding mode control scheme to swing up and to stabilize the cart‐pole system. Using the sliding mode dynamics and the internal dynamics, we show that the proposed sliding mode control can swing up the cart‐pole system from the stable equilibrium and can stabilize the system to the unstable equilibrium. Our simulation results on a cart‐pole system demonstrate the feasibility of the proposed sliding mode control. The proposed control schemes, the stability analysis, and the numerical simulation provide a useful guideline for designing the sliding mode control for the cart‐pole underactuated system.     

球杆系统的模糊控制研究

球杆系统是一个典型的非线性不稳定系统,它的许多特性都是控制领域的研究热点,利用传统的经典控制理论设计其控制器是十分复杂甚至是不可能的。本文基于模糊控制理论,设计一个球杆系统的模糊控制器,MATLAB仿真结果表明,模糊控制器能很好的实现这类非线性系统的控制,并且具有很好的抗干扰能力。