跟踪反舰导弹的机动频率自适应算法

为使建立的系统方程更适合强机动反舰导弹的真实运动状态,在分析"当前"统计模型及自适应滤波算法的基础上.通过由滤波残差的变化来检测目标机动与否的准则,设计了一种非线性的机动频率函数.实现机动频率自适应调整,优化了"当前"统计模型的系统参数,构建了机动频率自适应算法.在想定的初始条件下,结合反舰导弹的末段"蛇行机动",对建立的机动频率自适应算法进行Monte Carlo仿真实验,结果表明:该算法运行稳定,适应能力强,能有效提高"当前"统计模型的跟踪性能.     

反舰导弹末端机动弹道设计及弹道仿真

为对抗反舰导弹带来的威胁,舰艇的反导防御体系在不断加强,特别是舰上的密集火炮拦截系统是在近程对付反舰导弹的有效手段,单一的超低空掠海飞行方式已很难突破舰艇的防御系统。为避开舰上密集火力的拦截,增强突防能力,反舰导弹必须在其弹道末端具备一定的机动性能。为此该文提出了跃升、蛇行和螺旋三种末端机动弹道的设计方法。在设计导弹控制系统时采用了类似防空导弹的过载控制技术替代传统的姿态控制技术,并推导了相应的过载计算公式。利用所推导的控制指令计算公式对某型超音速反舰导弹进行了弹道仿真,仿真结果表明该设计方案是可行的,并具有较高的实际应用价值。     

某型反舰导弹末端机动突防概率仿真研究

为了研究反舰导弹在不同的末端机动方式下,当有敌方舰空导弹拦截时,那种方式突防概率最高,以及与灌顶攻击相比,那种方式最好.从工程应用的角度出发,针对某型反舰导弹,基于导弹、目标与拦截弹之间的三维相对模型,考虑了反舰导弹的多种外界因素,以及拦截弹的约束条件,进行了有拦截情况下的六自由度全弹道末端机动突防仿真研究.根据不同的初始仿真条件,应用蒙特卡洛法,分别计算了反舰弹不同机动方式下,以及灌顶攻击时的突防概率.仿真结果表明,当拦截弹带中制导时,灌顶攻击的突防概率最高;当拦截弹不带中制导时,螺旋机动的突防概率最大,摆式机动次之,然后是灌顶攻击,最后是纵向蛇形和航向蛇形机动,而突防概率最低的则是反舰导弹不进行末端机动.     

基于假设检验的回归模型算法在脱靶量解算中的应用

在脱靶量处理中,准确选取弹道的拟合函数是计算脱靶参数的关键.本文首先利用假设检验的回归模型算法,合理选取模型并确定函数阶次,提高函数逼近程度,减小了经验选模的函数拟合误差.其次,通过运用双弹道的数据融合算法解算脱靶量参数,消除了传统算法在弹道参数衔接点的跳跃现象,并通过理论仿真和实测数据验证了算法的有效性.     

模式失配条件下连续时间控制系统的零控脱靶量估计误差分布

针对大机动目标拦截中零控脱靶量（Zero-effort miss distance,ZEM）估计误差分布的求解问题,在线性估计器与独立模式辨识器的配置下,提出了一种解析求解方法.在存在固定的模式辨识延迟下,ZEM的估计误差服从有偏的高斯分布.最后,通过与蒙特卡洛仿真的比较,验证了本文方法的正确性.     

机载光电跟踪平台脱靶量滞后的补偿方法研究

提出一种基于卡尔曼滤波的光电跟踪脱靶量滞后脱靶量补偿方法;在高精度光电跟踪设备中,光电跟踪器输出的脱靶量在时间上存在滞后,严重影响复合控制中的跟踪目标精度,使得跟踪存在较大滞后;为了在复合控制中能够得到更精确的目标速度信息,引入了kalman预测滤波技术,通过预测飞行物体的运动轨迹,进而提前进行方向预判,从而提高了跟踪精度;仿真试验表明,通过预测外推可以比较精确地预测目标运动速度,跟踪滞后性得到有效弥补。     

CPLD技术在脱靶量测量中的研究与应用

弹丸脱靶量的测量是建立在弹丸激波宽度精确测量的基础上,而弹丸激波宽度的精确测量主要是与后续的信号处理方式和处理精度有关,文章基于CPLD技术,就如何对后续信号的处理和精确测量进行了深入研究,正确分析了后续信号,设计出了合理的后续信号处理电路和CPLD逻辑,得出精确的弹丸激波宽度;实验证明利用这种方法测得的弹丸脱靶量精度能够满足需要.     

超声速反舰导弹被动声定位算法研究

脱靶量测量对鉴定被试导弹的实际效能具有十分重要的意义;随着反舰导弹武器试验越来越多的在复杂电磁环境下进行,现有雷达体制脱靶量测量系统易受有源和无源电子干扰系统的干扰,测量数据的有效性大幅降低,难以满足试验鉴定需求;由于声学系统不受外界复杂电磁环境的干扰,为此,提出利用声学方法进行脱靶量测量;该方法在建立超声速导弹飞行的锥面方程后,以时间差为观测量,利用最小二乘法进行求解;并建立导弹飞行姿态及速度的搜索空间,基于极大似然估计思想,采用搜索方式,经有效性分析后,解算出反舰导弹攻靶段飞行轨迹的最优解;仿真计算结果表明,当反舰导弹在靶船上方飞过时,绝大部分区域脱靶量解算精度优于2m,满足试验评定要求。     

一种基于零脱靶量的最优制导律设计

基于导弹和目标的三维相对运动关系,提出了一种三维非线性的最优制导律.在导弹和目标的三维相对运动方程的基础上,区别于以往的以视线角和视线角速率作为状态变量的方法,而采用以相对距离和相对速度作为状态变量的方法建立了一种新的状态方程,然后基于零脱靶量的思想,利用最优控制相关理论,设计了一种三维非线性的最优制导律.分别针对匀速运动的目标和大机动目标,用所设计的制导律和比例导引律分别进行了数学仿真,结果表明,所设计的最优制导律能有效地拦截机动目标,其性能优于比例导引律.     

某型反舰导弹全弹道数字仿真建模方法研究

仿真技术是一门通用的支撑性技术,其核心内容是模型建立、验证和运行技术,当前已广泛应用于导弹武器系统的研制、鉴定和使用中。利用MATLAB/Simulink进行某型反舰导弹的仿真建模,使建模过程变得容易、直观和迅捷。分别对仿真模型的几个子系统进行定义,并对仿真结果进行了动态显示及分析。最后讨论了有关反舰导弹的仿真验模方法。     

碳纤维电地暖系统智能温控器的优化设计

碳纤维电地暖以节能、环保和舒适等优点得到快速发展和应用.为了更好地控制碳纤维电暖器的工作,对某公司碳纤维电地暖系统的温控器进行了优化设计.硬件设计时增加了电源供电电路,可以在关机时彻底断电,实现节能.软件设计时采用中位值和防脉冲干扰值滤波法相结合的算法,以及线性补偿法,来有效地保证测温精度.目前该温控器已经经过公司测试,达到了令人满意的效果.     

Distribution of Miss Distance for Pursuit-Evasion Problem

Miss distance is a critical parameter of assessing the performance for highly maneuvering targets interception (HMTI). In a realistic terminal guidance system, the control of pursuer \begin{document}$ u $\end{document} depends on the estimate of unknown state, thus the miss distance becomes a random variable with a prior unknown distribution. Currently, such a distribution is mainly evaluated by the method of Monte Carlo simulation. In this paper, by integrating the estimation error model of zero-effort miss distance (ZEM) obtained by our previous work, an analytic method for solving the distribution of miss distance is proposed, in which the system is presumed to use a bang-bang control strategy. By comparing with the results of Monte Carlo simulations under four different types of disturbances (maneuvers), the correctness of the proposed method is validated. Results of this paper provide a powerful tool for the design, analysis and performance evaluation of guidance system.     

基于复用距离的cache失效率分析

复用距离已经成为程序cache行为的一种重要度量标准，但高复杂度和可能的内存溢出问题使得其难以应用．本文在引入最大cache大小的基础上提出一种受限的复用距离分析方法．该方法有效地避免了一般复用距离分析可能导致的内存溢出问题，同时使得复用距离分析达到线性时间复杂度．文章通过对一系列整数和浮点程序的实验说明基于该复用距离分析的cache失效率分析的可行性和正确性．     

基于Hausdorff距离的反舰导弹预定目标选择方法

超视距反舰导弹(Anti-ship missile,ASM)在选择预定目标时,目前普遍采用的瞄准点选择方法受自控终点散布和目标机动影响较大.为此提出了一种基于Hausdorff距离的预定目标选择方法,该方法不受自控终点散布和编队目标整体机动的影响.原理是将火控雷达探测到的编队和末制导雷达探测到的编队都用平面点集表示,然...     

一种靶弹多功能控制器设计与实现

针对退役导弹改装靶弹工程面临的改装线路复杂、对动目标供靶精度不足、多目标模拟能力弱等问题,设计研制了集电气改装、接口转换、目标导引、安全控制功能于一体的靶弹多功能控制器,能够实现退役导弹到多用途靶弹的通用化、标准化改装,具有工作量小、可靠性高、灵活性强的特点,较好地解决了靶弹改装难题,满足防空武器系统试验训练的需要。     

一种支持嵌入式实时应用的数据流管理系统

论文介绍了数据流技术研究、发展状况,而后讨论了数据流管理系统在嵌入式实时系统中的作用,在此基础上,给出了一个支持嵌入式实时应用的数据流管理系统RealStream,详细介绍了RealStream的体系结构及其基于触发器的多重动态查询优化机制。     

高超音速导弹的新型控制模式研究

弹头变质心机动控制是通过移动弹头的质心位置,利用气动配平力矩改变弹头的飞行姿态和攻角,从而可实现弹头机动控制.以弹头为例,在推导出质量矩弹头的动力学方程基础上,通过分析其方程组的特点并结合弹头再入过程中的气动、速度等参数变化规律,给出了质量矩弹头再入过程中宜采用的控制模式,为其控制律的设计提供了必要的理论参考.     

一种实时多路数据采集与处理系统

介绍了一种１６路红外光测信号的采集与处理系统，可实时处理１６路红外目标信号，实现目标信号的识别与跟踪。系统以４片ＴＭＳ３２０Ｃ２５作主处理器，实现同步并行处理，并具有较强的抗干扰能力。系统采用三级流水线操作，非常适合于实时处理