基于交通冲突的长纵坡路段追尾风险评估及预测

通过无人机航拍、雷达测速与人工现场调查对山区长纵坡路段的车辆轨迹与交通流数据进行采集。基于交通冲突技术给出长纵坡路段车辆碰撞时间及冲突所引发追尾事故概率的计算方法,基于动能守恒定律给出长纵坡路段追尾事故的碰撞动能损失量,分别用于量化车辆追尾冲突与事故后果的严重性。构建了追尾风险指数,用于评价长纵坡路段的追尾风险程度。分别运用零膨胀负二项回归（ZINB）与有序Logistic回归对追尾冲突频次与追尾风险等级进行预测,并分析交通流特性对其产生的影响。结果得出：零膨胀负二项回归对上坡与下坡方向冲突频次的预测效果较好,R2分别为0.556与0.482;有序Logistic回归对上下坡追尾风险等级的预测效果极佳,R2分别约为0.643与0.632。车速、加速度、交通量与交通流车辆构成对冲突数量与追尾风险程度的影响存在差异。     

弯坡组合路段追尾事故风险评估与影响因素分析

为解决山区路段追尾事故频发的问题,基于交通冲突技术对弯坡组合路段车辆追尾事故风险进行评估,并对追尾冲突的影响因素进行识别。通过无人机航拍、雷达测速等调查手段对车辆轨迹与交通流数据进行采集。传统碰撞时间(time to collision, TTC)计算方法尚未对弯坡组合路段线形特征充分考虑,根据弯坡组合路段各组成部分(圆曲线、缓和曲线与直线路段)的道路线形与车辆运行特征,对车辆追尾TTC进行修正,根据冲突时间累积分布曲线得出严重、一般、轻微与潜在追尾冲突的划分阈值,分别为1.23、2.59、3.50、4.0 s。分别构建圆曲线、缓和曲线与直线路段追尾冲突影响因素识别树结构,并通过有序Logistic模型分析各因素对追尾冲突严重性的影响。结果表明：交通量的增加、大型车辆的混入、车辆行驶速度与加速度的提高会促进冲突的产生以及严重程度的增加;交通流特征指标对各路段追尾冲突的影响存在效果差异;圆曲线路段车辆入弯与出弯方向及内侧与外侧弯道之间的追尾冲突无显著差异;而在缓和曲线与直线路段存在差异。研究结果能够帮助追尾事故的主动安全防控、实时预测,并改善弯道路段的行车安全。     

高速公路行车间距分析与防追尾装置开发

针对高速公路上汽车追尾事故发生的特点，以行车间距表达式为基础，探讨了在行车辆的行车间距及其变化与预防追尾事故之间的关系，并对汽车防追尾碰撞装置开发设计的相关问题进行了讨论。     

车辆轨迹数据驱动的急弯路段追尾冲突风险时空演化规律

为有效揭示急弯路段上车辆间追尾冲突风险的形成与变化态势,选取典型事故多发急弯路段使用无人机航拍等方式采集交通流数据,利用Tracker软件提取车辆轨迹信息,构建急弯路段追尾冲突后侵入时间PET判别指标,结合冲突先导车LV与跟随车FV的速度、加速度变化划分追尾冲突模式,进而界定临界冲突点、冲突风险范围及PET变化率指标DPET,运用回归分析量化LV与FV的速度、加速度、速度差及加速度差对DPET的影响,阐明临界冲突点及主要追尾冲突模式的微观变化特性及时空演化规律。结果表明:车辆追尾冲突存在空间集聚性,主要集中在入弯缓和曲线上游、曲中标志断面下游及出弯缓和曲线下游;在潜在追尾冲突的九大类别中发生频率最高的四大类冲突数量占比高达83.24%;PET在冲突临界点和冲突风险范围内均下降,导致DPET均为负值,在冲突临界点PET快速下降,其下降程度显著大于冲突风险范围;FV速度、加速度及LV、FV间速度差、加速度差四个指标显著影响追尾冲突临界点的DPET变化;T10模式(LV减速、FV加速)冲突过程中的DPET均值最小,PET序列下降最为剧烈,危险性显著高于其他冲突模式。     

基于单目视觉的车间 TTC 计算及追尾危险工况特征参数研究

为了研究车辆追尾危险工况的特征参数,本文针对最近五年来采集到的追尾危险工况数据进行特征参数提取和分析．首先利用单目图像信息,计算危险发生过程中车辆间的碰撞时间（ TTC）,然后对车辆正常跟车状态下TTC值、开始紧急制动时的速度、TTC值、制动减速度和最危险时刻TTC值等参数进行统计分析．实验结果显示,有95％的追尾危险发生在45 km/h以下,驾驶员制动时产生的制动减速度均值为0．51g,驾驶员正常跟车时、开始制动时、最危险时的TTC值分别为2．9s,2．0s,1．0s．     

带回程取货车辆路径问题的人工鱼群算法研究

该文提出用人工鱼群算法求解带回程取货车辆路径问题,有效调度车辆在送货的同时完成取货任务。将人鱼个体能量函数、觅食行为、聚群行为和追尾行为等应用到优化问题中,仿真结果表明人工鱼群算法是一种解决带回程取货车辆路径问题的有效方法。     

一种车辆防碰撞预警及自动刹车系统

运用通讯技术、控制技术和交通流理论，研究了一种基于超声波测距和单片机控制的车辆防碰撞预警及自动刹车系统，并且在降低系统虚警率、误警率和系统参数设置等方面作了相关研究，该系统能够减少最具代表性、事故发生率最高的追尾碰撞事故的发生，同时可以提高交通运输效率．     

一种基于Adaboost算法的车辆检测方法

由于车间安全距离不足容易导致追尾事故的发生.前方车辆的检测能为建立完整的汽车防撞预警系统提供必要的辅助信息.本文提出了一种采用Adaboost算法训练得到的级联分类器实时检测前方车辆的方法.通过选取扩展的类Haar特征,采用Adaboost算法训练得到一个识剐车辆的级联分类器.最后将训练得到的分类器应用至ll实车车辆检测系统中.试验结果表明,基于此算法的车辆检测方法具有检测率高、速度快,能够达到实时检测的要求.     

行进中车辆防追尾碰撞的临界安全车距研究

日益增多的交通事故已成为严重的社会问题,降低交通事故的损失和伤害有待解决.车辆在行驶中,前车采取减速行驶操作或出现障碍物等,为了防止发生追尾,后车驾驶员会做出相应的驾驶行为的改变.为了提高车辆在高速行驶状态下的主动安全性能,研究了处于追尾行驶状态的前乍与后乍的运动学特征.针对前车的不同运动状态分别推导出跟车距离的临界安全车距的计算公式,并以此为依据进行了有关论述.     

基于“保险丝”概念的组合摩擦型路桥防超载装置设计

针对当前车辆超载造成路桥损伤等问题，提出了路桥"保险丝"概念，设计了一种组合摩擦型路桥防超载装置，实现对超过路桥允许通行荷载值的车辆自动识别和限行功能。该装置由台座、滑块组、限位复位装置和报警装置组成。通过车辆和本装置共同形成的平衡力系实现自动判别超载车辆；过载车辆通过时，滑块组产生联动滑移，右滑块抬升，从而限制超载车辆的通行；限位复位装置分别控制滑块组滑移速度和恢复滑块组原始位置，保障车辆安全和装置运行。分别给出车辆整车超载极限平衡工况、超载滑移平衡工况、千斤顶顶升复位工况下滑块的受力状态简图，建立滑块组平衡方程。给出基于路桥限载值的本装置设计方法和算例，并提出本装置的测重精度控制措施。     

一起钻入碰撞交通事故初速度计算

针对一起高速公路严重钻入追尾碰撞交通事故,结合关于典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定的国家标准,根据事故现场道路环境及路面情况、事故现场勘测数据、事故车辆损坏变形部位和特征(照片)以及实车损坏测量结果和两车车型基本参数,利用能量法与变形相结合的方法,计算得到碰撞前两车的行驶速度。计算结果为钻入碰撞事故的分析处理提供了理论依据和实践经验。     

轿车追尾碰撞货车事故分析及预防措施

交通事故中，轿车追尾碰撞货车的后果往往极其严重。文章针对三起典型的轿车追尾碰撞货车案例分析认为，大多数货车没有合适的后下部防护装置，车厢、车架刚度大，车厢又高，轿车的受力点正好是挡风玻璃下沿处，就造成了碰撞相容性的恶化，轿车的顶盖被切掉从而容易造成车内乘员的伤亡。提出了在强调安全驾驶的同时，汽车设计中应通过合理设计货车后下部防护装置，阻止钻人碰撞发生，让后下部防护装置尽量多地吸收碰撞能量，改善轿车与货车的碰撞相容性，提高轿车与货车追尾碰撞时轿车内乘员的安全性，而且交通管理部门也应该引起关注。     

单点相位交叉口两难区主动控制研究

为改善交叉口安全状况,提高整个交叉口的交通安全水平,考虑到交叉口因信号控制不当造成的事故原因,重点对两难区的驾驶行为进行了分析．为克服以往研究中车辆以匀速状态通过交叉口的不合理性,实时保障车辆在信号控制交叉口不发生碰撞事故,尤其是两难区的存在导致的追尾、侧面碰撞事故,提出了考虑驾驶行为的交叉口交通信号主动控制策略并对控制策略的有效性进行了仿真验证．仿真结果表明,交叉口交通信号主动控制策略有效地提高了交叉口车辆的安全性,为道路交叉口防撞提供了新方法．     

基于Ward聚类法的道路交通事故多元统计分析

道路交通事故具有空间分布规律,不同地区有所差异。在选取道路交通事故统计指标的基础上,基于系统聚类分析的基本原理,采用Ward最小方差平方和法对某地区道路交通安全状况进行聚类分析。通过分类,将具有共性的地区划归为一类。结果表明,类别的划分突出特性,反映道路交通事故具有空间分布特征,有助于掌握道路交通安全状况,便于采取相应的防治措施。     

基于电控液压制动装置的车辆主动报警/避撞系统

为预防道路尾随相撞事故,开发了一种基于电控液压制动装置的车辆前向报警/避撞系统。该系统根据前方车辆和自车的运动状态,基于碰撞时间实时判断尾随相撞危险度。在危险情况下,系统通过视听觉报警为驾驶员提供警示,并以电控液压制动的方式实现车辆的主动避撞。利用电控液压制动装置搭建了实验平台,对制动压力控制效果进行了验证。将系统安装于试验样车,实车试验结果表明,该系统能为驾驶员提供分级碰撞报警警示和制动辅助,以提高行车安全性。     

基于不确定度评定的交通事故车速估计方法

为了提高交通事故速度鉴定结果的准确性,引入对事故再现模型参数进行不确定度评定的方法。结合两辆大型半挂车追尾碰撞事故的现场勘查数据,提出相应的能量守恒车速表达式,得到两车碰撞前初速度。然后,通过选择适当参数作不确定因子并考虑不确定度的累积和传播,由此获得碰撞前初速度的置信区间。研究结果表明：运用不确定度对事故参数进行评定可以使速度再现结果存在一定的变动范围,符合实际需要,有助于增强鉴定结果的可靠性。     

道路交通安全目标管理的研究

减少道路交通事故,在工业发达的国家已经有了不少的经验,事故量已趋于下降或稳定。中国属于正在发展中的国家,道路交通流量在猛增,交通事故也很多。北京己采取加强道路建设及严格交通管理等措施,目标管理是其中重要方法之一。本文是对这种方法的简介和探讨。     

安全事故形势综合评价与预测

以河南省的道路交通事故形势和河南省近20年来的道路交通事故统计数据为例,应用主成分分析法,并借助SPSS统计软件,对事故统计数据进行更深层次的分析,研究事故发生和发展的规律.同时,结合交通事故的特点,在定性分析的基础上,根据灰色理论,建立了交通事故灰色系统预测模型,对今后几年河南省的道路交通事故发生情况进行综合评价和预测,为各类安全事故形势预测提供参考方法.