基于ADAMS的推土机铲刀液压缸参数仿真分析

现有的推土机虚拟样机研究中针对推土机工作过程的研究较少,研究的工况种类也比较少,仿真得不到液压缸参数,得到的结果并不具有代表性。以SD16T型推土机为研究对象,运用虚拟样机技术分析铲刀运动与液压缸参数之间的关系,以实现对铲刀的精准控制。利用ADAMS建立推土装置模型,选择直线式推土、受硬土影响的直线式推土、楔式推土及侧倾推土等4个典型工况进行,预设此4个工况下的铲刀运动轨迹与作业流程,再将预设轨迹带入ADAMS模型得到液压缸参数。最终将液压缸参数作为仿真输入驱动液压缸运动,得到用于数据验证的铲刀运动轨迹。仿真分析得到的结论可为优化推土机工作流程及实现推土机铲刀模型的预测控制提供理论依据。     

推土机工作装置操纵设计

推土机实现推土作业,铲刀必须能够实现上升、下降、固定在某位置不动和浮动等最基本的动作,实现这些动作的最基本的液压系统是由液压泵、安全阀、四位换向阀、液压缸及油管和一些辅件组成(见图1)。四位换向阀的操纵方式多数为手动操纵,随着技术的进一步发展,近年也开始采用液控先导操纵及电液操纵。手动操纵比较简单,在推土机的铲刀操纵中应用也比较成熟。图2为某推土机推土换向阀结构图,该阀为四位五通换向阀,中位回零。当阀杆左移一定距离时,高压油经P口、B口进入液压缸无杆腔b,液压缸有杆腔a的油液通过A口、T口回到油箱,铲刀提升。当阀…     

140-2推土机先导液压系统的改进设计

宣化工程机械公司新开发的140-2推土机在市场上已经有了一定的占有率,该机采用了比例先导控制液压系统,单杆可实现推土铲的提升、下降、浮动以及左右侧倾,松土装置的操纵同样采用比例先导控制,因此大大提高了推土机的作业效率,降低了司机的劳动强度。1选择阀的作用140-2推土机的工作液压系统原理如图1所示。1·先导泵2、5、10、14单向阀3·选择阀4·BJS先导阀6·工作装置油泵7·换向阀组8·铲刀油缸9·松土油缸11·溢流阀12·安全阀13·过载阀图11402推土机工作装置液压系统原理图选择阀在先导油路中的作用是在发动机熄火状态下实现铲刀或…     

T120A推土机铲刀突然失控的原因及故障排除

Ｔ１２０Ａ推土机铲刀采用液压控制,具有操纵轻便灵活的特点,铲刀升降控制自如。但是随着使用时间的增加有时也会出现一些故障,以致影响功能的发挥,甚至无法进行施工作业。我部的一台Ｔ１２０Ａ推土机在一次施工作业中,突然发生铲刀失控（铲刀即升不起来也压不下去,处于浮动状态）的故障。 要及时准确地分析出铲刀失控的原因和判断故障部位,必须对推土机液压系统的组成、结构及工作原理有足够的了解。Ｔ１２０Ａ推土机的液压系统主要由齿轮泵、安全阀、换向阀、液压缸、油箱、滤油器、管路及操纵机构组成。 故障原因的分析应本着由简…     

浅谈推土机工作装置操纵设计的注意事项

推土机要实现推土作业,铲刀必须能够实现上升、下降、固定在某位置不动和浮动等最基本的动作,实现这些动作的液压系统中的四位换向主阀的操纵方式有以下三种:手动操纵、液控先导操纵和电液操纵。手动操纵时,提升和下降位置回到中位时都是自动复位,并且浮动位置能够锁定。着重介绍了在液控先导操纵先导阀的选用上,应根据推土机的使用工况,绘制出操纵力和主阀杆位移的关系曲线,然后才能选用合理结构形式的先导阀。     

山推股份SD10YE型全液压推土机

SD10YE型推土机是山推工程机械研究院根据市场需求,结合国家科技支撑计划,研究开发的一款全液压履带式推土机。该产品可进行土石方物料的开挖、回填和造型等作业,广泛应用于道路、农田、水利、市政以及资源开发等工程施工项目。工作装置控制工作装置实现升降、上下倾斜、左右回转等6个动作及复合动作的控制;整个装置具有浮动功能以及铲斗升降时的闭锁功能,有效保证了机器的安全性。此外,该装置还采用比例先导控制。     

TQ160型全液压推土机行走系统压力与牵引力关系

通过TQ160型全液压推土机的现场试验,对全液压推土机牵引力、行走系统压力进行实际测量.介绍了全液压推土机进行牵引试验的方法,论述了试验数据的处理与分析过程.分析结果表明:液压系统的压力随着牵引力的增加,其变化表现为直线关系.建立了两者之间的数学表达式,同时还引入了驱动端效率的概念.在全液压推土机的设计过程中,可以依据该效率值进行液压系统的压力匹配和液压马达与减速机的选型,以便延长液压元件的使用寿命,充分发挥液压马达的驱动能力.     

推土机滑转率自动控制研究

针对推土机在作业过程中会受到外部负荷急剧变化的影响,导致发动机转速剧烈下降,操作人员需要根据发动机转速和滑转情况经常升降铲刀,造成劳动强度大、作业效率低的问题,提出一种推土机滑转率自动控制的方法。该方法通过检测推土机理论行驶速度和实际行驶速度得出滑转率,当滑转率超过一定值时,控制器根据滑转率的偏差输出相应的控制电流信号,改变电液比例换向阀的先导压力,通过换向阀换向来实现工作装置自动升降,使滑转率保持在一定数值范围内。通过该控制可确保机器在各种作业状态下都具有最佳的功率匹配状态,作业效率明显提高。     

D85型推土机铲刀下降过快原因与修复方法

D85型推土机采用液力传动、液压操纵,操作方便省力,工作效率高。但有时会出现“掉缸”现象,给正常工作带来较大影响。所谓“掉缸”,是指铲刀提升到一定高度后,发动机熄火,在不做任何操作的情况下,铲刀液压缸的活塞杆在铲刀自重作用下的伸出量。为方便测量,一般将此伸出量换算成铲刀的下降量,要求15min之内铲刀下降量不超过120mm。有的铲刀下降量可能超过200mm,甚至更多。要准确迅速地找出“掉缸”的原因,首先应对工作液压系统的结构有足够了解。D85型推土机工作液压系统主要由工作液压缸、液压管路和油箱内的液压阀等组成。发现…     

全液压推土机行走驱动系统参数计算分析

对全液压推土机的行走驱动系统进行分析,探讨液压行走驱动系统工作压力的匹配和选取,对液压驱动机械额定负荷作业速度进行分析,给出全液压推土机额定负荷作业速度和液压泵、马达主要参数的计算方法和公式。讨论液压驱动系统参数选择的重要性,为全液压推土机液压驱动系统参数设计计算提供依据。     

推土机铲刀自动找平控制系统

推土机操纵自动化的关键技术是控制推土铲刀的水平位置。现在常用的方法有两类:一类是在推土机外部设置基准的机械仿形法,另一类是在车体内部设置基准的倾斜角控制法。1机械仿形法111实物基准法在推土机外用软线、棒或已精确平整过的路面作为水平面基准,通过感测装置不断检测控制推土铲刀的位置,从而控制推土铲刀高度。这种控制方法平整精度较高,但要另设机外高度基准,受作业现场的限制。机械仿形法的控制系统(图1)包括:推土板高度检测器、高度给定环节、比较器、电磁阀及其驱动回路、推土铲刀升降液压缸。图1机械仿形法的控制系统根据施工…     

宣工SD8高驱动推土机

SD8推土机是宣工集团继SD7推土机之后又推出的一款高驱动大功率推土机，该机是在借鉴国外最先进的推土机技术基础上自主研制的，技术含量达到了国际20世纪90年代先进水平。该机行走系统采用弹性悬挂、模块化设计、驱动链轮高置、液力机械传动、液压操纵方式，另外还配有太容量铲刀、单钩全液压可调式裂土器、防倾翻保护架的隔振安装的驾驶室。该机具有结构独特新颖、性能优越、质量可靠、动力强劲、作业效率高等特点，填补了国由高驱动履带推工机的空白。     

D85A-18推土机刀片操作失灵的原因分析与故障排除

一台D85A-18推土机在使用中操作失灵，其操纵杆在浮动位置时推土机铲刀实现了浮动工况，铲刀反而徐徐下降，以致驾驶员在平整路面时很难控制铲刀。按照常现的先易后难的故障排除法，首先拆检了液压缸并更换油封，然后拆检并更换了操纵分配阀，仍解决不了问题，最后采用了断开操纵杆与分配阀之间的连接铰，用手直接驱动分配阀，使分配阀在浮动位置，此时铲刀不再自由下落并实现了浮动工况。原因分析：该机使用了十几年，由于铲刀作业工况变换频繁，造成各铰接处的严重磨损，而这些铰接处的磨损并没有引起人们的足够重视，也就没有对各铰点进…     

液压缸活塞杆焊接工艺的改进

我公司推土机铲刀提升液压缸活塞杆在作业时出现了焊缝断裂现象.根据断口形藐分析开裂原因,我们进行了焊接接头的改进设计,制定了焊接工艺试验方案,并进行焊接工艺试验,根据试验结果对焊接工艺作了改进,应用于生产后取得了很好的效果.     

全液压推土机牵引性能分析及试验研究

对全液压推土机牵引性能参数进行计算，研究分析牵引性能。对全液压驱动系统的效率从理论上和试验上进行了分析对比，为系统的匹配和设计提供依据。     

GTQ170型全液压推土机行走液压系统设计

推土机的传动系统按传动方式可分为机械传动、液力机械传动、全液压传动及电传动等,全液压传动由于具有无级调速,结构简单,机动性好,操纵舒适等优点,近几年在国内得到一定发展。行走液压系统设计是推土机整机设计的关键,以新品GTQ170型全液压推土机行走液压系统为例,对其行走液压系统的组成、原理、设计计算以及元件选型进行分析和介绍,探讨全液压推土机行走驱动系统的设计思路,为同类产品设计提供参考。     

推土机铲刀自动化焊接技术研究

推土机铲刀受其结构限制,目前在人工焊接中存在无法目测、焊缝接茬多等局限性,焊接质量难以保证,而推土机施工工况复杂,对铲刀焊接质量要求高。本文通过对铲刀结构改进及自动化焊接技术应用研究,设计出一种新型铲刀结构及其自动化焊接系统,实现推土机铲刀自动化焊接,切实提高其使用寿命。     

履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统

跑偏是履带推土机常见的故障现象.分析了其跑偏方式及原因,设计了一种履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统.该系统采用三维数字罗盘姿态传感器,信息送至控制器处理后得到推土机的偏转方向及偏转量数值,通过数字液压缸控制变量马达的排量,进而改变变量马达转速实现纠偏,克服了现有推土机行驶纠偏装置的缺点.     

宣工SD9型高驱动推土机

河北宣工SD9型推土机是半刚性弹性悬挂、液力机械传动和全液压操纵的高驱动履带式推土机,功率高达316kW(430HP),堪称"中国之最"。该机具有高效的功率外分流式液力机械变矩器、单杆操纵的行星齿轮动力换挡变速箱和先导助力的工作装置操纵,驱动链齿轮高置和积木式设计是最突出的特点。     

全液压推土机液压驱动马达效率分析

在对全液压推土机液压驱动系统变量马达的机械效率、容积效率、总效率进行分析的基础上,对某型号轴向柱塞变量液压马达效率试验数据进行了拟合,分别做出了相应的效率曲线,进而分析了变量液压马达效率变化规律及其在高效区工作需要满足的条件,为全液压推土机变量马达的匹配与控制提供了依据。