基于信息提取的动态OD估计理念研究

由于现有动态OD估计模型大多是基于有限先验信息下的反推估计,没有充分利用已有海量交通数据库的各种信息,距离智能交通系统的实际需求仍有差距,因此,针对这一问题,在回顾动态OD估计与交通信息提取技术研究进展的基础上,提出了基于信息提取的动态OD估计理念:以各类交通检测器为主数据源,同时兼顾其他相关数据库,将信息提取理念尽可能贯穿动态OD估计始终,实时地为智能交通控制和管理系统提供动态OD矩阵,同时整合智能交通系统的功能,附加提供更为丰富的决策信息。最后,深入分析了基于信息提取的动态OD估计的研究意义,并初步提出其技术框架,为进一步的理论和技术研究奠定基础。     

基于混沌理论的交通流短时预测模型

交通流预测是交通系统可行性分析、交通设计和交通管控的基础,短时预测是交通流预测的难点.论文在分析现有交通流预测方法的基础上,提出了一种基于混沌理论的交通流短时预测方法,利用基于小数据量的W olf改进算法计算了流率序列的最大Lyapunov指数.将基于Lya-punov指数的一维预测模式具体化,建立了交通流短时预测模型,并对模型进行了改进,改进后的预测结果具有较高的精度.该模型在智能交通系统(ITS)的交通控制与诱导方面具有广阔的应用前景.     

连续交通流模型的并行计算

为了降低连续交通流模型并行计算的实现难度,参考离散交通流模型并行计算的框架,提出了一套连续交通流模型并行计算的框架.该框架包括同步机制、基于网格的区域分解方法和边界缓冲模型,其中同步机制采用与离散交通流模型并行计算相同的主从结构的同步机制,基于网格的区域分解方法和边界缓冲模型分别用来实现任务的分解和提供仿真计算时所需的交互数据.实验中,选用了一个大规模路网进行验证,结果表明应用这一框架,可以方便地实现连续交通流模型的并行计算,提高连续交通流模型运算的速度,从而满足了智能交通系统中大规模交通路网实时、高效和动态仿真的需求.     

基于Zigbee网络的智能播种机器人关键技术研究

目前国内的智能播种机器人存在播种速度慢、路径跟踪不准确、效率低等问题.提出基于Zigbee网络的智能播种机器人.将无线传感器与Zigbee网络技术相结合,实时获取工作区域内的环境数据,传递给机器人进行播种操作.采用数字指南针校正的增量式PID控制方法控制机器人进行直线行走和蚁群算法实现智能播种机器人的路径规划.有效的解决了播种机器人存在的问题,使智能播种机器人得到广泛地应用。     

化工装备运行状态的无线传感器网络监测系统

针对传统有线传感器系统对化工装备运行状态的实时监测存在布线繁琐、维护困难等问题,提出了一种基于无线传感器网络的化工装备运行状态监测系统方法.利用无线传感器网络代替有线传感器系统,结合现有实验设备,设计了基于虚拟仪器的数据采集与处理程序,借助"创世纪64"组态软件建立人机交互界面,实现了对化工装备运行状态的无线数据采集与实时在线或离线监控,具有实时显示、历史数据回放和报警信息处理等功能.     

城市交通流诱导系统与交通控制系统集成中的信息处理

分析了诱导和控制集成下的实时交通信息采集和信息传输过程,描述了城市交通流诱导系统与交通控制系统集成中的信息处理理论模型,建议采用基于出行者出行行为的动态交通分配模型,并在此基础上给出了全局最优路径的动态交通分配模型.此外还提出系统集成中的网络通信采用计算机支持的协同网络,并给出了一种基于Multicast通信的数据通信方式.     

一种基于车间通信的交通信息采集方法

为了及时、准确地获取城市道路交通信息,提出了一种基于车间通信的交通信息采集方法,将具有车间通信功能的车辆视为路网中的移动传感器节点;路旁基站通过对节点采集到的交通数据进行分析,得到路段实时交通状态。另外,还设计了基于上述方法的无线交通信息服务系统(WTISS)原型,同时结合Paramics、NS2、Matlab、MySQL等工具完成了WTISS仿真系统,并在该仿真系统上验证了本文方法的正确性。     

快速路智能交通系统研究

采用先进的电子、信息、传感器、系统工程等技术建立了实时、准确、高效的交通管理系统，可进一步提高快速路的管理水平和通行能力．文中介绍了快速路智能交通系统的设计方案、总体系统设计和控制器的软硬件设计，同时也说明了快速路智能交通系统的实用性和可行性、     

基于仿生硬件的无线传感器网络节点自修复方法

针对现有无线传感器网络节点硬件固定,不能重新配置的问题,设计了一种全新的基于仿生硬件的无线传感器网络节点自修复方法,采用仿生硬件实现动态可重构无线传感器网络节点,以使节点能够自主地、动态地改变自身的结构和行为,在其部分硬件失效情况下进行节点的仿生自修复.该研究提出了相关节点的仿生自修复方法,研制了基于现场可编程阵列的仿...     

莱斯衰落信道下的筛选传感器网络决策融合

针对莱斯衰落信道下的事件检测问题,在传感器网络中引入三级量化筛选策略,得出了基于信道实时状态信息的似然比融合规则. 考虑到信道实时状态信息往往难以获得,进一步提出了基于莱斯信道统计分布信息的决策融合规则. 并分别在低信噪比和高信噪比条件下给出了2种融合规则的简化形式. 仿真结果表明,三级量化筛选策略不仅可以降低系统传输能耗,而且可以改善系统检测性能. 综合分析发现,上述决策融合规则在检测性能、计算复杂度和耗费系统资源方面各有优劣. 针对资源受限的无线传感器网络,在选取融合规则时,需要折中考虑.     

基于IPv6的智能交通信息采集与处理方法

分析了现有主要的交通信息采集方法及其不足,设计了一种基于IPv6的智能交通系统(ITS)框架及利用C语言评议实现的信息采集与处理方法。结合交通仿真软件VISSIM生成的交通数据,该方法实现了车辆、道路、人和建筑的智能匹配,可以实时跟踪微观车辆,也可以进行区域交通状态的实时判别,为交通的智能管理与控制提供了数据支持。     

基于ZigBee的智能节水灌溉系统

采用直流闭锁电磁阀,设计ZigBee节点硬件,开发ZigBee节点软件,设计出基于ZigBee的智能节水灌溉系统.该系统利用ZigBee分布式无线传感网络进行精准农田信息的实时采集,通过GPRS模块实现农田数据的远程传输,具有低成本、高利用率的特点,是精准农业技术中农田信息采控系统发展的基础.     

无线传感器网络节能型数据融合算法

为了降低无线传感器网络节点的能量消耗,提出二次数据融合算法(TFA).通过对每个节点设定阈值去除采集的冗余数据,控制传感器节点的数据传输量,从而控制无线通信的能量消耗.在传感器节点处,利用采集数据在时间上的相似性,对采集的数据进行融合;在控制中心,利用采集的数据在空间上的相似性,对采集的数据进行补偿和融合.仿真结果表明...     

基于GPS的交通事故智能求救系统设计

本文分析了目前交通安全现状,提出了一种基于GPS的交通事故智能求救系统。本系统分为信号采集、信号处理和系统定位三部分,主要由压力传感器、无线信号发射模块、无线信号接收模块、MCU及GPS模块等组成。经测试分析,该系统能在车辆发生交通事故时对事故信息进行处理,通过GPS定位及时获取位置信息,发送短信并拨打指定电话,达到对事故人员实施救援的目的。     

水利工程安全监测网视频传感器节点的设计与实现

视频监视系统通过提供水利工程及相关区域的实时视频数据,以辅助水利部门抗洪防汛和水资源调配．基于Zigbee无线通信技术的优点,提出了一种适合水利工程的基于Zigbee的视频传感器网络构架,在此基础上设计并实现了基于Zigbee通信协议的视频传感器节点和基于CDMA通信方式的汇聚节点．视频传感器节点通过CMOS摄像头采集环境事件的视频信息,然后利用无线Zigbee多跳方式将视频数据传输到汇聚节点,汇聚节点通过CD—MA移动通信与控制台或监控手机通信．     

缩微智能车目标检测系统的设计与仿真

为实现对车辆前方目标检测,提出并模拟了一种对缩微智能车前方目标进行检测的方案。在交通沙盘中,搭载ARM9开发板的缩微智能车,通过多种传感器数据融合采集缩微智能车的前方目标信息,然后再对数据进行集中处理。处理过程包括对视觉数据进行行人识别、对雷达数据进行目标状态分析,以及对通信数据进行分包,最后将数据包发送到监控平台完成前方运动目标信息的实时显示。仿真结果表明：该系统实现了对缩微智能车前方目标信息的实时采集,其采集精度和系统稳定性优于传统的目标运动信息采集系统。     

智能运输系统交通传感器数据的筛选与检验

对ITS中交通传感器数据的筛选问题进行了探讨,描述了数据筛选单元与其它系统间数据流的交换情况,介绍了数据筛选的内容和一般过程,并详细分析了不同交通条件下,不同交通传感器数据的合理性检验和一致性检验条件。通过数据筛选可以识别出交通传感器原始数据中的错误数据,保证了各种交通模型输入信息的可靠性。     

基于数字孪生的装配式钢节点混凝土框架结构建造技术

与传统现浇框架结构相比,装配式钢节点混凝土框架结构建造速度更快,但框架钢连接节点处存在应力突变,因此,有必要采用基于数字孪生的手段监测该实际工程结构的施工过程,以获得钢节点对结构性能的影响。基于BIM、有限元和传感器等技术搭建了基于数字孪生的新型装配式钢节点混凝土框架结构的智能建造框架,从物理数据收集、虚拟模型建立、模型信息交互3个方面提出基于数字孪生的建筑结构智能建造实现方法。在新型装配式钢节点混凝土框架实际工程建造阶段,采用传感器技术实现工程中关键点数据的实时监测,并将其与BIM和有限元数据进行比较,进一步调整与修正物理模型中的框架结构受力情况,最终实现装配式钢节点混凝土框架数字孪生模型的建立和应用。研究表明,该数字孪生模型能有效对新型装配式钢节点混凝土框架结构进行实时监测,实现基于传感器网络和时空参数分析的危险点预测,有效减少资源消耗,为该结构的应用提供有效数据信息。