模糊理论在鱼雷电机直接转矩控制中的应用

应用模糊逻辑来确定逆变器的开关状态，把磁链位置、磁链误差和转矩误差作为模糊变量，采用模糊逻辑选择逆变器的开关状态，有效地提高了系统的响应速度，并通过仿真及试验对比验证了该设计的有效性。     

神经网络在鱼雷交流电机转矩辨识中的应用

针对采用传统转矩控制方法不能建立精确的数学模型，而难以满足系统性能要求，为提高鱼雷异步电机在线参数识别的效率和可靠性，提出了一种基于BP神经网络的鱼雷交流电机转矩辨识方法。通过假设推算出电机转矩表达式，利用基于BP神经网络进行转矩辨识，该方法不需要辨识对象的数学模型，只需对神经网络进行在线或离线训练，利用训练结果便可进行辨识系统设计。仿真结果表明，该辨识方法能够取得较好的辨识精度。     

新型鱼雷交流电动力系统的直接转矩控制研究

提出了一种新型鱼雷交流电动力系统的直接转矩控制方案,介绍了该控制方案的原理以及实现该系统的硬、软件设计方法。该方法在新型鱼雷交流电动力系统的无级调速应用上将有很大的优势。     

鱼雷数字信号处理机异步串口通信接口电路设计

高速数字信号处理芯片(DSP)在鱼雷数字信号处理领域得到了广泛的应用,在这类器件中,大部分没有异步通信串口,使得它和低速设备的通信受到限制。文中介绍了ADSP-21160数字信号处理芯片和TL16C752B两路通用异步接收/发送器(UART)接口芯片的功能,给出了ADSP-21160通过TL16C752B与全雷管理中心、系统检查台进行异步串口通信的硬件连接电路原理图,设计了UART初始化软件和查询方式读/写数据流程,解决了高速DSP和全雷管理中心、系统检查台低速设备通过异步串口通信的问题。     

对转鱼雷永磁同步推进电机直接转矩控制系统设计

为了提高鱼雷电机的效率和转矩密度,介绍了对转永磁同步电机的结构,探讨了对转永磁同步电机的直接转矩控制技术,推导了对转永磁同’步电机的数学模型,建立了电机仿真模型,分析了电机设计原理。为了保持双转子的等速,设计了一种新型对转永磁同步电机的直接转矩控制系统,提出了电机扰动情况下的双转子转速跟随方案,并进行了仿真。仿真结果和理论分析吻合,证明了直接转矩控制技术可以很好地实现对转永磁同步电机的调速,且控制过程简单,转矩响应迅速,鲁棒性强。     

采用TMS320F240的运动控制实验平台

以TMS320F240数字信号处理器(DSP)为核心的运动控制实验平台,采用三项交-直-交逆变电路和检测电路及相应外围电路构成三项变频器,其上位机使用PC.变频器与感应电机和电机负载结合,构成了一个完整的交流调速系统.逆变器的主开关器件,选用智能功率模块(IPM).DSP控制器以TMS320F240为核心的SEED-F240 DEMO版为基础开发,包括信号的A/D转换和接口等.负载使用5K38UN270Q三项感应伺服电机所带磁粉离合器,对称空间矢量脉宽调制波由TMS320F240的通用定时器1与3个全比较单元配合产生,采用M/T法测量转速.只要遵循该实验平台的接口协议,设计所需控制软件,即可实现其运动控制,并已成功地用于异步电机无速度传感器的矢量控制、直接转矩控制、V/F恒定调速控制等项目.     

基于TMS320F2806的混合式步进电机伺服系统

介绍了基于TMS320F2806实现的步进电机伺服系统的软硬件构成,采用最大转矩/电流矢量控制完成步进电机的解耦控制,电流调节器采用PI控制算法,逆变器采用SVPWM调制策略;该设计结构简单,实用,具有很强的扩展性。     

基于DSP的步进电机高精度变速控制研究

分析步进电机DSP控制转速的基本原理和实现方法,研究确定信号控制步进电机转速的积分定时调频算法.针对非确定信号输入实现高精度变速控制问题,提出了具有重复误差补偿性能的梯形近似调频算法.利用Matlab对两种算法进行仿真,并采用DSP开发平台完成步进电机变速控制实验,结果表明,梯形近似调频法在步进电机变速控制中能有效地提高速度控制精度.     

基于TMS320C32的视觉图像处理系统

对 TMS3 2 0 C3 2数字信号处理芯片及系统整体结构进行了介绍 ,并详细阐述了 I2 C总线、图像获取控制电路以及 DMA图像存取等工作原理。     

无刷直流电机直接转矩控制下的转矩脉动抑制

为了减少无刷直流电机的转矩脉动,提高系统动态性能,将直接转矩控制（DTC）应用于无刷直流电机控制系统中。在分析传统脉冲宽度调制（PWM）电流控制的基础上,研究了DTC对无刷直流电机非理想反电动势和换相引起的转矩脉动的抑制作用。根据无刷直流电机两相导通的特点,建立了有磁链观测和无磁链观测的无刷直流电机DTC系统模型,仿真与试验结果均表明,系统实现了对电流和转矩的有效控制,比传统PWM电流控制对转矩脉动具有更好的抑制性能,提高了无刷直流电机的动态性能。     

无刷直流电机直接转矩控制系统

针对无刷直流电机换相期间存在较大的转动脉动,将直接转矩控制方法用于无刷直流电机控制系统中,分析了直接转矩控制的原理,结合无刷直流电机自身的特点,提出了略去磁链观测环节的无刷直流电机直接转矩控制方案.该方案转矩环采用滞环控制,根据转矩环输出和磁极位置决定施加的电压空间矢量.仿真和试验结果均表明,该方法能够较好地抑制无刷直流电机的转矩波动,具有良好的转矩动态响应.     

基于TMS320LF2407A的永磁交流伺服电动机控制系统的设计

介绍了一种以TMS320LF2407A为核心的永磁交流伺服电动机控制系统的设计方案,并对其控制性能进行了仿真,结果表明该系统具有良好的动静态性能和快速响应性。     

利用PID神经网络实现鱼雷异步交流电机转速辨识

为提高鱼雷异步电机在线参数识别的效率和可靠性,本文提出了一种基于人工神经网络的异步电机动态在线参数识别方法。从鱼雷异步电机的动态方程出发,推导了其转速的表达式,然后根据转速与定子电压,定子电流和转子磁链之间的非线性关系,建立了一种人工神经网络的转速估计模型。仿真和实验结果表明,该基于人工神经网络的转速估计模型可以准确跟踪电机的转速变化。     

一种改进无刷直流电机直接转矩控制方法

传统无刷直流电机直接转矩控制策略通常采用两相导通模式,这种方式虽然简化了控制系统结构,但是系统高速时,其与传统脉宽调制电流控制一样,对换相转矩脉动会失去抑制作用。本文将一种改进直接转矩控制方法应用于无刷直流电机控制系统中,以求更好地减少换相引起的转矩脉动。该方法将两相导通模式与三相导通模式的电压空间矢量结合在一起,生成12个可供选择的电压空间矢量,以提高转矩滞环控制的质量。仿真结果表明,该方法能够很好地调整相电流波形以保持转矩平稳控制,特别是高速时换相转矩脉动的抑制性能更为优越。     

交流电机负载转矩的自适应辨识

针对交流电机伺服系统中负载转矩不可预测性的特点,提出一种基于状态观测器的负载转矩自适应辨识方法。首先设计交流电机的状态观测器,并构造Lyapunov函数保障其稳定。其次利用转矩方程推出负载转矩的辨识率。最后利用MATLAB/SIMULINK仿真平台证明该方法的实验效果。仿真结果表明该负载转矩辨识方法具有很高的辨识精度,且系统在全速范围内都可获得良好的动静态性能。