基于机动目标威胁和粒子群算法的航路规划

执行飞行作战任务前对飞行航路进行合理规划十分重要,而环境/威胁建模是航路规划需要解决的首要问题。根据飞行过程中可能遇到的各种威胁源的特点,建立了山体障碍、恶劣气候及导弹、高炮固定阵地等各种静态威胁源的威胁概率函数模型,并进一步构建了机动导弹、高炮等动态威胁源的威胁概率函数模型;针对粒子群算法全局搜索能力强、收敛性好的特点,将粒子群算法运用到航路规划中,并进行了仿真实验,仿真结果证明了模型及算法的有效性。     

浅析无人机在未知环境下的航路规划

无人机具备在未知环境下实时航路规划的能力将成为今后无人机航路规划重要的发展方向。本文针对无人机执行任务的未知环境,给出了基于威胁目标存在概率的环境信息模型,并将环境概率模型用于航路代价函数,最后通过局部优化策略和滚动时域思想对航路进行了实时规划,将全局优化方法和局部优化方法有效地结合到航路规划中,为无人机的航路规划提供了有力支撑。     

无人机任务规划系统

规划无人机的航路主要是为了可以更好的完成的复杂任务,实现快速有效的规划是非常重要的。无人机在执行飞行任务的时候,无人机需要结合地形和地貌等信息,了解飞机自身的机动能力,对于飞行航路进行实时计算,对于该行路进行跟踪,尽快的完成飞行任务。本文主要对于无人机航路规划进行全面的论述,从而获得良好的飞行品质。     

基于冲突消解多无人机协同航路规划算法仿真

针对多架无人机同时攻击同一目标的问题,提出了一种基于冲突消解机制的航路规划算法.通过分析协同规划中的各种约束条件及任务要求,从规划终点同时、同步扩展每架无人机的飞行航迹,并采用不等步长扩展法反映每架无人机的飞行速度,在扩展节点的同时进行各项约束条件的检查和消除,保证多条航迹间的时空协同;最后通过数学仿真验证了该算法的可...     

基于稀疏A*算法的无人机航路规划方法

针对多约束条件下三维空间航路规划问题,分析了三维规划空间的划分方法,综合考虑航程代价、爬升代价和威胁代价等因素,针对航路规划任务对各种指标的偏重程度,引入指标的权重系数,设计了代价函数,并编制了稀疏A*算法流程,对算法的有效性进行了仿真验证.验证结果表明:采用稀疏A*算法能够有效地解决多约束条件下的三维空间航路规划问题.     

一种满足空地导弹发射角的航路规划研究

针对战机实施对地巡航导弹投放的航路规划中解决飞机的进入角约束问题,提出了一种遗传算法获得初始航路规划方法;在此基础上运用B样条曲线理论进行航路光顺获得二次航路规划,解决了飞机到达目标区发射空地导弹时导弹发射角限制问题.仿真结果表明.该算法既满足飞机过戢要求,又满足导弹发射角要求,可有效提高飞机的任务成功率.     

基于分层处理的无人机任务规划

随着无人机在现代战争中的作用日趋重要,对无人机任务规划的研究也越来越多。根据无人机任务规划涉及的内容,分析了它的要求和包含的主要功能,给出了任务规划的处理流程。任务规划涉及的因素复杂繁多,所以采用分层处理来解决任务规划问题,并利用聚类算法和遗传算法解决目标分配和航路规划2个核心问题。     

战术航空侦察航路规划评价模型

介绍了进行战术航空侦察航路规划需要考虑的各个因素,从影响战术航空侦察任务的三个方面(战术生存性、飞行约束性、任务有效性)着手,建立了基于任务要求的侦察航路评价模型,解决了战术航空侦察航路规划中航路优劣的评价问题.     

群体智能支撑的无人机群航路规划应用综述

无人机群航路规划的主要目标是为每架无人机生成一条连接起始点和目标点并满足约束条件的可飞行路径。传统方法主要以代价地图为基础，采用动态规划与几何运算等方法解决无人机群的路径规划问题。然而，这些方法难以解决无人机群的几何、物理与时间等复杂多约束问题，而且代价地图的构建十分耗时，使得无人机群难以应对复杂多变的实际环境。近年来，群体智能技术的出现为无人机群路径规划提供了新思路，该技术不但能够解决无人机一维静态的路径优化问题，同时为多维动态路径的优化提供更加精准、快速、有效的智能解决方案。此外，机载智能硬件的飞速发展也极大提升了无人机群的通信速率与运算效率，使得无人机群具备环境适应能力强、部署灵活和多功能集成等优势。基于以上背景，阐述了无人机群航路规划的环境感知建模、适应度函数、约束条件和障碍物规避四方面内容；综述了群体智能算法原理，并分析讨论了5种群体智能算法以及其应用于无人机群航路规划的优缺点；分析和展望了群体智能算法应用于无人机群航路规划与任务协同方向的发展趋势。     

反舰导弹协同攻击航路规划与重规划

为解决反舰导弹预先航路规划无法应对战场态势变化的难题,提出了航路分段规划的思想,并基于该思想构建了反舰导弹协同攻击航路规划与重规划模型。将航路分为预先规划段和重规划段:前段以航程距离和航路点个数为优化指标,通过协调发射间隔达到多导弹时域协同的目的;后段以领弹、数据链、卫星定位技术为基础,考虑导弹飞行误差和目标位置迁移,以损失部分导弹航程为代价,重点关注协同时间指标。为了达到多弹协同的战术目的和满足航路规划的快速需求,提出了一种逆向动态节点规划方法,首先规划得到各弹多条较优航路,然后对航路进行空域和时域协同操作,以获取导弹编队整体最优航路。仿真结果验证了模型的有效性和算法的快速性。     

A Novel Integrated Path Planning Algorithm for Warehouse AGVs

We propose an integrated path planning method for multiple automated guided vehicles performing logistics delivery within a real-world warehouse environ-ment considering obstacles. By applying it on each vehicle, this proposed method enables the vehicle the vehicles have the capabilities for autonomous path planning. The path planning consists of three parts, K-means algorithm based task points clustering, genetic algorithm based task points ordering, and the probabilistic road map based best path search. Vehicle conflict resolution is depending on implementing the probabilistic road map construction considering the realistic map with obstacles. The simulations result validate that the clustering and ordering are necessary for the path planning, both the path planning time and the Automated guided vehicles (AGVs) running time can be dramatically reduced.     

Task Scheduling Algorithm for the Communication,Ocean, and Meteorological Satellite

In this paper, we propose an efficient single‐resource task scheduling algorithm for the Communication, Ocean, and Meteorological Satellite. Among general satellite planning functions such as constraint check, priority check, and task scheduling, this paper focuses on the task scheduling algorithm, which resolves conflict among tasks which have an exclusion relation and the same priority. The goal of the proposed task scheduling algorithm is to maximize the number of tasks that can be scheduled. The rationale of the algorithm is that a discarded task can be scheduled instead of a previously selected one depending on the expected benefit acquired by doing so. The evaluation results show that the proposed algorithm enhances the number of tasks that can be scheduled considerably.     

战役任务规划的有效测度及设计

较为全面地设计了评价战役任务规划结果的有效测度,可用于战役任务规划结果的性能度量,并可以为规划方法的设计提供指导.简要描述了战役任务规划的基本概念,分析了任务规划结果;设计了任务的平台资源和指挥资源规划调度结果的性能测度,包括时间测度、决策者工作负载测度、任务完成精度测度和平台利用测度,共4类11个测度;通过案例给出了...     

成像卫星任务规划系统分析与设计

针对成像卫星任务规划的操作指令自动生成问题,深入分析了成像卫星任务规划系统的特点,在基于PDDL的任务规划问题求解结构的基础上,提出了一种基于PDDL的成像卫星任务规划系统结构.该系统结构采用模块化的设计,具有良好的灵活性和通用性,能够实现系统动态的任务重规划.     

基于统计学习的卫星接收资源预规划方法

针对卫星观测任务需求受理之前的数据接收资源预分配问题,设计了基于统计学习的卫星数据接收资源预规划方法,通过统计分析历史资源使用计划,自学习获取资源使用概率模型,基于资源使用概率模型进行接收资源预分配.实现了无任务情况下的顶层资源统筹预分配,解决了多星接收资源冲突消解与多星解耦问题,是底层单星分布式任务规划的基础,提升了...     

基于多准则遗传算法的航线规划

飞行航线规划是中小型飞机执行长途飞行任务时的重要工作。通过建立问题的多准则最短路径问题模型,提出一种多准则最短路径遗传算法求解优化飞行航线。通过理论分析证明了算法的收敛性。仿真实验验证了该算法的有效性。     

雷达组网探测系统任务规划软件设计

对雷达组网探测系统任务规划技术进行了深入的研究,分析了系统业务流程,提出了任务管理的概念,设计了探测系统任务规划软件,其中包括任务管理、场景管理、探测方案生成、场景推演和匹配等子模块的分析设计。同时,还研究了在数据量大、业务逻辑复杂、系统要素繁多的情况下,如何有效地设计数据库管理系统来进行高效的任务数据存储和查询。该文所设计的任务规划软件能够在既定的任务场景下,对探测过程实现可视化操作,有效地提高了雷达组网探测系统任务规划过程信息化水平。     

物流无人机路径规划及评估方法研究

针对物流无人机路径规划问题,文中引入任务时间约束并采用A*算法搜索路径,获得一条满足任务时间要求的四维飞行路径,并构建路径评估指标及模型,综合采用层次分析法及模糊综合评价法对飞行路径优劣进行评估。仿真实验表明,文中方法可规划物流无人机路径,并对路径优劣进行客观评价。     

基于多智能体的CGF建模研究

为了解决某分布式虚拟训练系统中计算机生成兵力建模问题,对计算机生成兵力建模需求进行了全面分析。在此基础上,研究了基于多智能体的CGF模型。设计了由任务规划层和路径规划层组成的混合型智能体。根据智能体任务规划特点,提出了基于ANFIS的智能体任务务规划算法。通过仿真实验对智能体模型和算法的正确性进行验证,结果表明提出的智能体模型满足了建模需求,任务规划算法具有较好的精度。