基于观测器的T-S模糊系统稳定性分析

提出了一种新的基于观测器的T-S模糊系统稳定性分析方法.文中将基于观测器的T-S模糊系统划分为主导子系统与关联系统之和的形式,采用切换控制,针对前提变量部分可测的情况,利用向量Lyapunov函数方法给出了基于观测器的系统稳定性条件,并依此得出了一种模糊控制系统规范化的设计方法.结论还可推广到前提变量不可测及可测的情况,并通过仿真算例得以验证.     

一种改进的T-S模糊系统稳定性分析方法

提出一种改进的方法以降低T-S模糊系统稳定性判定方法的保守性.通过定义有效最大交叠规则组(EMORG),提出一个改进的充分条件以保证模糊模型全局二次渐近稳定.此条件仅需在每个有效最大交叠规则组内分别寻找一个局部公共正定矩阵.以往的稳定性判定方法作为特例被包含在所提出方法中.仿真结果验证了该方法的有效性.     

一类T-S模糊广义系统的稳定性研究

针对T-S模糊广义系统,基于模糊Lyapunov函数研究了其渐近稳定性问题。简化了传统的T-S模糊广义系统模型的表达式,根据李亚普诺夫稳定性理论,分别选取普通Lya-punov函数和模糊Lyapunov函数来讨论该系统的稳定性问题,得到了保证稳定性的充分条件;基于模糊Lyapunov函数得出的稳定性条件线性矩阵不等式个数少,减小了计算量。数值仿真实例验证了该方法的有效性。     

具有D稳定性约束的T-S模糊系统H∞滤波器设计

研究一类离散T-S模糊系统的H_∞滤波问题.目的是设计一个滤波器使得滤波误差系统在给定的线性矩阵不等式（LMI）稳定范围内是二次稳定的,且满足指定的H_∞性能.经由模糊Lyapunov函数方法以及增加松弛变量,提出一个滤波器存在的充分条件,它体现为一组线性矩阵不等式（LMIs）可行解的形式.最后通过一个仿真例子验证了所提出的设计方法的有效性.     

输入采用一般模糊划分的T-S模糊控制系统稳定性分析

通过定义一种对输入空间的一般模糊划分(General fuzzy partition, GFP), 研究了输入采用GFP的T-S模糊系统的性质, 以充分利用规则前件变量的结构信息. 通过构造连续分段光滑Lyapunov函数, 提出了新的T-S模糊控制系统的稳定性条件. 该条件同时考虑了各局部子系统之间的相互关系, 降低了现有稳定性条件的保守性和求解难度. 通过严格证明和数值示例, 比较了所得稳定性条件之间的保守性关系及其与以往充分条件之间的关系. 对运用并行分布补偿(Parallel distributed compensation, PDC)和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities, LMI)方法所设计的T-S模糊控制系统进行计算机仿真研究, 结果验证了所得稳定性条件的有效性和优越性.     

离散T-S 模糊系统的稳定条件

针对应用公共Lyapunov函数方法、模糊Lyapunov函数方法和分段模糊Lyapunov函数方法进行T-S模糊系统稳定性分析的保守性问题,通过定义有效最大交叠规则组,并基于离散型分段模糊Lyapunov函数,提出一个判定开环离散T-S模糊系统稳定性的充分条件.该条件仅需在每个有效最大交叠规则组内分别满足模糊Lyapunov方法中的条件,从而降低上述判定方法的保守性和难度.仿真实例验证了所提出条件的有效性和优越性.     

T-S模糊系统的稳定性分析与镇定控制器设计

应用广义模糊Lyapunov函数方法研究T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题.首先,将T-S模糊系统表示成模糊广义系统的形式;然后利用广义模糊Lyapunov函数得到模糊系统稳定的充分条件,并且给出基于线性矩阵不等式(LMI)的PDC控制器设计方法.该方法与已有的模糊Lyapunov函数方法相比,计算量小,并且表达成LMI形式,容易求解.最后,通过例子验证方法的优越性和有效性.     

T-S模糊控制系统的稳定性分析及系统化设计

研究了输入采用双交叠模糊分划的模糊控制系统的性质,提出了一个新的判定T—S模糊控制系统稳定的充分条件.该条件只需在各最大交叠规则组内分别寻找公共的正定矩阵,减小了以往稳定性判定方法的局限性和难度.运用并行分布补偿法(PDC)进一步探讨了闭环T-S模糊控制系统的稳定性分析和模糊控制器系统化设计方法.通过两个例子的仿真研究验证了本文方法的有效性.     

基于T-S模糊模型的稳定性分析

T—S模糊系统是最常见的模糊模型,对T—S模糊控制系统的稳定性进行研究。基于Lyapunov直接法,论述模型稳定性的一个充分条件,即能找到一个共同的正定矩阵P,同时给予证明,对条件中正定矩阵P的求取问题进行转化,使之成为对矩阵正定性的判定,从而简化求取步骤。为T—S模糊稳定性的判定提供新的思路。     

输入采用标准模糊分划的模糊控制系统设计

稳定性分析和系统化设计是模糊控制理论的两个重要研究课题 .根据输入采用标准模糊分划的模糊系统的有关性质 ,本文研究了利用平行分布补偿法 (PDC)和线性矩阵不等式法 (LMI)系统化设计T_S模糊控制系统的方法 ,提出并证明了一个判定闭环Takagi_Sugeno (T_S)模糊控制系统稳定性的充分条件 .通过对非线性质量块 -弹簧 -阻尼器模糊控制系统的设计与仿真 ,验证了这些方法的有效性 .     

基于分段模糊Lyapunov方法的离散模糊系统分析与设计

研究了基于分段模糊Lyapunov函数的离散T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计问题．首先,在定义离散型分段模糊Lyapunov函数的基础上,提出了一个新的判定开环离散T-S模糊系统稳定性的充分条件．该条件仅需在每个最大交叠规则组内分别满足模糊Lyapunov方法中的条件,从而降低了公共Lyapunov方法和模糊Lyapunov方法的保守性和难度．然后,利用并行分布补偿方法对闭环系统的稳定性进行了分析并设计了模糊控制器．最后,一个仿真示例说明了本文方法的有效性和优越性．     

Takagi-Sugeno模糊控制器仿真与稳定性分析

模糊集理论首先由美国学者Zadeh教授提出,在控制工程、家用电器等方面有诸多应用。本文对T-S模糊模型,针对连续系统介绍了一种基于状态反馈模糊控制器的设计方法。同时给出T-S模糊控制器应用于单倒立摆系统的一个实例,并用文中的稳定性分析方法分析它的系统稳定性。并用Matlab软件对基于该模糊系统模型的模糊控制器作仿真分析,从系统响应曲线上可以说明该系统的稳定性。     

T-S模糊系统的构造及其逼近能力的充分条件

针对任意多变量非线性函数, 至今缺少一种简单有效的构造性方法来建造一个T-S模糊系统对其实现给定精度的模糊逼近. 本文在逼近函数g(X)∈C2及g(X)不∈C2两种情况下给出了一种当模糊集满足均匀性、连续性、正规性条件下T-S模糊系统的构造方法以及该T-S模糊系统逼近能力的充分条件. 该构造性方法简单易行且其逼近能力充分条件的保守性低. 最后通过仿真研究证实了该方法的正确性与有效性.     

New approaches to relaxed stabilization conditions and H-infinity control designs for T-S fuzzy systems

This paper focuses on the problem of fuzzy control for a class of continuous-time T-S fuzzy systems.New methods of stabilization design and H infinity control are derived based on a relaxed approach in...     

离散模糊系统分析与设计的模糊Lyapunov方法

研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov函数.然后,得到了开环系统新的稳定性充分条件,与公共Lyapunov方法的结果相比,这一条件更为宽松.进而,基于一系列线性矩阵不等式设计出模糊控制器.最后,仿真实例说明了该方法的算法和本文条件的优越性.     

T-S模糊系统的局部稳定

讨论了T-S模糊系统的局部稳定性及控制器设计问题．给出连续T-S模糊系统局部稳定的定义,利用非二次Lyapunov函数和线性矩阵不等式（LMI）方法得到连续T-S模糊系统局部稳定的充分条件,并给出了基于LMI的局部镇定控制器设计方法．该方法不同于已有的全局稳定控制器设计方法,为判别模糊系统的稳定提供了新的选择．最后通过数值算例演示了控制器的设计方法。并证明了该方法的可行性。