固相颗粒在C1xb固体火箭发动机中的运动规律

基于C1xb型固体火箭发动机内流场,对发动机内的凝相颗粒进行受力分析,并获得固相颗粒运动过程中的速度和加速度.建立二维颗粒运动轨迹模型,并在该模型下获得固相颗粒在发动机内的运动空间分布规律.研究颗粒注入位置、粒径及发动机转速对凝相颗粒运动的影响规律.结果表明:从含铝丁羟推进剂上游端和下游端表面离开的颗粒,有着较大概率与...     

基于改进人工鱼群算法的无人机路径规划

针对使用基于网格划分策略的改进人工鱼群算法计算无人机路径规划问题中寻优精度与算法计算量的矛盾,提出一种改进人工鱼群算法,该算法引入自适应步长和执行概率自适应分段网格遍历策略.算法前期用较大步长全局搜索较优路径,后期用较小步长及网格分段遍历策略在较优解附近进行局部遍历得到更精确最优解.仿真结果表明所提改进人工鱼群算法比原始鱼群算法和自适应步长人工鱼群算法结果更精确、稳定,较基于简单网格划分策略的人工鱼群算法计算量更小.     

铝颗粒在多相流中燃烧的数值模拟

铝颗粒的燃烧细节决定着推进剂的性能。应用Fick第一定律及Fourier定律,对燃烧颗粒中各组分气体的质量与能量扩散过程进行计算,跟踪氧化反应中生成的中间态产物,总结了颗粒尺寸及组分随燃烧时间的变化规律,以及颗粒的燃烧效率等。结果表明,颗粒燃烧初期,反应进行的较为强烈,约60ms后,燃烧趋于平稳,最终,颗粒20%以上的外表面被氧化物所覆盖。     

基于参数优化的支持向量机战场多目标声识别

针对网格搜索支持向量机(SVM)参数的方法存在复杂度高、运算量大等不足,提出了一种改进的网格搜索SVM分类器的最佳参数选择算法。将其应用于战场多目标SVM分类器中,对该分类器与KNN分类器和改进BP神经网络分类器进行的分类对比实验表明,改进的网格搜索SVM分类器参数选择算法可以有效地减少SVM分类器的运算量、改进学习性能并提高识别率。     

基于颜色和轮廓特征的目标视觉跟踪算法研究

针对目前大多数视觉跟踪算法仅采用颜色特征进行跟踪,易导致跟踪错误的问题,提出了一种基于颜色和轮廓特征的改进粒子滤波算法。算法利用粒子滤波(PF)对目标进行预测,通过Camshift搜索对粒子进行优化,根据搜索窗口面积信息将目标的颜色和轮廓信息自适应的结合起来。实验表明,该算法在处理遮挡和相似色干扰方面优于传统的PF+Camshift跟踪算法,且具有良好的鲁棒性和实时性。     

目标光照突变对电视成像制导的干扰研究

在电视跟踪制导中,对目标的搜索、匹配和跟踪极易受外界光照条件变化的影响,根据这一特点,文中采用外加人工光照使目标的光照条件发生突变,并从相关跟踪算法出发分析验证了不同光照样式的相关度。目的是从光照样式中得出最佳的干扰模式。通过归一化互相关函数R(u,v)的比较表明利用人工光照使目标的光照突变可以对电视成像制导达到很好的干扰效果。     

铝颗粒燃烧特性研究进展

综述了国内外铝颗粒燃烧实验研究和数值仿真研究的进展,分析、归纳了国内外已经获得的实验研究数据,总结了不同种类氧化剂、扩散率和环境因素对铝颗粒燃烧特性的影响,探讨了铝颗粒的燃烧机理,对现有的铝颗粒仿真模型进行了分析和评价,并指出了今后铝颗粒燃烧研究的新方向。     

一种基于跟踪微分器的机动目标跟踪算法

提出了一种基于跟踪微分器（TD）的目标跟踪算法，该算法由跟踪微分器和序贯相似性匹配算法（SSDA）组成。假设目标在视频图像序列第一帧中的位置已知，使用跟踪微分器，可以预测出目标在下一帧图像中的位置，然后再使用SSDA算法，在预测位置的邻域内进行搜索，从而获得目标的准确位置。仿真实验证明基于跟踪微分器的模板匹配算法减少了搜索位置，提高了算法的效率，同时也克服了传统的卡尔曼滤波需要目标运动模型已知的缺点。     

颗粒阻尼器冲击试验研究

针对颗粒阻尼器具有结构简单、可靠性高和适应恶劣环境工作等优点,设计一款圆柱形颗粒阻尼器。经过与传统液体阻尼器的分析对比,利用冲击试验对颗粒阻尼器进行研究,通过阻尼器阻力-位移和阻力-速度等力学特性曲线深入分析各部件对阻尼能耗的影响规律,并找出颗粒阻尼器在经受冲击时最可能出现性能失效的情况,证实了颗粒阻尼器耗散冲击动能的可行性,为颗粒阻尼器进一步的优化设计提供了充分的实验基础。     

用超临界流体形成炸药颗粒

炸药和推进剂的颗粒性能，即颗粒尺寸，颗粒尺寸分布和颗粒形状是很重要的。特别对钝感炸药而言，形成的结晶不含污点，也就是说不含溶剂杂物，利用高压超临界流体特殊性能的新工敢，使得影响颗粒性能的许多可能性变成现实。就超临界溶液的快速膨（RESS）工艺而言，颗粒的形成由一种加载的超临界流体引起。气体反溶剂（GAS）工艺使用一种高压流体作为反溶剂，以便于降低普通溶剂的溶解能力，从而使固体颗粒再结晶，在报告中，阐述了用超临界流体加工炸药和推进剂颗粒的不同工艺方法。并介绍了首次产物。     

烟火药燃烧粒子流场的实验研究与数学模型

烟火药的点火能力、光辐射效率等性能与其火焰中燃烧粒子的速度分布相关。利用高速摄影仪对以高氯酸钾、镁粉和硝化棉等构成的烟火药的燃烧粒子的分布进行了实验研究,并根据相关算法对流场进行了数学模拟。通过二值化图像处理方法对高速摄影仪摄取到的连续图片进行了粒子的跟踪统计与速度矢量的分析。通过灰度值加权质心计算法计算出每个正在燃烧粒子的运动轨迹,并建立了正在燃烧粒子运动矢量的数学模型。结果表明:在分析烟火药燃烧粒子的重力、浮力和曳力等条件的影响下,可以建立燃烧反应粒子的坐标与速度的粒子轨迹模型,进而得到燃烧粒子的速度区域分布,该模型能够较好地体现烟火药的火焰粒子的轨迹特征与火焰结构。     

一种机器人轨迹跟踪的迭代学习控制方法

针对机器人轨迹跟踪问题,提出了一种带遗忘因子的迭代学习控制算法.给出了学习算法收敛的充分条件,该算法在不改变学习控制器结构的前提下,对要求跟踪的新的期望轨迹,利用系统的历史控制经验,合适地选择了初始控制输入,使系统的输出能尽快地收敛于新的期望轨迹,从而达到了改善系统跟踪性能的目的.仿真结果表明了该方案的有效性.     

花瓣型一维阻力修正机构设计及外弹道仿真

为了提高小口径榴弹的射击精确度和射击密集度,设计了一种花瓣形一维阻力修正执行机构,以35 mm口径榴弹为弹丸平台设计一维弹道修正弹;利用流体力学软件ANSYS Fluent进行弹丸飞行流场数值仿真,获得了不同马赫数情况下各弹丸模型的气动参数;通过质点弹道模型对弹丸外弹道进行仿真计算;结果表明：阻力执行机构展开过程耗时0．006 s,可以提供平均阻力系数比为3．01;弹道仿真得出：在给定的条件下,修正弹可以提供最大140 m射程修正量。     

基于视线导引策略的无人艇航迹跟踪控制算法

为实现复杂海洋环境下无人艇对期望航迹的精确跟踪和安全航行控制问题,对目前用于无人艇航迹跟踪控制的视线导引策略进行了详细研究,可分为基于前视距离的视线导引策略和基于包围圈的视线导引策略两大类,并分析了两类算法各自的优缺点。建立无人艇数学模型,基于前视距离的视线制导策略和PID控制思想设计无人艇航迹跟踪控制算法。仿真实验结果表明：所提算法具有良好的航迹跟踪控制效果,可为现阶段我国无人艇自主航行控制技术的研究和无人艇装备建设提供参考。     

一种新的混合智能粒子滤波算法在雷达机动目标跟踪中的应用

标准粒子滤波算法的精度不高,鲁棒性差标准粒子滤波算法的精度不高,鲁棒性差难以满足雷达目标跟踪的要求。本文提出了一种新的适用于雷达目标跟踪的智能粒子滤波算法,在粒子滤波中先利用人工鱼群的全局收敛性找到满意的解域,再利用粒子群算法引导粒子向高斯然区域移动,提高滤波精度。仿真表明该算法可以在强闪烁噪声下有效地跳出局部最优,搜索到理想的粒子最优值,提高雷达机动目标跟踪的精度。     

改进的Rao-Blackwellized粒子滤波算法在目标跟踪中的应用

在雷达信号处理领域,运动目标跟踪问题一直是研究的重点,涉及的非线性滤波问题是难点所在;以RaoBlackwellized粒子滤波(RBPF)算法为基础,针对其应用于雷达目标跟踪时产生的若干问题进行研究,为提高算法的收敛性能及滤波精度,对其中重采样算法进行改进,利用数字仿真对更改后的算法进行验证,经过表明更改后的RBPF算法在各个方面均有较大程度改善。     

反舰导弹跃升俯冲过程的自适应跟踪研究

针对反舰导弹跃升俯冲机动过程进行跟踪时,固定模型集合难以精确匹配实际过载系数,影响跟踪性能的问题,应用自适应网格法进行跟踪.在跃升俯冲攻击弹道模型的基础上,当过载系数未知时,应用自适应模型集交互式多模型算法,并进行仿真计算分析.结果表明:该算法可准确跟踪过载系数的变化趋势,实时自适应调整各模型中的过载系数,使模型集合向实际运动模式收敛,跟踪精度优于固定模型集合的交互式多模型算法.     

空气超音速火焰喷枪速度场和温度场的数值仿真

在对固体火箭发动机喷管内流场数值仿真模型改进的基础上,成功地对超音速火焰喷枪气流及喷嘴加速管内粒子的速度场和温度场进行了数值仿真,其结果揭示了超音速喷涂焰流速度场和温度场的变化规律.根据数值仿真结果分析了喷枪结构参数(喷嘴、加速管)及粉末粒度对两相流场的影响,即对不同参数数值重复仿真计算,从而对改善喷涂粉末的加速和加热性能具有重要意义.     

一种无人机自主变步长航迹规划方法

现有无人机航迹规划搜索算法大多采用定步长搜索算法,鉴于威胁分布具有不均匀性和突发性．提出了一种无人机自主变步长快速航迹搜索算法。该算法借鉴了稀疏A＊搜索算法的部分思想,结合威胁分布信息调整搜索步长,有效减少了搜索时间。仿真结果表明该算祛能够快速规划出满足任务需求及约束条件的无人机航迹。验证了算法的正确性和有效性。     

可重复使用运载器滑翔段轨迹快速优化方法

针对滑翔段轨迹多约束、强耦合、高非线性等特点,设计了一种全新的纵向飞行剖面,实现了终端约束和拟平衡滑翔条件的自动满足,并将滑翔段轨迹优化问题转化为一个双参数寻优问题。同时考虑倾侧角大小及其变化率约束,对侧向轨迹进行了设计。最后,设计了一种改进粒子群优化算法,通过外点法对约束条件进行处理,并提出一种变异策略对种群多样性进行准确控制,避免粒子陷入局部最优。仿真结果表明,该优化方法能够快速生成满足所有约束条件的最优滑翔轨迹;对于航程超过3000 km的场景,轨迹优化平均时间仅为5.94 s,最大终端相对误差不超过1%。