日本推出会洗碗的机器人

日本最新研制出一种家务助理机器人，能够帮助人们洗碗，它懂得先用水洗涤槽里的碗碟，然后把它们排放好放入洗碗碟机，按掣启动洗碗程序。这个多关节机器人是由东京大学研究人员和乐声公司合作研制的，特别为做家务而设计。据悉，这个机器人可于5年内面世。     

I，Robot

1，机器人不能伤害人类，或坐视人类受到伤害而袖手旁观。 2，除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。 3，在不违背第一和第二法则前提下，机器人必须保护自己。     

英国研制出具有10种人类表情的新型机器人

近日,英国研究人员宣布成功研制出一种新型机器人,该机器人能迅速分辨10种人类面部表情,并随即做出同样的表情。速度之快,就像一个人照镜子看到自己的表情一样。     

人形机器人动态行走误差调整方法的研究

介绍人形机器人稳定行走的相关理论及研究发展,针对关节非线性伺服控制、行走稳定性、摆动脚落地碰撞等关键问题进行了研究,解决了仿人稳定行走控制中步幅自动调整的问题,并进行了模糊控制器设计。     

人形机器人避障模块研究与设计

人形机器人是机器人研究的重要分支之一,它是一门综合性很强的学科,代表着一个国家科技的发展水平。对人形机器人的研究有着深远的意义。本文是基于北京森汉科技公司SHR-8S人形机器人的研究与设计,介绍了机器人传感器技术,并利用光电传感器让机器人能够智能避开障碍物,初步让人形机器人有了一些智能的行为,为以后的进一步研究奠定基础。     

I robot，again

大家一定很奇怪,我为什么要说“又”（again）呢？因为,在很久很久以前（大概是两年以前了吧）,咱们“DF触觉”栏目就为大家带来过一篇名为《I robot》的文章。不过,当时介绍的,都是玩具类的机器人。而这一次,我们要给大家带来的,是几款真正能融入人类生活,真正能为人类提供帮助的机器人。     

类Lyapunov理论在类人形机器人任务空间内跟踪的应用

考虑了类人形机器人的各种不确定因素,提出了其手臂控制的新方法.基于类Lyapunov方法,设计出具有鲁棒性功能的任务空间控制器.该方法得到的控制器不但在有限确定时间内达到稳定跟踪,而且不需要雅可比矩阵求逆,对一定类型的外部干扰具有鲁棒性功能.最后通过数值仿真显示了所得结果的有效性及其应用方法.     

日本研制具备气动肌肉系统的机器宝宝

现在,日本大阪大学细田实验室(Hosoda Laboratory)的研究人员开发出了两款机器人Pneuborn-7ll和Pneuborn-13,这是两种肌肉—骨骼婴儿机器人系统,使用气动肌肉系统作为驱动。     

对与人有联系的机器人的研究

与人有联系的物体或者机器人应该给它采取一个什么样的形态呢，以往已经对各种各样物体进行过研究。例如，人们甚至对计算机也进行过拟人化的研究，甚至让人看出一种尊严的形象。特别是在机器人具有和人相类似的形象的时候，只要让人看到机器人能够完成和人一样的举止动作时，就会被理解为机器人也具有和人一样的意识。拟人化使机器人具有与人类似的头部和手臂，人与机器人的互动研究就盛行起来了，于是开始研究人的姿势、眼神和手指动作等所产生的效果和利用机器人完成服务项目等问题。     

模拟幼儿情感，加强机器人沟通能力

英国赫特福德大学研究人员近日向媒体介绍了一款可模拟幼儿情感的机器人,它不仅可以用肢体语言表示高兴或悲伤,还会像小孩那样记住经常关怀自己的人,并与之建立一种类似人类情感的关系。     

机器人，我们的好朋友

最近,一部描写机器人世界的科幻电影《我,机器人》(I,Robot)受到大家的喜爱。很多朋友是从电影、电视、小说中认识机器人的,他们眼中的机器人神通广大,不知疲倦,不惧怕任何极端环境,不会厌烦或者偷懒。它们聪明友好,是人类的朋友;甚至有的机器人还拥有了人类的情感。但是,有的机器人也会犯错,试图凭借极强的战斗力与人类对抗,甚至毁灭人类。为此,科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三大定律”:一,机器人不得伤害或允许伤害人类;二,机器人必须在不违反第一条定律的前提下执行人类的任何指令;三,机器人必须在不违反第一、二定律的前提下…     

具备人类表情的机器人

日本早稻田大学的研究人员与日本机器人制造商Tmsuk公司共同推出了一款可以通过身体的动作表达多种不同情绪的机器人——KOBIAN。     

软银和微软云服务展开人形机器人合作

3月8日,日本软银集团宣布,与美国微软公司在人形机器人“Pepper”业务领域展开合作。     

挑战者——简易人形机器人

本项目介绍的是人形机器人。在科幻世界的机甲部队中,这个属于人形战斗机器人,它的外号“挑战者”。     

e-Robot网格-仿人机器人研究与应用基础设施

目前仿人机器人的研究与应用碰到了诸如:大计算量、海量存储的需求、实验设备投入大、科研人员的协作和成果融合困难等问题。而网格具有超级计算能力、海量的存储容量、能做到网格中所有软件资源、硬件资源、人力资源的协同工作和全面共享。若能基于网格技术构建一个仿人机器人研究与应用的平台,就能解决仿人机器人研究和应用中的众多障碍。这里提出的e-Robot网格就是这样一个仿人机器人研究与应用的基础设施,它采用OGSA体系结构的基础网格,并在其基础上构建庞大的仿人机器人研究与应用服务软件集合。e-Robot网格将给仿人机器人领域的研究、应用带来变革性的进步。     

具备人类表情的机器人

日本早稻田大学的研究人员与日本机器人制造商Tmsuk公司共同推出了一款可以通过身体的动作表达多种不同情绪的机器人——KOBIAN。     

日本游泳机器人问世

日本研究人员近日研制出一款名为Swumanoid的游泳机器人，能在水中以不同姿势游动，研究人员希望日后能够将其应用于水上救生和研究领域。     

Clock-turning gait synthesis for humanoid robots

Turning gait is a basic motion for humanoid robots. This paper presents a method for humanoid tuming, i.e. clock-turning. The objective of clock-turning is to change robot direction at a stationary spot. The clock-turning planning consists of four steps： ankle trajectory generation, hip trajectory generation, knee trajectory generation, and inverse kinematics calculation. Our proposed method is based on a typical humanoid structure with 12 DOFs （degrees of freedom）. The final output of clock-turning planning is 12 reference trajectories, which are used to control a humanoid robot with 12 DOFs. ZMP （zero moment point） is used as stability criterion for the planning. Simulation experiments are conducted to verify the effectiveness of our proposed clock-turuing method.     

一种用于人形机器人动作规划的ZMP补偿方法

人形机器人的动作规划是机器人研究领域的一个重要目标,ZMP（零力矩点）理论是人形机器人动作规划的一个基本理论。本文提出了以ZMP理论为基础的用于实现人形机器人动作规划的ZMP补偿方法,说明了该补偿方法的基本思想,推导了补偿数学模型,对该补偿方法进行了仿真实验,并用SHR-6S机器人进行了实体实验,对实验结果进行了实体分析,验证了该ZMP补偿方法在人形机器人动作规划中的有效性。     

美国最新推出“动态平衡”陪伴型机器人

据美联社报道，美国卡内基-梅隆大学研究人员最近研制出一种具有“动态平衡”能力的机器人，将来可被用于照顾残疾人或陪伴老人。