基于视觉传感的焊缝中心检测技术研究

通过视觉传感器获取焊缝图像，采用多种去噪技术对焊缝图像中的噪声进行滤波试验。针对焯缝图像中的干扰噪声特性，对各种滤波方法进行了分析和比较，并对滤波效果较好的焊缝图像进行边缘检测计算。提出3种识别焊缝特征的组合图像处理方法，并研究提取焊缝中心特征信息的效果和精度。试验结果表明，对焊缝图像采用Wiener滤波与Robert边缘检测算法能较好地提取焊缝中心位置的特征信息。     

套筒滚子链链板中心距的图像测量

介绍了一种基于CCD图像的套筒滚子链链板中心距测量系统,给出了利用数字图像处理技术进行几何尺寸非接触测量的方法.主要包括图像的采集、预处理、二值化、边缘检测及轮廓提取等,从而得到被测物体参数的精确结果,通过实例证明了该方法的可行性和正确性,该系统还可以推广到对其它微小零件进行非接触测量.     

基于图优化的轴承内外径尺寸检测

为了满足轴承内外径尺寸检测的高精度需求,解决人工检测误差大以及效率低的问题,提出了一种基于图优化的轴承尺寸检测优化方法.首先,对灰度图像采用双边滤波去除噪声,通过形态学操作排除图像中的小型黑洞,使用图像分割提取图像中感兴趣的目标;其次,运用Canny边缘检测算子对图像边缘进行粗定位,再用Zernike-Otsu法获取图...     

基于分水岭的钢板边缘提取方法

为了实现平面钢板坡口切割及测量的自动化,需要对钢板图像的边缘进行提取。可使用一条与钢板边缘相交的线结构光,获得更加稳定、可靠的边缘提取结果。首先通过阈值处理、区域生长以及霍夫变换的方法准确获取结构光直线段。然后由结构光的位置获取标记钢板以及背景内部的种子点,同时使用Sobel算子获取梯度图像。最后对具有种子点的梯度图像进行分水岭分割从获得钢板的边缘。利用结构光易于准确提取的特点,获得稳定可靠的种子点。实验结果表明,在光照变化、边缘较弱以及干扰物出现的情况,此方法均可以获得稳定的边缘提取结果。     

用于微焊缝宽度测量的射线检测图像边缘处理方法

为了精确测量射线检测图像中微焊缝的宽度,结合焊缝图像及检测工装的特点,采用软硬件结合的方法,提出了一种通过图像切割、膨胀以及确定起点的激光定位双边界同步跟踪的边缘检测方法,得到了精确的焊缝边缘信息,为准确测量焊缝宽度提供了依据。实际的图像处理结果证明了所用方法的有效性。     

熔池图像质心算法的焊缝位置测量模型

建立了一种基于熔池图像质心的焊缝位置测量模型,通过视觉传感器获取焊接区熔池图像,选择熔池前端为处理区域,对该区域进行中值滤波与图像灰度变换,并计算该区域的熔池图像质心值及相对应的焊缝偏差.在不同的焊接条件下,获取多组熔池图像及对应的样本数据,应用最小二乘法建立熔池图像质心与焊缝偏差之间的关系,得到基于熔池图像质心的焊缝位置测量数学表达式.在此基础上,通过分析比较各数学表达式之间的关系,建立焊缝位置测量数学模型.计算机仿真及焊接工艺试验结果表明,该模型可有效地检测焊缝位置.     

一种基于图像质心的焊缝跟踪新方法

研究一种基于图像质心识别的电弧焊焊缝跟踪新方法。通过视觉传感器获取焊接区熔池图像，抽取图像质心坐标并构成状态向量，建立一种基于图像质心的状态方程和位置测量方程。在此基础上，应用卡尔曼滤波对图像质心位置进行状态估计，在时域中采取递推计算的方式得到最小均方差条件下的焊缝位置最佳预测值．从而消除过程噪声和测量噪声引起的焊缝位置测量偏差。计算机仿真和实际焊接试验结果显示该方法可有效地提高焊缝跟踪精度。     

基于多结构元素形态学的射线焊缝缺陷检测方法

针对射线探伤中采集的焊缝图像存在对比度低,噪声干扰及边界模糊等特点,提出了一种基于多结构元素形态学的射线焊接图像缺陷边缘检测方法。在对原始射线焊接图像进行预处理、焊道提取后,选取了多尺度多结构元素,运用灰度形态学方法对焊接图像进行缺陷边缘检测与提取。试验结果表明,对比传统的边缘检测算法,该方法能有效提取图像中的焊接缺陷边缘,且其连续性和完整性较好。     

球面光纤透镜研磨中检测的CCD图像处理

为了获得光纤透镜研磨与抛光过程中的球面光纤透镜的轮廓误差和位置误差,提供相应参数给控制系统来控制加工过程,首先对采集到的图像进行边缘提取、二值化和细化等处理,然后对提取的边缘像素点进行最小二乘拟合,并将拟合结果与标准球面光纤透镜相关数据进行对比,得到研磨抛光过程中的轮廓误差和位置误差,实现了光纤的CCD图像检测,实践表明,所采纳的CCD图像处理的相关方法能够满足了光纤研磨抛光加工的精度要求.     

边缘检测在工业CT图像中的应用

提出一种基于边缘提取的工业CT图像几何尺寸的自动测量方法。采用一种快速全自动的图像分割算法来提取边缘,并在此边缘上实现对工件CT图像的内部结构尺寸和缺陷尺寸的自动测量。该方法已成功应用于工业CT图像处理软件中,并具有较高的精确度和重复性。