太阳能追日系统控制装置的研究

为了研究一种结构简单、成本低廉且跟踪精度高的太阳能跟踪方法,设计了一种用于太阳能集热装置的自动二维旋转台,该平台采用了一种新型的双轴跟踪实验系统,实现太阳光照射方向的实时跟踪。系统以8051单片机为核心,采用二维PSD传感器的方法,构建根据太阳光线与太阳能电池板夹角变化追踪太阳位置的光电传感跟踪模式,间接的随时随地的测量入射光线与固定平面法线的夹角,通过A/D转换器后接入转化至单片机,再通过单片机来控制两台步进电机驱动双轴跟踪装置以便调整固定支架的位置,直到固定平面与太阳光垂直,使旋转台上固定接受太阳光部件的表面始终与太阳光垂直,因而能大大提高其太阳能的利用效率。     

小车自动遍历设计浅谈

系统的控制部分以单片机为核心,通过对前向通道各种传感器信号的采集、处理,较好地实现后向通道驱动及转向电机的运动控制和相关信息的处理。系统采用AT89C52为中心控制器,实现电动车的智能控制功能。整个电动车智能控制系统包括:上位机实时模拟系统,主控制系统和各种标志的传感器检测系统三大部分。检测控制系统通过各传感器检测引导线、障碍物和光源等控制信号,并送入单片机,单片机判断、处理后,控制MOTOR1(左轮驱动电机)和MOTOR2(右轮驱动电机),以达到控制电动车行进方向的目的。在正向行驶时,当传感器检测到路口口时进行左转。倒退过程中时,也将行进方向作为前方,当检测到路口口时进行左转。     

太阳能自动追光系统的节能技术研究

为了更高效的采集并利用太阳能,缓解不可再生能源匮乏的问题,需要设计一种高效的太阳能自动追光装置。本文设计了一种可用于多种供电环境下的太阳能自动追光装置。追光方式采用视日追踪与光电追踪相结合的方式,根据系统时间与光强传感器采集的数据精准判断太阳位置,适用于各种天气情况。在太阳能转动方式上采用了双轴驱动,使用减速电机和推杆电机推动太阳能板在水平和垂直两个方向上转动,提高了采光效率。并且选取了能耗极低的传感器和电机,以降低系统功耗。经实验验证,自动追光方式比固定追光所接收的太阳能提升了近40%。可以将采集的太阳能供给其他用电环境,本装置功耗低效率高,具有节能减排的作用和很高的社会效益。     

基于ARM的步进电机的驱动

针对于二相步进电机的运行,提出一种用ARM控制器驱动步进电机运行的方法,给出了驱动电路图以及脉冲分配图,根据这个原理,可以实现对三相,四相步进电机的控制,达到了用ARM控制步进电机运行的目的．具有很强的实用性．     

直接驱动步进电动机伺服系统新型驱动控制器的研究

采用模糊控制方法 ,设计了直接驱动步进电机位置伺服驱动控制器。实验结果表明 ,这种新型的驱动控制器使直接驱动系统具有较高的性能     

一米太阳望远镜风载对伺服系统的影响及控制

位于云南抚仙湖的一米太阳望远镜,由于其特殊的光机结构和开放式观测模式,位置控制伺服性能受风的影响较大,这要求望远镜伺服驱动系统应有较好的抗干扰能力.本文首先从一米太阳望远镜的光机特性以及结构出发,介绍了该望远镜伺服系统的数学模型及其数值模拟,重点分析了伺服系统中的速度控制器和位置控制器对风载干扰的改善能力.在保证系统稳...     

直接驱动卡进电动机伺服系统新型驱动控制器的研究

采用模糊控制方法,设计了直接驱动步进电机位置伺服驱动控制器。实验结果表明,这种新型的驱动控制器使直接驱动系统具有较高的性能。     

光电经纬仪中双电机同步控制技术

在光电经纬仪设备的水平轴系中实现了双电机的直接驱动控制。建立刚性连接下双电机的直接驱动模型,与单电机驱动相比:双电机与单电机的控制特性的谐振频率几乎是一致的,而双电机反谐振频率是单电机驱动的1.414倍,因此双电机具有比单电机驱动良好的控制对象特性。由于双电机采用了刚性连接,其速度已经同步了。提出了电流跟随控制方法实现力矩同步的控制算法。具体就是以其中任何一个电机作为主电机,另外一个电机作为从电机跟踪主电机的反馈电流,而速度反馈直接到主电机上。实验结果表明理论分析的有效性,在跟踪轨迹为0.01°/s的直线,位置随机误差为0.011 9″。     

太阳能半导体冰箱供电系统设计

为了实现半导体直流冰箱的电力供给,提出了一种基于太阳能供电的电源系统设计方案,并完成了系统的软硬件设计。该系统主要由STM8S硬件平台组成的控制器实现太阳能组件对磷酸铁锂蓄电池的充放电管理,以及对半导体冰箱的驱动控制功能,软件部分采用IAR进行编程。实际应用表明,本系统能够完成太阳能充放电管理与半导体直流冰箱驱动电源管理功能,可以摆脱能源限制,绿色环保,达到了设计要求。     

小型极轴太阳能发电追踪控制器的研制

太阳能电池组件可以固定安装,也可以安装成单轴、双轴等不同的自动跟踪系统.介绍以单片机为核心,根据时钟芯片内的时间,控制步进电机在东西方向单轴自动跟踪的太阳能发电追踪控制器。本系统提高追踪控制精度,从而达到提高太阳能发电效率及降低发电成本的目的,具有广泛的应用潜力。     

能量回馈型脉冲磁控溅射电源仿真研究

本文设计了一种基于ARM数字化控制的能量回馈型脉冲溅射电源,系统采用ARM作为控制器,用于控制PWM驱动信号的产生。详细介绍了脉冲发生电路拓扑结构、分析了脉冲发生电路的工作原理以及控制方法的选用。经MATLAB仿真验证,该电源具有动态特性好,控制简单可靠,能量回馈的特点。     

反向转动双机驱动振动筛同步控制

在充分考虑电机与筛箱相互作用的基础上,研究了反向转动双机驱动振动筛控制同步的问题。在考虑感应电动机数学模型的基础上,建立了双机驱动振动筛的机电耦合模型;采用主从控制结构和滑模控制算法,设计了主电机的速度控制器和从电机的相位差控制器;基于Lyapunov稳定性理论及Barbalat引理,证明了所设计控制系统的稳定性。对于每台电机,采用矢量控制实现电机的快速反应;应用Matlab/Simulink仿真分析验证所设计控制系统的有效性,并讨论了转速、相位差、激振质量等参数的影响,说明了控制系统的鲁棒性。通过研究发现,反向转动双机驱动控制同步振动筛不仅可以实现直线振动形式,而且可以灵活的调节振动方向角,并获得椭圆等其他振动形式;所研究内容可为振动筛的设计、控制与实际应用提供借鉴。     

基于ARM的嵌入式包装搬运机器人控制系统设计

目的为提高包装物品生产效率,提升直角包装搬运机器人的稳定性、可靠性和运动精度。方法根据四自由度直角坐标型包装搬运机器人的机械结构和功能需求,设计一款基于ARM嵌入式的直角包装搬运机器人控制系统。控制系统硬件由主控制器ARM,FPGA和示教器ARM组成,主控制器ARM通过串口与FPGA、示教器ARM以及伺服系统进行通讯。同时基于上述硬件结构提出一种改进型S曲线插值速度控制方法。结果实验结果表明,该控制系统下的直角包装搬运机器人定位精度为±0.5 mm,完全满足设计要求。结论该控制系统能够满足实际作业需求,提升了包装效率,降低了成本。     

基于MCU的节能高效的太阳能追日系统

为进一步提高太阳能光伏板转换效率,设计一种节能高效的太阳能追日系统。系统结合太阳光强检测和太阳轨迹计算追日的各自优势,采用太阳轨迹法对追日系统进行粗调,采用太阳光强变化检测法对系统进行细调。利用直流电机和减速器的配合,控制太阳能板在东西方位上实现追日;利用由直流电机做驱动力的电动推杆控制太阳板在南北高度上实现追日。测试数据表明,系统提高了太阳能光伏板的转换效率,节能达30%以上。     

基于随动测量系统的步进电机跟踪精度研究

利用ARM控制系统实现齿轮测量仪的两轴随动控制,完成齿轮螺旋线高精度测量.根据步进电机脉冲信号和步距角的线性关系,采用ARM系统输出频率脉冲控制步进电机,由于步进电机只有周期误差而无累积误差,系统能够实现齿轮螺旋线偏差快速、准确测量.与现有系统比较,本系统具有控制精度高、测量速度快、误差精度高的特点,能够实时、动态显示测量误差.     

预测控制技术在供气压力系统中的节能应用

介绍通过在线数据采集系统采集供气系统压力站的电机电流、放空阀开度、气体流量等数据,将数据作为预测控制器输入信号,同时通过压力变送器采集管网压力数据作为预测控制器调压控制信号,预测控制器通过多目标决策的忧患算法形成PID调节器输入信号,利用PID调节器的输出信号驱动变频器控制电机,改变电机运行效率,驱动气体压缩机运行,保证供气系统管道网络压力动态平衡,同时有效避免空压系统卸载和供气管道放空等操作,达到节能的目的。     

永磁电机驱动的刮板输送机主传动系统机电耦合扭振动态分岔研究EI北大核心CSCD

采用大功率交流永磁电机直接驱动刮板输送机能够减少中间传动环节,达到有效提高系统工作可靠性和减少能耗的目的,是现今大功率机电装备的发展趋势。以永磁电机驱动的刮板输送机为研究对象,考虑永磁电机直接驱动形式下刮板输送机主传动系统的扭振失稳现象以及该系统复杂机电耦合的特点,首先根据拉格朗日-麦克斯韦方程建立系统全局机电耦合动力学模型,并据此运用Hurwitz判据研究一类非线性摩阻作用下主传动系统Hopf分岔特性,给出系统稳定域;在刮板输送机主传动系统扭振失稳边界点,采用中心流形理论对系统动力学模型进行降维,并依据规范型理论给出系统Hopf分岔类型与非线性摩阻系数的关系,数值仿真结果验证了理论分析的正确性。研究结果可为永磁电机驱动下刮板输送机系统的稳定运行提供理论依据。     

三自由度球形电机控制系统的设计与实现

为实现基于电流控制器完成球电机的精确控制,需要对能够提供多通道、双极性、高精度电流的电流控制器进行研究.针对这一要求,提出了一种基于ARM和AD5370的球电机电流控制器的设计方案,解决了困扰球电机发展的多路大功率双极性电流控制器设计难题.实验结果表明:该电流控制系统可以实时同步地高精度输出多路控制电流,能够克服线圈发热、反电动势等对电流精度的影响,具有长期的电流工作稳定性,能够满足球电机系统的控制要求.     

基于直流的无刷电机控制系统的设计

自动门系统的核心是控制器,设计一个性能稳定、功能强、成本低的无刷电机控制系统有很大的市场前景.首先对基于直流的无刷电机控制系统控制方案进行设计,接着重点研究系统主要电路的设计.涉及到:系统驱动电路、系统逆变电路及电机位置的设计.     

TK1320型数控雕刻机的运动系统设计

数控雕刻机的运动系统包括主运动和进给运动系统控制。本文阐述了数控雕刻机运动系统控制形式的选择和设计参数的计算与校核，最终根据设计参数计算结果选择合适的驱动电机。