基于数据融合确保目标检测精度的传感器节点布置

在使用无线传感器网络进行目标检测时,如何布置尽可能少的传感器节点而同时实现高的正确检测概率和低的误警率,是关键问题之一.采用数据融合技术,能实现传感器节点之间的协同,从而大幅提高目标检测精度.提出了用于目标检测的精度模型,分析了数据融合半径与传感器节点密度之间的关系,设计聚类方法将目标点组织成布置单元,从高密度单元到低密度单元布置传感器节点覆盖目标区域.仿真结果表明,算法在保证检测精度的同时能有效减少所使用的传感器节点数目.     

状态反馈极点配置问题的一种新算法

将Wonham可控规范型作了推广,给出了一种新的状态反馈极点配置问题算法,首先讨论了单输入系统情况,对多输入系统将其分解为若干个单输入系统而求解,其优点是不需要计算系统的特征多项式,介绍了该方法的基本原理、求解步骤,得到了反馈增益矩阵的一般表达式.该表达式中含有可供任意选择的参数,通过对参数的适当选取,可适应控制系统的其他性能要求.     

带神经网络观测器的永磁同步电机极点配置自校正前馈控制

由递归神经网络构成综合负载转矩观测器,从而把综合负载转矩视为可测干扰,并利用极点配置自校正前馈控制策略实现了永磁同步电机的速度控制,解决了永磁同步电机系统中参数变化和负载扰动等不确定性问题.仿真结果表明该方法具有较强的鲁棒性.     

考虑执行器故障圆盘极点可靠配置

针对线性定常系统,本文提出考虑执行器故障的圆盘极点可靠配置问题．在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了将极点配置到指定圆盘内可靠控制存在的充分条件．通过求解LMI（线性矩阵不等式）完成状态反馈可靠控制器的设计．仿真不仅验证了本文提出设计方法的可行性,而且也说明了可靠配置的必要性。     

线性时变离散系统的状态观测器

本文放弃了Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ状态观测器理论对系统完全可观测性的要求，提出了一般线性时变离散系统的状态观测器设计方法，并对ｊ＝ｉ，ｉ－１给出了系统完全（ｉ，ｊ，Ｔｉ）－可重构这一新概念的充要条件。     

抑制未知确定性扰动的极点配置自适应控制

提出了一种可消除未知确定性扰动影响的极点配置自适应控制器的设计方法,扰动可以是频率未知的正弦波类及分段有界的t的多项式等形式的组合.本设计法改进了求解扰动模型的计算方法,对扰动的频率数及被控对象的模型阶数没有限制.与有关文献相比,算法简单,控制特性得到改善.仿真结果表明了本设计法的有效性.     

线性不确定系统混合故障的可靠圆盘极点配置

针对一类不确定线性系统,利用更一般、更实际的执行器出现混合故障的模型,设计可靠控制器的同时将系统的极点配置到指定圆盘内问题,混合故障模型是指在一个系统中同时包含离散故障模型和连续故障模型,并给出系统将极点配置到指定圆盘上可靠控制的充分条件.通过求解LMI(线性矩阵不等式)完成状态反馈可靠控制器的设计.仿真验证本文提出的...     

Arbitrary Pole Placement by Constant Output Feedback for Linear Time Invariant Systems

In this paper, the pole placement problem by constant output feedback for linear time invariant systems is investigated. In particular, is proven that, for the class of linear time invariant systems with m inputs, p outputs, and McMillan degree n, the condition (m + p) > n is necessary for the solution of the arbitrary pole placement problem by constant output feedback.     

一种对象具有未建模动态时的间接式混合自适应极点配置方案

In this paper, we propose an indirect hybrid adaptive pole placement scheme for plant with numodeled dynamics. Normalization technique and covariance reset least square method with forgetting factor are used for parameter estimation. We design the discrete adaptive control law directly from continuous plant, which guarantees the robust stability of the closed-loop system. Theoretical analysis and digital simulation results show that this scheme is superior to similar continuous scheme and discrete scheme.     

极点配置和状态观测器辅助设计工具开发

开发了一个运行于MATLAB环境的极点配置和状态观测器设计GUI辅助工具,帮助设计人员快捷、直观地完成相应的系统设计与仿真任务.在论述有关理论的基础上,以Matlab GUIDE为开发手段,进行该GUI辅助工具的设计.该设计的图形用户界面由GUIDE中的控件编辑、组合而成,控制算法通过调用Control System Toolbox中的命令函数来实现,为了实现不同控件callback subfunction代码之间的数据传输,采用global将要求共享的变量申明为全局变量.该GUI辅助工具可以做为Matlab SISO Design Tool 的有益补充.