现场总线与以太网嵌入式网关设计

基于对CANOpen协议和TCP/IP协议栈的研究,设计了以ARM7-LPC2292为核心处理器的CAN总线和以太网间通信的嵌入式网关;介绍了C/OS-Ⅱ的移植;实现了CANopen协议与TCP/IP协议的相互转换,建立了工业现场和管理层间的桥梁.     

CAN总线互连中网关的设计与实现

本文系统地研究了CAN总线与以太网互连的技术要点,首先分析互连技术在实现过程中遇到的难点--协议转换.然后提出了一种CAN总线与以太网系统互连设计方案,并详细阐述了其系统的软硬件实现方法.为了提高系统的性能,采用高速微控制器SX52来设计嵌入式透明网关,详细介绍了用SX52在TCP/IP协议栈实现的方法,以SX52较强的网络协议处理能力保证了整个系统性能的提升.     

基于ARM的以太网与CAN总线互联网关的设计

在对CAN协议及TCP／IP协议栈进行深入研究的基础上,设计了基于ARM的以太网与CAN总线互联网关,从而实现了以太网与CAN总线的互联,为工业企业的设备联网和因特网的接入提供了一种可行的方法。     

基于以太网与CAN网络的UUV实验平台设计与实现

介绍了以太网—CAN网络实验平台的构建思路及设计实现方法;利用以太网终端计算机对无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的航行深度进行远程遥控;文中主要介绍了网关的软件设计方法,节点接收滤波器和消息标识符的设置及其在多点通信中的应用;该系统目前完成了4个节点的模拟通信并能够保存所有的实验数据,实验结果显示该实验平台有较好的实时性和稳定性,为航行器深度控制系统性能分析提供参考。     

CAN总线监测仪表与以太网互联设计

首先介绍了CAN总线和以太网网络互连的可行性和实施方案．然后以ARM7芯片LPC2194为电路核心,介绍了两种网络通讯转换模块的硬件和软件设计．从而完成底层监控层和上级控制层数据交换和实现远程控制的功能。     

基于井下广播系统的CAN转以太网网关设计

随着信息化技术的快速发展,人们对煤矿安全的要求越来越高。当发生危险时,及时对井下作业人员提供信息指导,将财产损失降到最低,是当前急需解决的问题。基于煤矿井下广播系统,提出了以NXP公司的LPC2378为主控制器的硬件设计,外围增加CAN收发器、以太网收发器来实现现场总线与工业以太网的互连,发挥了现场总线和工业以太网各自的优势,方便了管理人员对作业人员的指导,提高了煤矿生产的安全性。     

基于CAN总线与以太网的嵌入式网关设计

提出了一种基于飞利浦32位ARM7芯片LPC2292的CAN-以太网网关互连系统的设计方案,阐述了CAN-以太网协议转换的硬件设计,以及基于μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的软件编程,实现了由CAN网络构建的设备互联信息网,通过CAN网络和以太网两者的有机结合,构建了一个大中型的远程监控/数据传输网络.     

基于VxWorks的CAN-Ethernet嵌入式网关的设计与实现

在综合分析现有的现场总线设备到以太网的通信实现方案后,提出了基于高性能网络处理器加CAN总线控制器的网关的解决方案。重点阐述了基于VxWroks嵌入式实时操作系统,实现CAN-Ethernet嵌入式网关的关键技术和具体方法。     

基于ARM技术的CAN总线和以太网间的互联设计

提出一种CAN总线与以太网互联的系统设计方案,实现了CAN总线与以太网的数据互联。     

工业以太网和CAN总线系统的通信软件设计

为了实现企业设备控制层到数据管理层的信息集成,采用工业以太网和现场总线混合控制网络,可以实现控制和管理的有机统一.采用Maxim公司推出的8051家族中的微控制器DS80C400芯片,利用微型因特网接口（Tiny Internet Interfaces-TINI）平台,采用JAVA语言,应用套接字技术、OPC技术和JAVA多线程技术,完成了工业以太网和CAN总线网络间嵌入式网关的设计,给出了两层网络间通信软件设计的方法.方案以CAN总线为底层控制网络,以太网作为上层管理网络,中间为嵌入式网关,网关实现了异质网络之间的无缝连接.     

一种车辆Flexray-CAN总线网关设计与实现

随着综合电子系统总线网络的发展以及特种车辆自身设计的需要,越来越多的车辆需要两种或多种总线系统实现内部不同分系统之间的数据交互;为实现CAN和FLexray两种总线数据交互目的,结合CAN总线与Flexray总线的不同协议特性进行由浅入深的分析研究,并采用具有CAN和Flexray协议控制器的Freescale芯片进行了硬件设计、软件流程设计和具体的函数开发,最终实现了针对某种车辆应用的总线网关设计;从中总结了进行CAN/Flexray网关开发所要求具备的先决条件和主要注意事项,对相关类似研究开发具有重要借鉴意义。     

以太网和CAN总线的协议转换

CAN总线和工业以太网越来越多地使用在矿山建设上。在矿山数据管理层,基于标准TCP／IP协议的工业以太网得到了巨大的应用,因此研究CAN总线与以太网之间的互联具有重要的现实意义。本文在研究以太网和CAN总线的基础上,分析工业以太网关的具体功能,提出工业以太网和CAN总线的协议互转解决方案。针对煤矿监控系统的特．量设计一种应用层的信息规范,统一了各种煤矿监控设备的数据格式,并研究出了详细的CAN网络与以太网协议的转换,有利于管理层的数据处理。     

基于LPC2368的以太网与CAN总线互联网关的设计

提出了一种基于ARM7微控制器LPC2368的以太网与CAN总线互联网关的设计.给出了系统硬件框图、CAN通信软件、以太网通信软件和以太网-CAN协议转换软件等部分的程序设计流程图,所设计网关实现方法简单,外扩器件少,可靠性高,已用于某工业现场,实现了以太网与CAN总线的互联,为企业信息网络与控制网络集成提供了一种可行的方法.     

嵌入式轻型网关的设计与实现

介绍了构建嵌入式轻型网关的一些关键技术，在对一些嵌入式技术进行分析的基础上，提出了一种嵌入式轻型网关的设计方案，实现了多种嵌入式网络与局域网之间的数据通信，并给出了具体实现。     

列车总线控制系统的CAN—485总线网关设计

介绍了列车总线控制系统中的CAN总线与485总线之间的互联网关,CAN总线控制器INTEL82526的基本工作原理和功能,给出了CAN—485总线网关的软、硬件具体实现方案。     

以太网CAN总线转换器的延时特性分析及设计

为实现企业信息网时现场总线控制系统的实时监控,需要采用以太网CAN总线转换器在以太网和CAN网络之间转发数据.转换器中数据转发延时或者数据过载会严重影响转换器的实时性能,为确保转换器的实时性能,分析了该转换器的延时特性,针对影响转换器延时的因素设计了减少转换器延时的数据包拆分组装算法和队列管理机制,并通过实际平台开发该以太网CAN总线转换器.实验结果表明,该转换器能在两个异质网络之间实时转发数据.     

基于Modbus协议的ZigBee/工业以太网网关设计

针时工业无线通信和工业以太网发展情况,提出一种ZigBee/工业以太网网关.网关应用层采用Modbus/RTU主从式协议,以太网传输层采用UDP协议.文中介绍了网关硬件、软总体设计,重点介绍了Zigbee/Modbus地址映射和收发缓冲区设计.网关硬件设计基于Rabbit3000MCU和SZ05-ZBEE ZigBee模块,软件设计基于Dynamic C和μC/OS-Ⅱ实时操作系统.     

基于AT91RM9200的CAN-Ethernet间的智能网关设计

介绍了基于AT91RM9200的CAN总线与以太网之间的智能网关的设计与实现。给出了AT91RM9200与基于SPI总线的的CAN总线通信芯片MCP2510的硬件接口方法及CAN总线到以太网的双向通信软件实现方法。     

以太网-CAN总线之间网关的研究

为了实现以太网与CAN总线的通信功能,构建一个基于嵌入式平台的CAN总线与以太网互连系统。系统硬件平台以STM32F407IG为核心,包括由DM9000A构成的以太网接口模块、CAN接口模块、以及串口模块;使用了实时操作系统FreeRTOS作为系统软件平台,并且在KeilMDK软件上实现正常的数据收发功能。实验调试结果表明,该系统具有实时性高、成本低等优点,具有一定的实用性和推广价值。