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王瑞琦 《国外电子测量技术》2017,36(7):103-106
设计一种以STC89C51单片机为控制核心,具备避障、循迹和遥控功能的智能小车。使用光电开关检测障碍,通过控制电机转向来进行壁障;使用红外传感器寻找线路,控制智能小车自行循迹;使用红外遥控器实现前进、后退、向右、向左、停止和发动功能。小车由底盘、传感器和车载电路组成,车载电路包括电源、单片机最小系统和驱动。系统采用了模块化设计方法,结构简单,可靠性高。 相似文献
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设计采用AT89S52单片机为控制核心,利用红外避障传感器E18-D80NK控制电动小车实现自动避障,并自动停车记录时间和声光报警;利用金属传感器LJ18A3-8-Z/BX、红外检测对管来检测路面上的铁片和黑线,反馈信号经单片机控制电磁铁的通断以及电动机转向,从而完成对既定铁片按预定轨迹的搬运工作。整个系统的电路结构简单,可靠性高,较容易实现,且又具有高度的智能和人性化。采用的技术主要有:通过编程来控制小车的精确转向和速度;有效应用红外传感器和金属传感器;采用语音报警和LCD显示。设计主要创新点是有语音播报和LCD显示,系统的控制功能较强。 相似文献
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带电流负反馈的混合式步进电机控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种应用于混合式步进电机的控制系统,该系统以二相混合式步进电动机的静态和动态运行特性为出发点,主要由控制电路、逻辑合成电路、PWM波调制电路、功率驱动电路、过流保护电路和电流负反馈电路六部分组成。本系统以单片机AT89C51为控制核心,实现正/反转运行、过流保护和电流负反馈功能。针对步进电机随着频率升高带载能力下降的特点,系统通过采用过流保护和电流截止负反馈等措施后,使系统的带载能力有所提高。 相似文献
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基于CPLD器件与AT89C51单片机设计了一个综合系统,系统的硬件部分由单片机系统、时钟电路、通信电路、常用的外围电路(LED显示、模数转换等)和CPLD接口电路组成。软件部分采用硬件描述语言VHDL语言和汇编语言,可实现频率测量、采样控制和加法器等功能。 相似文献
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采用AT89S52单片机控制步进电机的转动,带动小车移动,使用超声波传感器来测量小车位移,实现小车由初始位置移到指定位置的功能.系统主要由单片机控制器、步进电机驱动电路、超声波传感器测量电路、红外遥控、显示电路、锁定装置等部分组成.系统设计安全可靠,程序设计简单易懂.系统测试采用实时检测和先走后检测方案测量小车位移,通过对测量时间和精度的比较得出两种方案的优劣. 相似文献
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设计了一种基于AT89C51单片机的光纤温度传感器的硬件电路和软件流程,系统采用性能良好的AT89C51单片机,系统主要有信号采集电路、A/D转换电路、键盘和显示电路、光电转换电路、数据通信电路等组成.详细介绍了各部分电路功能,并给出了系统控制软件,对该系统搭建了实验平台,并进行了模拟实验.实验结果表明:在温度上升和下降阶段,该温度传感器显示的结果跟实际温度基本一致,说明该温度传感器具有较好的测温性能,但是在上升阶段和下降阶段显示的结果并不完全一致,这也正好反映了此光纤温度传感器的测量迟滞性. 相似文献
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电动车跷跷板自平衡系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
采用32位ARM芯片LPC2138作为MCU,由AccuStar电子倾角传感器获得的角度信号经移动平均滤波法作数字滤波构成检测信号,用步进电动机作为控制驱动装置,形成增量式闭环数字PID控制系统,使电动小车能自动完成在不同条件下于跷跷板上保持平衡的控制任务.实验结果表明,该系统在板长为1.6s时,初次平衡响应时间小于65s,二次平衡响应时间小于60s,平衡位置与水平位置偏差小于1.1°。 相似文献
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基于单片机控制的小车平衡系统设计 总被引:3,自引:1,他引:2
本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。程序算法上采用模糊PID自整定控制,很好的解决了系统平衡的问题。经多次试验,小车能在翘翘板上短时间内达到平衡状态并保持稳定,体现了步进电机和金属传感器在小车平衡控制系统中的优势。系统采用步进电机很好的解决了小车运动速度控制的问题,该设计思路可推广应用于工业控制系统中。 相似文献
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基于AT89C51的多路温度检测报警系统 总被引:5,自引:3,他引:2
本文介绍了一种基于AT89C51单片机,利用AD590对多路温度采集,并进行温度的控制与检测。为了节省端口,加大以后单片机扩展功能,本系统将传感器的数据用串行方式输入单片机。系统中通过控制按钮实现了实时设定各路的不同报警温度,并且实现多路与任一单路温度显示切换,从而既可以进行多路的检测又可以进行任一单路的监控。在温度超过设定温度时可以对报警温度和实际温度交替显示,从而给予更多的信息.按钮结构简单、应用灵活、易扩展,很大程度上提高了自动检测的效率,使本系统更加的智能化、人性化。 相似文献
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目前市场上的节拍器一般节拍速度调节不便,价格较高。本节拍器以AT89C51单片机为控制核心,充分利用其中断和定时系统,通过汇编语言程序设计,控制外部相关硬件电路,定时产生鼓点,并且实现了对电子音乐节拍的调节,音色优美。使用者还可以通过数码管显示器,很清楚的看到目前的节拍速度,精度较高。本节拍器可为音乐爱好者培养乐感,也可作为专业人士音乐创作或者歌声伴奏中的节拍产生器。 相似文献
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基于AT89C52悬挂运动控制系统的设计 总被引:4,自引:3,他引:1
本文提出了一种通过AT89C52单片机控制步进电机来对悬挂物体的运动进行准确控制和精确定位的系统与方法。该设计采用以单片机AT89C52为控制核心,驱动步进电机来控制物体完成基本绘图和寻迹功能,并能根据键盘输入的任意设定坐标值使悬挂物体达到对应的位置。该系统通过采用坐标系统和细分控制方法的算法实现物体的运动控制和精确定位,并通过优化软件算法提高了运动的精确度。实际测试表明:该项系统具有工作性能稳定、定位误差小的特点,在现代工农业中,具有广泛的使用前景。 相似文献
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基于单片机的变频调速系统网络控制研究 总被引:2,自引:1,他引:1
本系统是基于AT89C52单片机的变频器控制系统,通过使用通讯模式控制变频器,本系统为USS主站,利用其本身的串口与从站设备(MM440变频器)进行通讯,MM440通过RS485串行接口接受主站控制信号。该通讯方式无需专门通讯卡(如变频器Profibus模块,CP341通讯模块)等硬件设备。本系统可以通过USS总线完成主站对从站的远程操作,如运行控制,频率修改,并能通过LED数码管显示当前变频器的频率等。在工业控制的各种设备中,一般都具有RS485通信接口。所以,此项研究有很高的可移植性,可广泛的应用于电气自动化设备的控制。 相似文献