光栅式数字角编码器

引言光柵式数字角编码器在测试技术领域内有着广泛的应用?勺魑嵌炔饬肯低秤糜诘缬熬段骋?数控、数显精密园转台,数字测角仪等精密测量设备。1.特点光柵式数字角编码器(以下简称角编码器)是将角度变化值,转换成电信号的角度测量系统。由七位十进制数以度为单位显示。每位都是由具有奇偶检验的二——十进     

基于PMAC的角编码器检测控制系统

光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度.该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测.根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,搭建了控制系统的硬件平台,编写了控制系统的应用软件,实现了CCD曝光与码盘数据采集的同步.实验结果表明:该装置转台的重复定位误差绝对值小于4″,满足角编码器检测系统的要求.     

基于双LSTM融合的类人机器人实时表情再现方法

为提高机器人表情再现的时空相似度和运动平滑度,结合序列到序列的深度学习模型,提出一种基于双LSTM(长短期记忆)融合的类人机器人实时表情再现方法.在离线机械建模阶段,首先构建逆向机械模型以实现面部特征序列到电机控制序列的逆向映射,并进一步提出运动趋势模型以规整电机连续运动的平滑度;然后,引入加权目标函数以实现两模型的融合和参数优化.在在线表情迁移阶段,以表演者面部特征序列作为融合模型的输入,并在最优参数下完成表演者面部特征序列到机器人控制序列的端-端翻译,从而达到机器人表情的帧-帧再现.实验结果表明:融合模型的电机控制偏差不超过8%,且表情再现的时空相似度和运动平滑度大于85%.与相关方法相比,提出的方法在控制偏差、时空相似度和运动平滑度方面均有较大提升.     

单发螺旋桨飞机平飞角度控制模型的仿真分析

单发螺旋桨飞机平飞角度控制是提高单发螺旋桨飞行效率,保证飞行安全的关键.单发螺旋桨结构的飞机飞行中,动力控制不像双桨飞机容易控制平衡,飞行过程不可避免的发生侧滑.运用传统的方法进行平飞角度控制的过程中,在侧滑的情况下,螺旋桨上的受力符合会发生不均匀分布,导致控制精度下降.为提高控制精度,提出采用控制反馈补偿算法的单发螺旋桨飞机平飞角度控制方法.采用伪攻角和姿态角相结合的反馈形式进行平飞角度速率反馈,建立平飞角度控制模型.在模型的参数选取过程中,充分考虑到主观因素造成的偏差,对偏差进行补偿,获取满足单发螺旋桨飞机平飞角度控制稳定性需求的参数,从而实现了平飞角度的精确控制.实验结果表明,利用改进算法进行单发螺旋桨飞机平飞角度控制,能够有效提高控制的精确度.     

多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用

针对轮式全向移动机器人运动时容易产生朝向角偏差这一问题,分析了轮式全向移动机器人的运动模型,对当前普遍采用的仅依靠编码器反馈的朝向角控制方法进行改进,将MEMS陀螺仪和数字罗盘应用到机器人系统中,提出了基于多传感器数据融合的朝向角控制方法,提高了朝向角的控制精度.通过实验数据和在机器人足球比赛中的实际表现,证明了该方法...     

基于单片机电风扇摇头角度自调装置的实现

本文介绍了一种基于AVR单片机Atmel169,与旋转编码器AS5040及3966控制直流电机构成的电风扇360度内摇头角度调节装置的实现,设计了AS5040旋转编码器接口电路、PWM驱动接口电路和防积分饱和的PI控制算法。     

语义自编码结合关系网络的零样本图像识别算法

为了解决零样本图像识别中传统模型容易出现投影域移位问题以及提高距离相似度度量的鲁棒性,提出关系网络改进语义自编码器的零样本识别算法.基于语义自编码器构建图像视觉特征和语义向量之间的特征映射,并将重构向量与对应向量真值进行级联后送入神经网络,最终利用输出的标量给出预测类别.实验表明,相比传统距离度量方法,文中算法在AWA、CUB和ImageNet-2数据集上的识别率均有所提高,在某些数据集上语义-视觉的投影效果优于反向投影.     

结合全局-局部特征和注意力的图像描述方法

为了进一步提高图像描述生成文本的精度,提出一种结合全局-局部特征和注意力机制的图像描述方法。该方法在传统的编码器-解码器模型上进行改进,从整体角度来看,编码器阶段使用残差网络ResNet101提取图像的全局特征和局部特征,以避免对象丢失或对象预测错误问题,在解码器阶段采用嵌入改进后的注意力机制的双向[GRU]生成文本序列。从局部角度来看,该模型提出的注意力机制是一种独立的循环结构,通过计算图像局部特征向量与语义向量之间的相似度来获取注意力权重,增强图像特征与语义信息之间的映射。在MSCOCO数据集上的实验结果显示,该算法在BLEU、CIDEr、METEOR等评价指标上均获得了不同程度的提升,表明使用该模型生成的描述文本准确度高且细节丰富。     

基于单片机电风扇摇头角度自调装置的实现

本文介绍了一种基于AVR单片机Atmel 169，与旋转编码器AS5040及3966控制直流电机构成的电风扇360度内摇头角度调节装置的实现．设计了AS5040旋转编码器接口电路、PWM驱动接口电路和防积分饱和的PI控制算法。     

基于FPGA的编码器倍频-鉴相电路

光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件.文章分析光电编码器四倍频原理,提出了一种基于可编程逻辑器件FPGA对光电编码器输出信号倍频、鉴相、计数的具体方法,它对提高编码器分辨率与实现高精度、高稳定性的信号检测及位置伺服控制具有一定的现实意义.     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。