一种汽车防撞装置的设计

随着我国社会经济的不断发展,交通安全也成为越来越重要的一系列社会问题。结合我国高速公路、驾驶习惯及现有传感器的技术状况,设计了适合于中国高速公路及现实国情的汽车红外激光智能防撞装置。该装置安装在车辆前部,对本车与前车进行持续监视,在有险情发生前,及时发出报警声音,提醒驾驶员注意并采取减速或制动措施,从而达到有效预防追尾碰撞事故发生的目的。     

脉冲激光测距中信号处理系统嵌入式设计与实现

脉冲激光测距是一种技术先进、应用广泛的测距技术。介绍采用嵌入式设计实现基于脉冲激光测距原理的测量系统,着重论述了以可调节增益放大器和高速模数转换器为基础的电路设计,给出了硬件和软件的设计方法,实现了高精度时间间隔测量,并研制了专用的嵌入式检测仪器,具有良好的测距效果。该电路成本低、测量精度高,特别适合于大批量生产、低成本要求的应用。     

TDC-GP2在激光测距传感器中的应用

激光测距传感器可以测量激光脉冲飞行时间来获得传感器和探测目标之间距离.设计的脉冲激光测距传感器采用Spl p190半导体激光器,PerkinElmer C30737型APD作为接收的光电转换器,Msp430f449单片机作为系统控制核心.为了提高激光飞行时间间隔的测量精度,采用了一种专用的时间数字转换芯片(TDC-GP2),设计了时间间隔测量模块,采用延迟线插入法技术,测试分辨率可高达65ps.该传感器功耗低,测量精度高.     

脉冲激光测距中高精度时间间隔的测量

考虑时间间隔测量对脉冲激光测距系统的意义,提出了一种新的高精度时间间隔测量方法.该方法在现场可编程门阵列(FPGA)中实现了脉冲计数法、多相采样法和延迟链法的结合.采用脉冲计数法对被测时间间隔进行"粗值"测量,保证大的动态测量范围.利用FPGA内部锁相环产生N路同频率,相位均匀分布的时钟信号作为计数时钟,基于等精度测频原理,将被测时间间隔的测时分辨率提高到Tclk/N.利用FlipFlop锁存器形成延时链,对被测信号与相邻计数时钟的时间间隔进一步量化.该方法解决了传统多相采样技术中由于倍频次数高导致相移分辨率降低的问题,在不增加计数时钟和有限延迟链数量的前提下,得到较高测时分辨率.测试结果表明,该时间间隔测量模块的动态测量范围为163.8 μs,测时过程相对较短,当进行多次重复测量时,测量的标准误差在71 ps以内,基本满足实际应用的精度要求.     

脉冲激光测距中高精度时间间隔测量方法的研究

高精度时间间隔测量对脉冲激光测距系统具有重要意义,为此提出了一种新的高精度时间间隔测量方法。该方法在FPGA中实现了脉冲计数法、多相采样法和延迟链法的结合。采用脉冲计数法对被测时间间隔进行“粗值”测量,保证大的动态测量范围。利用FPGA内部锁相环产生N路同频率,相位均匀分布的时钟信号作为计数时钟,基于等精度测频原理,将被测时间间隔的测时分辨率提高到Tclk/N。利用FlipFlop锁存器形成延时链,对被测信号与相邻计数时钟的时间间隔进一步量化。该方法解决了传统多相采样技术中倍频次数高则相移分辨率降低的问题,在不增加计数时钟和有限延迟链数量的前提下,得到较高测时分辨率。测试结果表明,该时间间隔测量模块不但可以实现大的动态测量范围,而且测时过程相对较短,具有较高测时精度。     

浅谈汽车自适应前大灯

从自适应大灯的结构及工作原理,阐述了解决夜间行车的安全性问题,其优点在于保证汽车能在静态或动态行驶中,控制器一旦检测到加速或制动信号时,或者外界光的强度发生变化等不同工况时,都能自动改变照射光的位置,实现自我调节,减少交通事故率。     

浅谈汽车自适应前大灯

从自适应大灯的结构及工作原理,阐述了解决夜间行车的安全性问题,其优点在于保证汽车能在静态或动态行驶中,控制器一旦检测到加速或制动信号时,或者外界光的强度发生变化等不同工况时,都能自动改变照射光的位置,实现自我调节,减少交通事故率。     

汽车悬架路面自适应半主动控制研究

提出一种新的路面自适应半主动控制律。该控制律在簧载质量和非簧载质量的速度反馈上引入了时变的反馈增益，该反馈增益随路面激励主导频率的变化而实时调整。仿真结果表明，路面自适应半主动控制律可获得优良的悬架性能。     

基于单片机控制的汽车自适应前照灯系统

针对汽车上安装的前照灯具有固定照射范围,当汽车夜间转弯时无法调节照明角度,常在弯道内侧出现盲区等情况,设计了一款采用STC12C5A60AD单片机为电子控制单元核心的汽车自适应前照灯系统,该系统根据车速和方向盘转角的变化来调整前照灯光轴照射角度,照亮前方道路,从而扩大驾驶员安全视野.全文详细介绍了该系统的工作原理、控制模型、硬件组成,重点对各传感器信号调理电路、步进电机驱动电路以及供电和断电保护电路进行了研究设计,并提出了软件实现方法.     

自适应楔形锁紧装置的设计

介绍了一种具有自适应能力的楔形锁紧装置。使用同一规格的该锁紧装置,可同时满足印制板单独插入、印制板带冷板插入和屏蔽盒插入三种不同方式插入机箱插槽时不同的尺寸要求。     

经济型两轴联动工作台数控系统的研究

充分利用AT89C系列单片机的高集成度、高性能及灵活性 ,构成高性价比的二轴联动小型二坐标数控工作台控制系统     

关于EPS系统中定速巡航方法的探讨

介绍了电控气动换挡（Electronic Pneumatics Shift,简称EPS）系统的基本原理和机构组成,并详细介绍了基于EPS系统的定速巡航的操作与方法。     

中频淬火模糊控制系统的设计与实现

介绍了模糊控制技术在中频淬火控制系统中的应用,给出了用离散论域、隶属度函数及控制规则通过离线计算得出控制表的全部过程,并给出了中频淬火模糊控制系统的单片机软、硬件原理框图。     

奔腾智能混合动力电动轿车自适应巡航控制系统

为了从整车系统控制角度综合解决车辆的安全、节能和环保问题,突破目前新能源车辆领域和智能汽车领域仍各独自开展相关技术研究的限制,提出一种融合新能源汽车和智能汽车各自先进技术的解决方案—智能混合动力电动轿车,并提出融合双模式切换自适应巡航控制、整车状态识别及转矩分配控制和驱/制动系统协调控制的整车自适应巡航分层控制体系。在上层控制中研究基于实时状态反馈的双模式切换2自由度结构模型匹配控制器,解决适应混合动力驱动系统动态特性的自适应巡航期望转矩制定的难题;在中层控制中采用了综合内燃机(Internal combustion engine,ICE)优化曲线、电动机最佳效率特性和电池最佳效率特性的基线式控制策略;在下层控制中提出发动机/驱动电动机的转矩协调控制策略和电动机制动/EVB液压制动的协调控制策略。在此基础上,通过仿真分析和实车试验对分层控制系统进行评价与验证。仿真与试验结果表明,所开发的分层式控制系统确保整车在自适应巡航状态下,不仅可以有效提高整车安全性和降低驾驶强度,而且使整车具有最佳的燃油经济性和排放性能。     

基于单片机的冷却装置漏油检测系统的研制

本文介绍一种多通道循环冷却装置漏油检测系统。该系统由单片机应用电路和超声波乳化装置组成。在应用电路中设计了满足用户需要的多路模拟开关进行多点数据采集,并采用了点阵式液晶显示屏,具有较强的显示功能。本文着重于单片机应用系统的介绍。     

基于单片机的数控机床刀架控制器的设计

针对国产普通中低档数控装置与BSV-N/25系列刀架配套难的问题,使用AT89C51单片机,设计出一种价格低廉且容易与BSV-N/25刀架配套使用的刀架控制器。经过实际使用验证,功能正常,运行可靠。     

激光微加工系统中控制器的设计

在自行研制的激光微加工系统中,激光光源固定,待加工工件置于X-Y移动平台上,驱动平台运动带动工件运动,利用光束与工件的相对运动加工出各种图形.X-Y移动平台运动控制的核心是控制器.控制器通过串行通讯接口与PC机串行通讯,接收PC机下载的加工轨迹文件和运动控制命令,以步进电动机作为执行机构、以光栅尺作为反馈部件构成闭环控制系统.以光栅尺测量为标准,系统的位置控制误差小于2μm.     

MATLAB在自适应控制中的应用

本文介绍了MATLAB在自适应控制中的应用，利用其中介绍的一些常用技巧可以增强对相关理论和方法的理解和掌握。     

汽车电子控制系统驱动保护电路的分析与设计

本文介绍了汽车电子控制系统驱动保护电路的设计,给出其各个组成模块的实例.     

光栅传感器在机床测控系统中的应用

详细论述了微小型光栅传感器在磨床测控系统中的应用。利用“莫尔条纹细分”理论，以８９Ｃ５１单片机为核心，与硬软件复合细分技术相结合，使该系统达到１μｍ的测控精度，是磨床行业的新突破