Kinco CD伺服成功应用于注塑机机械手

机械手介绍注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可     

注塑生产中残留物监测系统的研究

将设计一种将摄像头应用于注塑机残留物的监测中.该系统能够通过摄像头去采集注塑现场的信息,利用单片机微处理系统对采集的图像数据进行实时地处理,最后达到自动地去控制注塑机的运转功能,提高注塑机的自动化程度.主要结合了图像处理算法和单片机的优点,并进行不断地优化系统.试验结果表明该系统能够实时高效地进行自动监测.     

森兰推出注塑机专用变频器

在价格竞争日益激烈的注塑加工行业，如何降低生产成本已成为企业发展的首要问题。实际生产成本中，注塑机所耗电能费用占了相当大的比例，让节能效果显著的变频器成了注塑机节能器的代名词。作为变频行业领先品牌的森兰公司．一直密切关注、注塑机行业的变频需求，新近推出了集变频技术之大成的注塑机专用变频器——森兰SB61Z系列矢量变频器。其产品特点如下：     

基于CAN总线与以太网的注塑机远程监控系统

针对在注塑成型过程中需要监测诸多工艺参数，往往一家注塑加工厂拥有多台注塑机，而且它们呈分布式布置的特点，本文提出了基于CAN总线和以太网的监控方案来提高注塑机远程监控系统的实时性和抗干扰能力。作者介绍了监控系统的整体结构及控制过程，给出了基于VC＋＋6．0的监控系统应用软件设计方法及所编制的监控界面。     

标准齿轮的注塑分析

用Moldflow进行产品注塑成型分析,能够优化模具设计及注塑机的参数设置,提高制件生产质量的稳定性,使制件具有更好的工艺性.一般来说,Moldflow多用于制品的小变形分析、大变形分析、屈曲分析、模态分析和蠕变分析等.由于MPI/Stress可以方便地与MPI/Cool、MPI/Flow和MPI/Warpage等模块集成,因此将其应用在注塑过程分析中,能够得出制品在成型过程中形成的残余应力和残余应变.     

瑞典ALPHA SWEDEN的电动液压精密注塑机

ALPHA ELECTRA是电动液压精密注塑机,适用于所有光盘格式,低耗电量,低噪音,最短生产周期为2秒。该机体积小,占 地面积仅2743X840,是目前光盘注塑机中体积最小的。 ALPHA ELECTRA采用两种动力源,配备电动马达驱动螺杆取料,从而达到高产能、短生产周期。另一动力源精密油压注塑 装置作为精确注塑的葫作控制,从而使盘片注塑达到高质量。     

注塑车间远程集中监管系统

本论文介绍了基于西门子公司S7-200可编程逻辑控制器(PLC)的注塑车间远程集中监管系统的设计.PLC对注塑机生产的过程控制、数据采集、与上位机进行数据交换等功能.本系统利用设计的数据采集、数据压缩、数据传输、数据处理几大功能模块实现对注塑车间的生产过程进行监视和管理.根据注塑车间远程集中监管系统得到的实际生产数据,经过系统分析、比较、判断、总结,最终得出一个真实、可靠的高效生产模式.     

油压注塑机闭环控制系统的应用研究

本文阐述了油压注塑机闭环控制系统的开发与应用。该系统实现了注塑机电液比例阀的闭环控制．并开发了与之配套的上位机监控软件，实现了PID参数的在线调整。     

压缩算法在注塑车间监管系统中的应用

为了降低注塑车间次品率，开发了注塑车间监控管理系统，系统由上位机和下位机两部分组成。下位机对生产车间的20台注塑机进行数据采集，并传榆至上位机，在上位机上对数据进行保存，处理及调用。为了解决大量数据影响系统实时性的问题，引进了LZSS数据压缩算法。对现场采集的数据的调查与研究表明，压缩算法在注塑车间监控管理系统中的应用具有一定的实际意义。     

浅谈注塑机结构设计的现状及优化

塑料制品是人们日常生活中最常见的生活用品,它被广泛应用在餐饮业、医院和国防建设中.而注塑机是其内部最重要的成型设备.从模板设计角度出发,分析了注塑机的发展现状,并提出了优化方法.注塑机的发展趋势必然是稳定性高、科学化的新型生产方式.     

Model predictive control of servo motor driven constant pump hydraulic system in injection molding process based on neurodynamic optimization简

In view of the high energy consumption and low response speed of the traditional hydraulic system for an injection molding machine, a servo motor driven constant pump hydraulic system is designed for a precision injection molding process, which uses a servo motor, a constant pump, and a pressure sensor, instead of a common motor, a constant pump, a pressure pro-portion valve, and a flow proportion valve. A model predictive control strategy based on neurodynamic optimization is proposed to control this new hydraulic system in the injection molding process. Simulation results showed that this control method has good control precision and quick response.     

基于双PLC的五轴机械手电气控制系统设计

本文在阐述五轴机械手工作流程的基础上,设计一套双PLC电气控制系统.系统硬件设计采用两台PLC分别控制主臂与副臂的伺服电机,协调完成取、卸料的动作要求;软件设计遵循动作模块化编程思想,以实现工艺流程的灵活配置;组态触摸屏则方便实现参数设定、运行监控的人机交互功能.注塑机生产现场测试表明：本系统性能稳定、调试方便,具备工业取料的良好通用性.     

基于双核变频注塑机控制优化方法研究

针对传统的注塑机采用单核变频控制技术,很难处理相同时域内的多个变频控制信号,造成SPWM波形的质量不高,注塑机控制精度效果不好的问题,提出了一种基于ARM+DSP双核变频技术的注塑机节能控制方法,使得变频系统能够同时处理时域内多个变频控制信号;运用离线计算且带误差补偿的不对称规则算法,改善载波比N较小情况下SPWM波形的质量;实验结果表明,在不改变变频器主电路及结构的情况下,双核控制的硬件结构及离线计算的软件设计,显著提高了变频器功能扩展的自由度和变频器的控制性能,为注塑机节能改造提供了一种切实可行的方案。     

基于压力反馈控制的车间机械手智能防碰撞监测系统设计

针对目前提出的车间机械手智能防碰撞监测系统监测精准度低,防碰撞效果较差的问题,提出基于压力反馈控制的车间机械手智能防碰撞监测系统。硬件系统引入自动调心装置,在机械手内部加入两个避碰开关,将避碰开关与报警器相连接,如果出现碰撞,则发出警报,引用JCQ1工作监测器与机械手串联,确定机械手的工作状态和动作次数。软件部分依据机械臂运动的特点,设置机械手双动式液压缸和臂架单活塞杆双动式液压缸,通过压力反馈计算活塞直径得到液压缸直径,判断最大流量,将判断结果与阈值进行对比,完成防碰撞软件监测。实验结果表明,基于压力反馈控制的车间机械手智能防碰撞监测系统能够更加精准地控制机械手智能防碰撞监测数据,防碰撞控制精度较高,说明所设计系统能够有效实现间机械手智能防碰撞。     

自动机械臂定位精度分析

针对某种自动机械臂的控制进行了研究,该系统主要由控制单元、执行机构、测量单元及显示单元4部分组成。介绍了控制系统的工作原理,建立了机械吊臂数学模型,对转载过程中机械臂的定位精度进行了计算分析,在最大工作距离5 m范围内,机械臂定位标准差小于10 mm,达到了较高的精度,为自动转载系统的工程实现奠定了理论基础。     

基于幂次趋近率的机械手滑模控制系统

为实现对机械手的快速高精度跟踪,采用滑模变结构控制算法对机械手进行控制。针对机械手在趋近滑模面的过程中所存在的抖震问题,在基于模糊补偿的鲁棒自适应控制的基础上,设计了一种基于趋近率的自适应模糊滑模机械手控制系统,使得系统能更快的趋近滑模面,削弱系统抖震现象。基于Matlab/Simulink仿真平台上搭建了机械手控制系统,仿真结果表明,加入趋近率能加快系统趋近滑模面,提高了系统的稳定性和跟踪性能。     

Micro powder metallurgy for the replicative production of metallic microstructures

 Reproductive techniques like injection molding or embossing of feedstock provide microstructures of a wide variety of materials for a reasonable price to micro system technology. In this paper, the dependencies and barriers to produce high aspect ratio structures by micro metal injection molding are described; some results of embossing of metal powder based feedstocks are presented, too. The investigations show different influencing parameters for reaching high aspects ratios. The main factor is the used powder, finer powders allow higher aspect ratios. Moreover, the binder system, the feedstock (mixture of powder and binder) and the quality of the injection mold influence the reproduction process. Received: 10 August 2001/Accepted: 24 September 2001     

模糊自适应PID控制在注塑机料筒温度控制中的应用

针对某塑胶厂混合混色送料注塑成型组装生产线的生产要求,在注塑机料筒温度控制中采用模糊自适应PID控制替代原有的温度控制系统,使PID参数能够进行在线修正。仿真结果表明,模糊自适应PID控制更好地解决料筒温度控制中的多变量、强耦合、大滞后、时变等复杂情况,提高了注塑机料筒温度控制的稳定性和精确性。     

精密注塑成型制品的收缩率预测分析

注塑行业的制品收缩率的控制是控制产品质量的主要因素.本文针对目前的注塑成型收缩率预测方法及模具设计时收缩率计算的不足,应用CAE模拟技术及Moldflow等软件工具,提出了基于Moldflow的注塑制品收缩规律的模拟实验研究.本文 塑件对2个支脚和孔的位置和形状精度要求较高,因此,对于注塑过程中的收缩范围,要有一...     

Ceramic micro parts produced by micro injection molding: latest developments

Powder injection molding is a preferred technology for the production of micro parts or microstructured parts. Derived from the well known thermoplastic injection molding technique it is suitable for a large-scale production of ceramic and metallic parts without final machining. To achieve good surface quality and control the part size and distortions is an important goal to allow mass production. This means that all process steps like part design adjusted for MIM/CIM-technology, appropriate choice of powder and binder components and injection molding simulation to design the sprue are required. Concerning the injection molding itself high quality mold inserts, high-precision injection molding with suitable molding machines like Battenfeld Microsystem50 or standard machine with special equipment like variotherm or evacuation of the molding tool and an adjusted debinding and sintering process have to be available. Results of producing micro parts by powder injection molding of ceramic feedstock will be presented.