弧齿锥齿轮加工过程的数学模型研究

弧齿锥齿轮传劝广泛地应用于各种机械中。本文探讨了弧齿锥齿轮加工中的数学模型问题，包括母面方程及运动规律；加工中轮齿接触处的计算参数及其算法，并列举了计算实例。     

齿轮齿向载荷分布的研究

采用实验研究与有限元计算相结合的方法研究齿轮齿面载荷分布规律，包括齿面均匀接触与一端接触时齿面载荷的分布规律；齿端修整与柔性齿轮结构对齿面载荷分布的影响．研究证明：均匀接触与一端接触都存在载荷集中现象，但应力不均匀程度后者是前者的１．５～２．０倍；齿端修整与增大齿轮结构的柔性是改善齿面载荷分布的有效措施．     

新型平顶圆弧齿同步带带齿变形的研究

本文利用平面弹性理论的保角映射函数法，提出了圆弧齿同步带带齿变形的计算方法。利用这种方法，以接触压力为基础计算出了带齿变形、接触变形及齿廊上各点刚度分布，并根据带齿等接触强度原则，讨论了带轮齿廊修形方法。     

斜齿轮传动的齿面闪温计算

本文用三维接触分析方法确定了斜齿轮齿面的载荷分布，进而用线接触弹流理论和Block基本公式分别计算了斜齿轮在工作状态下的齿面闪温分布，计算结果可与ISO标准的闪温准则联系应用，为航空斜齿轮的胶合强度校核提供了一种比较精确的计算方法。     

高扭矩抛物线齿同步带及带轮的齿形设计

本文从同步带的主要失效形式及传动特点入手，提出高扭矩抛物线齿同步带及带轮的设计方法，并利用啮合原理和复变函数求解方法对所设计的带及带轮进行了啮合运动分析和带齿齿廓应力计算分析，得出即满足带与轮啮合传动条件又使带齿有足够强度的带齿和轮齿齿形参数，设计和计算的结果同ＳＴＰＤ同步带相比，载荷在带齿廓上的分布更合理。     

平方根信息滤波,平滑及其简化算法的推广

本文将［１］［２］中平方根信息滤波、平滑及其简化算法作了推广，得到了动态主程含有确定性控制项情形的一般性结论。采用动态规划方法推导了平方根信息滤波、平滑算法、同时用矩阵分析方法得到了简化算法，指出了简化算法具有形式简洁、便于应用、节省计算量的优点。     

圆柱齿轮齿面接触线法向刚阵与齿向载荷分布的研究

提出了分析轮齿刚度和齿面接触线载荷分布的新方法─—齿面接触线法向刚阵法，建立了齿面接触线上节点力与法向变形的关系．加入相应的变形协调条件和静力平衡条件，精确简便地作了多对齿同时啮合状态下载荷沿齿面接触线分布的分析计算．并用有限元方法编制了计算载荷分布的专用软件，给出了分析计算实例，绘制出考虑多齿对啮合、刚度差异以及边界效应时，载荷沿齿面接触线的分布曲线．该方法抛弃了平面假设并与实际载荷分布相适应，计算结果具有较高的精度和可靠度．     

螺旋非圆齿轮齿廓研究

非圆齿轮，特别是螺旋线形非圆齿轮的切齿加工，在没有专用机床的条件下是非常困难的，本文作者利用计算机设计螺旋非圆齿轮。为了在线切割机床上进行齿形加工，必须计算出非圆齿轮每个齿的渐开线齿廓轮坐标，本文根据齿轮的啮合原理，找出齿面法线与节圆交点与齿面之间的几何关系，利用这些关系计算每个点的齿廓坐标，为线切割加工成非圆齿轮创造了加工依据。     

锥面二次包络环面蜗轮副数字化建模与求解算法

环面包络蜗杆与二次包络蜗轮的模型精度与装配偏差对蜗轮副的传动性能有直接影响,针对复杂蜗杆与蜗轮齿廓提出数字化建模方法与模型求解算法。构建锥母面砂轮、蜗杆与蜗轮的坐标标架及数字建模系统,采用矢量法、微分几何和运动学等方法推导了蜗杆齿廓的啮合方程,运用空间变换矩和啮合理论建立了蜗杆齿廓的数字表征模型。以蜗杆齿廓为新母面,建立了二次包络蜗轮齿廓的啮合方程与数字模型。联立包络条件和齿廓边界给出了蜗轮副齿顶和齿底环面母线方程,并建立了蜗轮副数字表征模型的约束条件。针对蜗杆与蜗轮成型特征,设计了其复杂齿面数字表征模型求解算法,运用Matlab计算了蜗杆与蜗轮齿廓的啮合点云。在造型系统中,对啮合点云包络拟合获取了蜗杆与蜗轮三维数字化模型。将蜗杆与蜗轮进行虚拟装配验证了建模效果。建模实例和装配结果验证了蜗轮副数字模型与求解算法的有效性与准确性。     

螺旋非圆齿轮齿廓研究

非圆齿轮，特别是螺旋线形非圆齿轮的切齿加工，在没有专用机床的条件下是非常困难的。本文作者利用计算机设计螺旋非圆齿轮．为了在线切割机床上进行齿形加工，必须计算出非圆齿轮每个齿的渐开线齿廓坐标。本文根据齿轮的啮合原理，找出齿面法线与节圆交点与齿面之间的几何关系，利用这些关系计算出每个点的齿廓坐标，为线切割加工成非圆齿轮创造了加工依据。     

圆柱齿轮齿面接触线法向刚阵与齿向载荷分布的研究

提出了分析轮齿刚度和齿面接触线载荷分布的新方法－齿面接触线法向刚阵法，建立了齿面接触线上节点力与法向变形的关系。加入相应的变形协调条件和静力平衡条件，精确简便地作了多对齿同时啮合状态下载荷沿齿面接触线分布的分析计算。并用有限元方法编制了计算载荷分布的专用软件，给出了分析计算实例，绘制出考虑多齿对啮合、刚度差异以及边界效应时，载荷沿齿面接触线的分布曲线。该方法抛弃了平面假设并与实际载荷分布相适应，计     

齿轮齿厚极限偏差代号的确定

本文通过分析影响齿厚极限偏差的各种因素，确定它们的计算公式，应用计算机辅助计算，得出一系列的齿厚极限偏差代号和数值，本文提出了的方法可设计人员直接选用。     

直齿圆柱齿轮的测绘

本文介绍了直齿圆柱齿轮的测绘和参数计算方法，这些方法对经模数制或径节制为啮合制度的直齿圆柱齿轮均适用。     

计算多级互联网络可靠度的一个算法

利用根有向树给出一个求有效路径的算法，从而得到一个计算多级互联网络可靠度的简捷方法。求网络可靠度时，该算法的计算量和文献「１」中算法相当；而求两终端可靠时，计算量是文献「１」中算法的２／Ｎ倍（这里Ｎ是ＭＩＮ的输入站或输出站的数目）；求Ｋ－终端可靠度时，计算量也要比文献「１」中算法小。因此本文算法是一个计算多级互联网络可靠度的一个有效算法。     

考虑轴变形影响的零度弧齿锥齿轮传动误差计算研究

传动误差是评判弧齿锥齿轮啮合性能的重要指标之一,直接反映弧齿锥齿轮的传动啮合特性,其与轴系结构密切相关.本文主要研究轴系结构与传动误差之间的正向设计计算方法,提出一种基于通用软件工具平台的考虑轴变形影响的弧齿锥齿轮传动误差数值计算方法,并与国际先进弧齿锥齿轮设计软件(KIMoS软件)进行对比,验证本文计算方法.针对两种轴系结构设计方案,应用本文方法分析轴变形对航空发动机弧齿锥齿轮传动误差的影响.分析计算结果表明:支撑形式对齿面接触力的大小影响甚微,但支撑形式与轴的变形对传动误差的影响较大.通过改变轴系的支撑结构可以获得良好的弧齿锥齿轮传动误差曲线.本文工作可为研究轴系结构与零度弧齿锥齿轮传动误差关系提供参考.     

基于节点切线平行线的非圆齿轮齿廓特征点求法

根据范成法加工非圆齿轮的原理,提出基于节点切线平行线的非圆齿轮齿廓特征点求法,以提高齿廓计算的精度;讨论利用齿廓节点处的切线平行线与齿廓包络线求取齿廓曲线的特征点,进而获得非圆齿轮的齿廓数据;通过傅里叶节曲线非圆齿轮的齿廓数据计算,验证了该算法的正确性。     

轮齿挠曲变形影响函数的有限元数据库方法

本文采用有限元素法对齿轮轮齿在集中载荷作用下受载齿面和非受截齿面的挠曲变形进行了数值计算,提出了建立数据库形式的轮齿左右两台面挠曲变形影响函数的方法,且这种方法对各类齿轮均适用.采用此方法,对标准齿轮挠曲变形计算的结果与Umezawa的结果显示了较好的一致性.本文的成果将有助于对剃齿和挤齿加工工件齿廓的成形过程作力学分析.     

同步带传动的载荷分布研究

采用有限元法对同步传动中参与啮合的所有带齿进行了强度分析与计算，从而精确地得出了在围齿区的带齿载荷的分布规律，并通过试验验证了理论分析的正确性，通过计算分析了影响载荷分布的多种因素，从而提出了提高同步带带齿强度，使带载荷均匀分布的有效方法。     

基于熵、能量函数的BP网改进算法

为了增强ＢＰ网隐层的归纳能力，文［１］提出了调整权重的熵方法，我们在文［２］中给出了基于能量函数的改进算法，本文把文［１］算法与文［２］算法结合在一起给出了新算法，实验证明此算法既能大大加快收敛速度，又可增强网的归纳能力。     

基于熵,能量函数的BP网改进算法

为了增强ＢＰ网隐层的归纳能力，文（１）提出了调整权重的熵方法，我们在文（２）中给出基于能量函数的改进算法，本文把文（１）算法与文（２）算法结合在一起给出了新算法，实验证明此算法既能大大加快收敛速度，又可增强网的归纳能力。