稳定性监控自整定模糊控制器

提出一种通过规则的在线间接调整设计模糊控制器的方法。为保证模糊控制器的全局稳定，针对一类非线性系统，设计了具有稳定性监控的环节。通过对一种机械超铰接系统即倒立摆系统的仿真研究，说明了该控制器设计的可行性。     

稳定性监控自整定模糊控制器

提出一种通过规则的在线间接调整设计模糊控制器的方法。为保证模糊控制器的全局稳定，针对一类非线性系统，设计了具有稳定性监控的环节。通过对一种机械超铰接系统即倒立摆系统的仿真研究，说明了该控制器设计的可行性。     

增益模糊自整定PID控制器设计

提出了一种模糊自整定ＰＩＤ控制器设计方法，仿真结果与ＰＩＤ系统比较，模糊自整定ＰＩＤ超调量减小，抗环境变化能力强．较好地解决了对象结构时变系统控制适应能力．     

模糊自适应PID控制在电阻炉温控中的应用仿真

电阻炉是一个具有工作参数随炉温变化而变化的受控对象,具非线性和大滞后的特性,很难建立其精确的数学模型.本文设计了一种电阻炉温模糊自适应PID控制器硬件系统及控制逻辑,首先将电阻炉温度模型等效为一阶惯性滞后环节,根据系统误差e和误差变化率ec作为系统的输入量,然后采用一种模糊自适应PID控制方法,对PID的参数进行在线自动调整.为了验证设计系统的合理性,通过软件MATLAB对整个控制系统进行建模和仿真.仿真结果表明:设定电阻炉控制炉温为100℃时,采用传统的PID控制算法超调量为18.5%,经过600 s达到稳态;而采用模糊自适应PID控制算法的超调量基本为零,达到稳态时间为300 s,由此说明模糊自适应PID控制算法响应快、达到稳态时间短且稳态效果好;在仿真时间第600 s的时候对两种不同电阻炉炉温控制系统添加一个-5℃的干扰信号,模糊自适应PID控制系统波动小、恢复稳态时间短,说明其抗干扰能力强、鲁棒性好;因此,通过本文研究表明:将模糊自适应PID控制算法应用在电阻炉温度控制中,控制效果好、实用价值高.     

一类纯滞后系统的变结构模糊控制

针对一类无法用控制手段抑制超调的纯滞后系统的特点，设计了一种变结构模糊控制器，通过在实验室中电阻炉上的应用，证明了此控制器的有效性。     

一类纯滞后系统的变结构模型控制

针对一类无法用控制手段抑制超调的纯滞后系统的特点，设计了一种变结构模糊控制器，通过在实验室中电阻炉上的应用，证明了此控制器的有效性。     

基于遗传算法的参数在线自调整模糊控制器

提出了一种基于遗传算法优化的自调整模糊控制器的设计方法．该模糊控制器的运行参数自调整公式以系统响应的最大超调量、调整时间及稳态误差为性能指标，利用遗传算法搜索模糊控制器量化因子Ke，Kec及比例因予Ke公式中相应的最优基准值Keo，Xeco及Kuo和微调参数K1，K2及K3，设计一个根据系统当前的动态误差e运行参数可在线自调整的模糊控制器，以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能．该控制器巳用于控制由作者设计的智能人工腿中的执行电机．计算机仿真结果表明，与运行参数固定的模糊控制器相比，这种自调整模糊控制器具有良好的动态和稳态性能，     

基于自适应遗传算法的DFB激光器模糊PID温控系统

针对传统的PID控制算法很难准确控制DFB激光器温度的问题,提出并设计了一种基于模糊PID控制和自适应遗传算法的新型DFB温度控制系统.该控制系统由硬件和软件两部分构成,在硬件设备上以单片机作为控制系统的处理器,以铂电阻和热电冷却器分别作为控制系统的敏感器和执行器;在控制算法上利用自适应遗传算法来优化模糊PID的自整定规则.结果表明,该系统能够实现DFB激光器在5~65℃温度范围内的有效控制,控制误差和超调量分别低于0.002 3℃和10%,具有较好的应用前景.     

外热式坩埚盐浴炉的设计与改进

目的 研究与改进外热式坩埚电阻盐浴炉,提高热效率.方法 根据要求完成了炉膛结构的设计,电热元件的选用及其分布,高温电阻炉耐火材料和坩埚材料的选用.通过对实验结果的分析完成对电阻炉的设计的改进.结果 改进后的外热式坩埚盐浴炉,控温精度高,在±7℃以内；从室温升温到预定温度950℃需要148 min,且升温过程平稳；炉壳温度仅为50℃,保温效果好.结论 通过优化改进后的外热式坩埚盐浴炉与传统电阻炉相比,在加热效率上有所提高,坩埚受热也更均匀,保温蓄热也得到明显改善,更能够满足TD渗钒工艺要求,对尺寸较小的工件进行TD盐浴处理效果较好；改进后的外热式坩埚盐浴炉在性能、操作方便性、热效率及使用寿命等方面均得到显著改善.     

径向柱塞泵电液比例排量的模糊积分复合控制

在液压控制系统中，采用传统的PID控制策略难以达到高精度的要求。本文提出一种模糊-积分复合控制策略，大偏差时采用模糊控制，小偏差时采用积分控制，由此构造的控制器满足液压系统响应速度快，超调小，没有稳态误差的要求。     

多模型集成的高炉炼铁智能控制专家系统

为达到高炉冶炼过程的最优控制，提出了高炉冶炼过程的多模型集成的专家系统. 阐述了专家系统的各个组成部分: 工艺计算机理模型、炉况诊断推理模型、系统优化参数模型、混合动力学机理和炉温控制方程.在保证炉况平稳运行的基础上，专家系统对几个主要运行参数进行了优化.同时通过对高炉冶炼过程混合动力学机理的分析，揭示了高炉炉温波动所隐含的非线性能耗规律，得到在不同生产目标状态下的最优操作区间.对复杂的生产状况做出准确的预测并给出了对应的控制措施，在实际应用中取得了增加产量和降低能耗的实际效果.     

钢铁企业工业炉节能控制的集成建模技术

钢铁企业中的工业炉是重大耗能设备,以结构大型化和热工参数变化快为特征.大型化使设备单元更复杂,变化迅速使时间方面的控制要求更为严格.采用单一的、简单的模型难以实现在线实时控制的要求,必须采用多种模型集成来描述.提出一种适用于钢铁企业工业炉的通用建模方法,即把模式识别模型、系统辨识模型和CFD热工模型进行有机结合,扬长避...     

台车式热处理炉炉膛压力控制系统设计

台车式热处理炉炉膛压力是反映炉内燃烧工况正常与否和运行中监视、控制的重要参数之一,不仅与燃烧效率直接相关,而且与安全、节能和环保密切联系。针对在满足热处理炉膛温度控制精度下的合理控制炉膛压力问题,以＂东北特钢集团大连基地锻钢工程新建台车式热处理炉＂为课题背景,提出了一套新的控制方案—传统的单闭环调节加上炉膛压力监督机制控制,给出控制系统构成。仿真结果证明,控制方法有效。     

基于T—S模型模糊神经网络预测的退火炉温度控制

目的提出一种能够提高退火炉温度控制系统的性能和精度的具体方案,增强控制系统的鲁棒性．方法针对退火炉温度控制系统具有多变量,非线性和不确定性的特点,将T—S模糊神经网络与预测控制相结合,在线建立被控对象的数学模型,并用BP神经网络控制器对所得到的信息在线修正,进而控制退火炉炉温．并通过仿真与传统的模糊PID控制方案进行对比分析．结果T—S模糊神经网络预测控制方案具有较强的控制精度和动态性能,预测精度高、容错性好、收敛速度快,基本无超调等特点．结论T—S模糊神经网络预测控制能够提高产品退火质量、节能环保,可以应用于退火炉炉温的优化控制．     

办公建筑用电设备末端节能控制系统设计

随着建筑面积不断增加,人们对室内环境要求日益增强,建筑用电能耗也随之增加.办公建筑中设备末端节能控制设计是减少用电能耗浪费的重要途径和内容.系统结合办公特点、实际需求和室内动态环境,将室内温度、光照度、室内有无人员存在作为主要控制参数,结合办公作息时间表并考虑加班等特殊影响因素,对室内照明、办公插座以及空调等用电设备进行了节能控制设计;同时,系统设置通讯接口,实现数据外传功能,进而对接能耗监测平台.结果表明：在满足办公人员对舒适度要求的前提下,能最大限度的提高建筑用电能效比具有一定的社会和环境效益,开发前景较好.     

燃气热水器淋浴节能研究

针对淋浴是生活热水的主要消耗对象 ,提出了一种“燃气热水器 -淋浴房”的节能型淋浴系统 .通过对淋浴时各种参数指标的分析比较 ,证明这种系统可以有效地回收热量 ,并因此降低淋浴时对热水器的需用功率 ,同时可以使淋浴环境的舒适性能得到更佳保障     

热轧加热炉最优加热制度的研究

依据热平衡实验和“黑匣子”钢温测试实验,建立大型板坯加热炉离线仿真计算模型。经实验验证,模型计算准确,计算误差小于4％,满足工业计算要求。通过该离线模型的仿真计算,实现大型加热炉多段加热温度的优化,获得最佳供热制度,为加热炉的优化控制和操作、降低能耗、提高节能率提供指导。     

模糊控制在火电厂制粉系统中的应用

中储式球磨机制粉系统是一个典型的多变量强耦合非线性慢时变系统,基于经典控制系统很难投入自动运行,难于同时保证磨煤机的出力大且制粉电耗低的要求．采用模糊控制直接算法对球磨机制粉系统进行控制,简化了系统的控制设计,解决了系统变量之间的耦合问题、提高了制粉系统运行的经济性和安全性,有着良好的市场前景和应用价值．     

酒钢中板加热炉控制系统

介绍了酒钢中板加热炉控制系统的组成。在炉内传热数学模型的基础上 ,建立了加热炉在线优化控制 ,实现了炉温优化控制。根据现场的能源测试与统计 ,与同类型没有实现优化控制的加热炉相比 ,板坯的加热质量有明显改善 ,燃耗和氧化烧损降低了约 5 %和 6 % ,取得了明显的经济效益。     

管式炉温度的单神经元PID实时控制

为解决炉温控制中的大惯性和纯滞后问题,将单神经元的自学习和自适应能力与传统的PID控制相结合,构成一种智能调节器．仿真试验表明,单神经元自适应PID控制具有快速、无超调的特性．实际控制试验表明,单神经元自适应PID控制具有快速、稳态精度高的控制效果．