基于以太网与CAN网络的UUV实验平台设计与实现

介绍了以太网—CAN网络实验平台的构建思路及设计实现方法;利用以太网终端计算机对无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的航行深度进行远程遥控;文中主要介绍了网关的软件设计方法,节点接收滤波器和消息标识符的设置及其在多点通信中的应用;该系统目前完成了4个节点的模拟通信并能够保存所有的实验数据,实验结果显示该实验平台有较好的实时性和稳定性,为航行器深度控制系统性能分析提供参考。     

基于嵌入式系统STM32的UUV通用运动控制层设计

为提高UUV分布式控制系统架构中运动控制层的通用性,依据分布式计算和模块化设计的原则,设计了一种基于嵌入式系统STM32的通用运动控制层架构;硬件电路设计以STM32F407ZGT6型芯片为核心微控制器,支持两路CAN总线进行层间通信和推进器控制,输出4路PWM进行舵机控制,对外提供多路RS232和RS485总线接口与各种传感器进行数据交互,并设计了一片IIC接口的掉电非易失EEPROM进行参数保存;软件设计实现CAN总线数据通信和X舵到十字舵的转换逻辑控制;经实验测试,该设计方案能够完成UUV的推进器推进功率控制和X舵的上下左右转向打舵控制,实现了与上层决策规划层进行1 Mbps速率的CAN总线数据通信;结果表明,该设计方案达到了运动控制层的设计目标,实现了具有较强通用性的UUV运动控制层设计.     

基于DSP的分析仪器CAN网络通信系统

本文提出了一种构建用于智能化分析仪器的CAN总线网络的方法,设计了满足要求的通信程序,用来解决在工业生产中遇到的现场检测信息的采集、处理和同步等问题.根据项目的设计要求,介绍了基于DSP的分析仪器的构成,给出了CAN总线网络的基本构成,标准标识符的分配以及通信程序的流程.本设计在试验中取得了良好的效果.构建此网络对实现流程工业中多组分参数的实时检测,进一步实现直接质量控制有着积极意义.     

基于FPGA的CAN总线通信系统

为了克服单片机固有的缺陷,满足航天控制的需求,文章提出了如何利用FPGA采用查询的方式控制CAN控制器SJA1000,从而实现CAN总线数据通信的方法;介绍了该系统的硬件构成、芯片选择和组成原理,对FPGA的控制程序进行了分析和设计;实验结果表明,系统完全满足CAN总线通信要求,与以往基于单片机的CAN总线通信系统相比较,降低了体积、重量和功耗,具有优越性;该设计已成功应用于星载电场仪的地面检测设备中。     

基于DSP的CAN总线通信系统

本文给出了一种以DSP为微控制器的CAN总线通信系统，介绍了DSP与CAN控制器的接口电路、工作过程和软件功能，该系统在某中电源监控系统中得到了成功的应用，取得了满意的效果，该方法提供的基本思路也可用于其它CAN分布式控制系统中。     

基于Modelica的CAN通信系统建模仿真

首先对CAN2.0B通信协议做了分析,介绍了Modelica多领域统一建模语言的优越性.并在CAN2.0B通信协议基础上,采用Modelica统一建模语言,建立了CAN总线的电路模型和时序状态模型.通过对改变双绞线长度和通信节点数两种工况进行仿真,确定了模型的可用性.同时分析了CAN总线相关参数对其通信性能的影响,为CAN通信设计和验证提供参考.     

基于CAN总线的数据通信系统研究

在介绍ＣＡＮ总线协议的基础上,给出了ＣＡＮ总线通信系统的软硬件设计方案,探讨了应用中需注意的一些问题。     

基于LED的星内光无线CAN通信系统的设计

描述了一个利用LED实现的星内光无线CAN通信系统.通过光收发电路代替有线CAN通信的收发器部分,实现了基于LED的光无线CAN通信.所实现系统在器件选用、功耗等方面尽可能考虑了在轨应用可行性.实验结果表明,所实现基于LED的星内光无线CAN通信系统在漫反射通信状态设备间距离为0.5m时,通信速率最高可达100 kb/s,可应用于卫星内部特定载荷之间的CAN通信.     

基于LabVIEW的CAN总线通信系统的设计与实现

介绍一种基于CAN总线的通信系统.采用两个CAN节点进行相互通信,这两个节点分别为自主研发的基于AT89C52单片机的CAN节点和瑞典Kvaser公司的CAN总线分析仪,并使用NI公司的LabVIEW软件设计上位机程序,成功地实现了CAN总线系统的通信.     

基于CAN控制器实现计算机USB口与CAN总线的通信

本文讨论了计算机USB口与CAN总线之间通信的开发技术。并结合开发实例,用单片机和CAN控制器实现了计算USB口与CAN之间的两者之间的“透明”双向通信,给出了硬件电路的实现和软件设计的方法。     

基于CAN总线的移动机器人通信系统设计

近年来,对移动机器人的研究已成为热点,尤其是对移动机器人数据通信系统的研究。由于CAN总线技术具有网络功能,因此本文利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统,使得机器人内部可以灵活地挂接多个功能模块。本文所设计的移动机器人具有动作模块、语音交互模块、避障与导航模块等。实验表明利用CAN总线技术可以提升移动机器人数据通信的可靠性和可扩展性。     

基于AMT并联混合动力系统的CAN通信设计

针对AMT并联混合动力系统部件组成与通信性能要求,提出了一种双总线CAN拓扑结构的实时性通信解决方案。该方案构建了基于AMT控制器"路由"转发的消息系统,设计了符合TTCAN协议内容的消息时间触发机制,能够满足换档过程整车控制器、AMT控制器、电机控制器、发动机ECU之间数据通信的高实时性要求,实现整车控制器与AMT控制器命令的无缝集成,建立持续可靠的通信连接。     

电梯控制系统CAN通信节点设计

针对电梯控制系统对分布式、实时性和模块化的特点要求,设计了以AT91RM9200微处理器为核心、以MCP2510为CAN控制器的CAN通信节点,从硬件和软件两方面详细叙述了如何进行CAN网络节点的设计,并将其成功应用在电梯控制系统中,提高了系统实时响应和抗干扰能力。     

基于CAN总线的分布式控制器设计和实现

机电系统一般包括机械结构、控制系统和控制软件三部分。提出了一种适合大学生科技创新使用的基于CAN总线的分布式控制系统,包括可扩展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任务操作系统的开发模块,根据易学、易用、低价、小巧的设计原则,采用飞利浦的P89C58X2作为控制芯片,LM629作为直流电机控制芯片,sja1000和tja1050作为CAN控制器和收发器。给出了基于该控制系统的智能机器人寻线控制实现方法实例。     

基于CAN总线的EV电控系统通信的设计与开发

以MC68376集成CAN控制器为例,阐述了纯电动车(ElectricVehicle,简称EV)电控系统采用SAEJ1939通信协议实现CAN总线通信的设计要点,给出了基于CAN通信的动力蓄电池监控系统的电池充放电特性曲线。实验证明CAN总线通信速率高、准确、可靠性高。     

Bio-inspired self-organized cooperative control consensus for crowded UUV swarm based on adaptive dynamic interaction topology

Applied Intelligence - Cooperative control is currently a challenging topic of crowded unmanned underwater vehicle (UUV) swarm. However, individual behavior conflict and chain-avalanche collision...     

基于CAN总线的呼吸机控制系统设计

文章介绍了一种基于ARM微控制器的呼吸机控制系统的设计,融合嵌入式技术和CAN现场总线技术,此系统采用LPC2368处理器,具有结构简单、性价比高、扩充灵活的特点.本文提供了系统总体设计方案,详细说明了其中的硬件与软件设计要点和程序流程图.     

一种用排队论指导的CAN总线语音通信系统设计

针对传统语音通信系统存在的地址编码繁杂、通信模式单一、难于维护的缺陷,设计了一款适用于工业现场的多功能语音通信系统。在排队论的基础上,对CAN总线语音通信系统进行了理论分析,重点介绍了CAN总线的软硬件设计。对系统的性能测试结果表明,系统的CAN帧丢失率<0.5‰,语音质量能通过主观试听和客观测试,整体系统工作良好。     

一种基于CAN总线的集散型火灾报警控制系统

提出了一种基于CAN总线的集散型火灾报警控制系统的设计方案,系统以AT89C51单片机为节点控制器,MCP2510为总线控制器,MCP2551为总线收发器。文章主要介绍了AT89C51与MCP2510的SPI接口实现方法,以及MCP2510的初始化方法。     

基于CAN总线的智能车伺服控制系统

在现代战争条件下,智能车在危险条件下代替人工进行自主作业,能够极大地减小人员伤亡风险。设计了一种基于CAN总线的智能车电机伺服控制系统,介绍了CAN总线技术的原理和功能模块,分析了DSP电机控制模块。给出了软件设计方法,实现了上位机对电机动作的实时精确控制。远程操作人员可通过GUI界面实时掌握电机运转情况,实现智能车运动状态的全方位监控。系统在某智能车上运行良好,电机在复杂环境下能够正常动作,具有较高的实用价值。