无人机无刷直流数字式舵机控制器设计

针对小功率无刷直流电动舵机,设计了一种基于C8051F340单片机和MSK4310专用芯片的无刷直流电机伺服舵回路控制器.简述了舵回路系统的结构及其工作原理,舵机控制系统的硬件设计方案和控制策略.采用该控制器构成的直流伺服舵回路具有结构简单、功能完善的优点,仿真和试验结果表明其静态和动态性能指标满足设计要求.     

航天大功率无刷电动舵机控制器研究

分析了航天大功率无刷直流电动舵机的工作特点,设计了一种基于DSP+ CPLD+IPM的电动舵机控制器.主要完成环路计算,信号的采样、滤波和综合以及故障保护,还提出了高可靠性的上下电管理方法,给出了相关硬件设计和程序设计框图,试验结果证明该舵机控制器具有精度高、响应速度快、可靠性高的优点.     

一控四电动舵机控制器设计

电动舵机作为飞行器的执行机构,其体积重量的减少可提升飞行器的性能。论文分析一控四电动舵机伺服控制器结构方案和控制策略,以DSP TMS320F2812和功率芯片IR2136为核心,实现单一控制器控制四套无刷直流电动舵机相互独立工作。研究电动电机系统三闭环变参数控制技术,采用电流环、转速环和位置环全数字变参数PID控制策略,实验验证了系统设计的正确性。     

一种水下航行体舵机控制器的实现

介绍了一种水下航行体舵机控制器的实现方法,介绍了舵机控制器的硬件结构、控制算法和软件流程。采用DSP作为主控芯片,通过旋转变压器进行角度检测,并采用模糊PID控制算法的舵机控制器使舵机具有良好的控制精度和响应特性。     

水下航行器电动舵机控制电路设计

介绍了一种美国TI公司的UC1637芯片和日本富士公司的6D130A-050功率模块构成的自主水下航行器舵机控制电路。实践证明．该舵机控制电路结构简单、性能可靠、控制效果良好。     

电动发电机组及自动频率调节器

本文主要简述了中频舰用直流电动发电机组的结构、中频舰用直流电动发电机组自动频率调节器的原理、直流电动机的起动、调速及采取的一些主要措施等内容.     

一种新型直线旋转永磁作动器的分析与实验

现有的直线旋转作动器多采用直线作动器和旋转电机组合构成,结构复杂、控制精度差.该文提出了一种能实现独立或同时产生直线和旋转运动的新型直线旋转永磁作动器.分析了该作动器的结构特点和运行原理,建立了该作动器的圆弧直线等效磁路模型,推导出了旋转转矩和直线力的计算表达式.采用三维有限元方法分析了空载磁场分布,验证了磁路模型中定子永磁磁通的计算结果.最后,在所设计的样机上进行了原理性的验证,等效磁路法和有限元分析结果与实验数据吻合较好,表明等效磁路模型的计算精度能够满足工程设计分析的要求,所提新型LRPMA具有可行性.     

电动舵机伺服控制系统的模糊滑模控制

针对直流电动舵机伺服控制系统,提出了一种模糊滑模控制方法.该方法是将模糊控制引入到常规滑模变结构控制中,利用模糊控制器来调整滑模趋近律参数,从而有效地削弱滑模切换时产生的剧烈抖振;用李雅普诺夫理论对系统稳定性进行了证明;建立电动舵机的数学模型,在MATLAB软件下对该方法进行了仿真.结果表明,模糊滑模控制算法能够在不出现超调情况下,显著提高系统的响应速度,满足系统控制精度的要求.     

电动发电机及自动频率调节器

本文主要简述了中频舰用直流电动发电机组的结构、中频舰用直流电动发电机组自动频率调节器的原理、直流电动机的起动、调速及采取的一些主要措施等内容。     

变频空调室外机矢量控制研究与仿真——基于CORTEX—M3和无位置传感器PMSM

本文对空间电压矢量(SVPWM)技术和无位置永磁同步电机(PMSM)的位置和速度估计方法进行研究.用基于新一代ARM内核CORTEX-M3的芯片LM3S8971作微摔芯片,并结合智能功率模块,设计变频空凋室外机矢量控制系统,降低摔制器硬件成本和促进新器件的应用.并采用MATLAB7.0/Simulink6.5仿真.结果衷明系统性能符合设计要求,该方案可行.