非线性系统鲁棒稳定性条件及其在飞行控制中的应用

给出了一种非线性系统鲁棒稳定性的分析方法。通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形，得到了该不等式可解的条件。由此条件，不仅大大简化了不等式，而且得到了新的鲁棒稳定性判据。给出了系统鲁棒反馈控制的设计方法。同时，对系统不确定部分的不同表达式结果进行了分析，证实了在选取相同类型的李亚普诺夫函数时所得的系统鲁棒性解的存在条件是加权等价的。飞行控制器设计结果表明，该方法对不确定系统的分析和设计是有效的。     

不确定动态大系统的稳定化鲁棒控制器设计

本文考虑了一类不确定动态大系统的分散稳定化鲁棒控制器设计问题,提出了一种分散线性鲁棒控制器的设计方法,使得闭环不确定系统是鲁棒稳定的.根据本文提出的方法,给出了一个数值例子以说明分散反馈鲁棒控制器的设计过程.     

时滞系统的一种Smith预估H∞鲁棒控制方法

提出一种基于Smith预估器的H∞鲁棒控制器的设计方法。该方法利用Smith预估器巧妙地将时滞过程的鲁棒性能问题转化为无时滞过程的鲁棒性能问题，简化了分析和综合，避免了时滞的分式近似。理论分析及仿真结果表明该方法有效地克服了时滞，使系统的鲁棒性能得到了明显改善。     

一类混沌系统的非线性鲁棒控制器的设计与分析

应用反馈精确线性化方法给出了受控一类混沌系统的标准型，然后利用标准形将线性部分和非线性部分的分离特点进行了鲁棒控制器的设计，由此设计出原混沌系统的非线性鲁棒控制器，并证明其具有指数稳定性，仿真结果表明用反馈线性化方法设计的非线性鲁棒控制器的有效性．     

一类非线性系统的鲁棒控制器设计

该文研究了一类不确定非线性系统的鲁棒镇定控制器设计问题，该非线性系统的时变参数不确定性满足范数有界条件，非线性不确定项位于有限霍尔维茨角域。首先分析了系统鲁棒稳定的条件，接着基于线性矩阵不等式的方法得到了系统鲁棒镇定控制器设计的充分条件，通过求解一个线性矩阵不等式便得到了鲁棒镇定控制器。最后通过数值仿真例子进行了验证，仿真结果表明了该文所得结果较之已有的结果保守性明显降低。     

鲁棒过程控制系统的设计方法及其CAD程序

过程控制中常用的二阶加纯滞后模型往往具有多级性相关的参数摄动形式，本文找到了计算这类系统的闭环鲁棒稳定裕度的简便方法。以此为基础，形成了满足指定鲁棒稳定裕度的鲁棒过程控制系统的设计方法，并给出了ＣＡＤ程序框图。按此框图编程容易，铁须借助任何软件包和工具箱。     

不确定动态时滞系统的鲁棒控制

研究了满足秩－１条件及广义匹配条件的线性不确定时滞的鲁棒控制器设计问题。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程，给出了控制基本原则项矩阵有不确定性的时滞系统的控制器设计方法。改进了文「７」的结果。基于代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，对于广义匹配及不匹配系统，给出鲁棒控制器设计的充分条件     

一类不确定非线性系统的控制器设计

针对一类控制方向未知、具有三角结构的非线性系统，通过将变结构控制方法与Backstepping控制方法相结合，提出了这类非线性系统全局鲁棒控制的系统设计方法.在设计过程中，利用Backstepping控制方法给出了鲁棒控制器的设计过程；然后通过定义变结构控制的切换条件来纠正控制律的控制方向.从理论上证明了设计的鲁棒控制器能够保证闭环系统的所有状态有界.仿真结果表明了该方法的有效性     

一种多变量不确定系统的H∞鲁棒解耦控制器设计方法

研究了一种综合考虑闭环动态稳定性、干扰抑制性及鲁棒解耦性的Ｈ∞鲁棒控制器的设计问题,定义了鲁棒解耦的概念,给出了存在结构不确定性情况下控制器满足鲁棒性和鲁棒解耦的充要条件和递推算法。仿真实例表明,用这种设计方法得到的控制器能满足鲁棒解耦性,闭环系统稳定性及抗干扰性能的要求。     

一种多变量不确定系统的H_∞鲁棒解耦控制器设计方法

研究了一种综合考虑闭环动态稳定性、干扰抑制性及鲁棒解耦性的 H∞ 鲁棒控制器的设计问题。定义了鲁棒解耦的概念 ,给出了存在结构不确定性情况下控制器满足鲁棒性和鲁棒解耦的充要条件和递推算法。仿真实例表明 ,用这种设计方法得到的控制器能满足鲁棒解耦性、闭环系统稳定性及抗干扰性能的要求     

一种基于TD-LTE帧同步的电网时间同步方法

基于分时长期演进(TD-LTE)4G无线通信技术,研究了TD-LTE帧同步工作机制,将绝对时间与TD-LTE系统同步帧结构映射,提出了一种基于TD-LTE帧同步的电网时间同步方法,设计了时延补偿机制,以修正无线传播多路径造成的时延偏差,提高授时精度.通过搭建试验平台实测分析,验证了该方法的可行性,无线授时系统的时间同步精度可达亚微秒量级,可满足配电网各类业务需求.     

电信系统时间同步方案初探

为了满足用户不断提出的新业务要求，电信企业组建了不同的业务功能子网，包括长途网、本地网、智能网(IN)、数据通信网、声讯网等物理网络：也组建了七号信令网、时钟同步网和网管网等：这些业务和功能网络之间都有着千丝万缕的联系，网络所涉及到的维护、计费、安全及认证等信息都需要一个共同的标准“时间”。设备和系统的时间同步成为了人们关注与思考的重要课题。     

以概率p进入M/G/1排队系统的等待时间

针对输入率可变的休假排队系统是一种重要的排队论模型。讨论在假期内到达顾客以概率p进入M/G/1多重休假排队系统的逗留时间和等待时间,利用L-S变换和母函数法,得到了任意时刻到达顾客的逗留时间和等待时间的表达式以及系统平衡时顾客的逗留时间和等待时间。     

一种新而有效的时滞跟踪方法

针对时变滞后系统控制所存在的时滞跟踪这一关键性问题,提出了一种新的用扩展 B 多项式进行时滞跟踪的很有效的方法。该方法时滞跟踪准确、及时且算法简单,为进一步对时变滞后系统提出更有效的控制方法创造了有利条件。     

实时网络系统中通信超时时间间隔的分析与测定

通过建立一个基于ＩＥＥＥ８０２ ．３ 局域网协议的网络通信实验模型,分析了实时系统中进程之间通信的时间开销．提出了一种测定实时网络系统超时时间间隔（Ｄｅａｄｌｉｎｅ） 的方法     

基于参考模型神经网络的锅炉燃烧系统控制

大纯时延、煤种多变、蒸汽负荷频繁变化是链条炉难以进行良好燃烧控制的原因。本文作者提出了改变神经网络输入样本区间，利用网络输出期望值与输出实际值之间的误差平方和产生的突变，辨识出非线性对象的延迟时间的方法，将神经网络大延迟系统的辨识与基于模型预测的神经网络控制策略相结合，可用于对具有变化参数或不确定性延迟时间的非线性大延迟系统的控制，同时，以10t／h链条炉作为研究对象进行仿真，仿真结果表明这种神经网络模型对非线性大纯时延系统的控制具有控制速度快，鲁棒性能好等优点。     

CAPL自动纠偏系统的研究

本文分析了ＣＡＰＬ 钢带边缘跟综系统中存在的问题，提出应用图象处理技术实时检测钢带边缘的思想并获得满意的实验结果，提出了改进该系统的方案。     

基于Internet的远程控制中网络延时的探讨

为解决基于Internet的远程控制中的网络延时及不确定的问题,在系统中设计补偿器结构,并提出使用RBF神经网络预测延时的方法,来保证系统的稳定性,改善系统的整体性能.仿真分析表明,采用补偿器结构和RBF神经网络预测延时的方法是有效的.     

基于模型预测的神经网络非线性时滞系统的辨识和控制

大纯时延、媒种多变、蒸汽负荷频繁变化是链条炉难以进行良好燃烧控制的原因.本文提出了非线性延迟系统的延迟时间参数的神经网络辨识方法,即改变神经网络输入样本区间,利用网络输出期望值与输出实际值之间的误差平方和产生的突变,可以辨识出非线性对象的延迟时间.将神经网络大延迟系统的辨识与基于模型预测的神经网络控制策略相结合,可以用于对具有变化参数或不确定性延迟时间的非线性大延迟系统的控制.仿真结果表明这种神经网络模型对非线性大纯时延系统的控制具有控制速度快,鲁棒性能好等优点.     

Technology of shipboard two-way microwave time synchronization

For the high precision time synchronization demand of ships, advantages and disadvantages of the present time transfer methods are analyzed, the two-way microwave time transfer(TWMTT) method is adopted to resolve the time synchronization problem in the Naval Ship Formation. After expounding the principle and system composition of TWMTT method, the various factors influencing the synchronous precision are analyzed, such as time-interval measurement error, TWMTT equipment delay error, signal propagation error in air, and signal delay error caused by shipping. To improve the time synchronization precision, all the error sources above are deduced with mathematical measures to definite the critical one, and the signal processing measures such as Pseudo code spread spectrum time comparison signal generation technology, FFT fast acquisition technology and precise tracking technology are used into the modem which is the core equipment of the TWMTT. And, calibration method of TWMTT equipment delay are developed. Through theoretical analysis and simulation verification, the precision of shipboard two-way microwave time synchronization can reach 1 ns.