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在当今的工业自动化领域,基于现场总线技术的网络集成自动化已经取代原有的集散控制系统(DCS),成为这一领域的技术热点。而控制网/设备网现场总线技术将会成为未来发展应用最广的三大现场总线技术之一。该文首先详细分析了Rockwell Automation具有三层网络平台的全分布式控制系统的工作原理和技术规范,阐述了系统结构及其强大的功能,展示了Rockwell Automation网络对工业过程的控制方式和控制特点。机器人汽车焊装线控制系统通过EtherNet/IP实现车间车间设备信息的监控,生产管理系统(MES)的实施,生产报表的管理,通过以DeviceNet为底层网络的现场总线实现设备控制,主控PLC系统采用GUARD LOGIX控制器,集成了安全PLC的控制功能,主线上所有机械设备、机器人的控制通过DEVICENET总线完成,安全信号如急停按钮、安全光栅、安全扫描雷达、安全门开关通过DEVICENET SAFETY总线完成控制。 相似文献
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在工业机器人点焊应用于汽车行业中日益重要的大环境下,本文以具备代表性和实用性的IRB6700型号机器人点焊系统集成为实例,将详细介绍机器人点焊系统整体设计,系统硬件构成,机器人程序结构框架等相关知识,对机器人点焊系统详细解析。就标准化和模块化集成机器人点焊应用工作站提供参考。 相似文献
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认识《国家电网》杂志已六年有余。2006年1月,《国家电网》正式创刊,当时身为基层通讯员的我,一下子被它所吸引,当即暗下决心:要尽快在杂志上刊发文章。经过一年多的努力,我的第一篇纪实文章——《行走在布上的电力人》,在《国家电网》2007年第9期发表了。 相似文献
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达能集团是全球新鲜乳制品、包装水行业和全球谷类零食、饼干业的知名企业,是西班牙第一大乳制品制造商,旗下有许多著名的品牌.该集团通过其三大核心业务:新鲜乳制品、饮料和谷类饼干零食,长期引领着消费者的口味和消费趋势.达能集团全球业务以及领先地位的核心在于它能快速成功地调整改变业务环境.2001年,达能集团下属的Danone SA公司委托西门子西班牙公司帮助其实现制造执行系统(MES). 相似文献
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正随着工业4.0时代的到来,工业生产技术正向着自动化、智能化和绿色化的方向快速发展,越来越多的人工生产环节被机械结构所代替。科技的高速发展使得智能生产在工业生产中占据的比重更大,而工业机器人这种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置越发闪亮于工业领域的舞台。机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。它能自动执行工作,靠自身动力和控制能力来实现各种功能。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的 相似文献
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正汽车制造是工业机器人应用最广泛的行业。工业机器人能够自主动作,被应用到不同生产环节,可以代替人在低温、高温、有毒等恶劣环境下的工作,完成繁重、单调重复的生产,保证了产品质量和员工安全,提高了生产效率。在汽车工艺流程中,工业机器人广泛应用的工序有:焊接(点焊和弧焊)、装配、机器维修、油漆、涂层和密封等等。在这其 相似文献
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在我国劳动力成本上涨、生产需求不断增加的背景下,将工业机器人投入分拣作业过程中,既节省成本,又可提高生产效率。文章设计了一套由机器人、PC机、相机、传送带和分拣控制软件组成的工业机器人分拣系统,通过相机得到目标物品图像,利用软件分析目标物品采集特征,获取物品信息和物品分拣存放地点行动路线,使工业机器人完成分拣作业流程。 相似文献
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本文设计开发了工业机器人虚拟仿真系统,该系统通过减轻人工操作(如繁重重复的动作或手动质量检查等)来改进工业制造过程。大规模实现工业机器人与人协作的最大挑战是安全直观的界面和设计方法。论文提出了一个综合性的框架,该框架将虚拟仿真用于实现人与机器人的协作,其定义了一个包含五个主要步骤的开发过程,并通过实际案例进行了研究。 相似文献
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