专家模糊控制方法

研究用于模糊控制的修正因子在线专家自学习方法，并在计算机上进行了仿真。结果表明：该专家模糊控制方法对其修正因子调整具有良好的自学习能力及收敛性。     

基于参数自调整的增量式模糊控制器在微波炉温度控制系统中的应用

针对微波炉这种大滞后系统的控制，本文提出了带智能积分的基于参数自调整的增量式模糊控制算法，改变了一般模糊控制算法的缺陷。实验表明该算法能较好地兼顾系统的动、静态特性，超调小，响应快，稳态精度高。在工业控制系统中很有实用价值。     

一种基于Matlab的参数自调整模糊控制器的设计方法

本文介绍了一种在MATLAB的模糊控制工具箱中,通过编写S函数实现对量化因子和比例因子的在线自动调整来设计模糊控制器,从而有效地实现参数自调整模糊控制器的设计方法。为了验证参数自调整模糊控制器的优越性,分别进行了空调温度控制系统的PID控制、常规模糊控制和参数自调整模糊控制的仿真研究。结果表明,参数自调整模糊控制器较之常规的模糊控制器,在被控对象特性变化或较大扰动的情况下,控制系统能保持较好的性能,是一种较理想的控制方法,具有广阔的发展前景。     

专家模糊控制方法

研究用于模糊控制的修正因子在线专家自学习方法，并在计算机上进行了仿真。结果表明：该专家模糊控制方法对其修正因子调整具有良好的自学习能力及收敛性。     

自调整模糊PID位置控制器设计

针对一种新型的随动系统-数字交流随动系统的位置控制器的控制方式进行研究,将模糊控制理论和自调整控制与PID控制有机的结合起来,重点讨论了自调整模糊PID位置控制器的原理及设计,采用模糊控制理论对控制过程的进行控制,应用自调整控制对系统参数进行在线调整,以保证控制过程的平滑性,并结合PID控制方法,试验结果表明.该控制既能保证系统的平稳过渡,又具有较好的跟随性和快速性.     

基于模糊RBF神经网络的PID及其应用

针对传统的PID控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题,提出一种基于模糊RBF神经网络智能PID控制器的设计方法。该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点,将模糊控制与RBF神经网络相结合以在线调整PID控制器参数,整定出一组适合于控制对象的kp, ki, kd参数。将算法运用到电机控制系统的PID参数寻优中,仿真结果表明基于此算法设计的PID控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。     

基于积分自整定模糊控制的无刷直流电机伺服系统

为了解决基本模糊控制稳态精度欠佳的问题，提出无刷直流电机伺服系统积分自整定模糊控制器设计方法。该方法在基本模糊控制的基础上增加一个系数自整定积分器，根据实际工程经验并采用模糊控制规则确定积分因子，从而自动地调整积分系数。仿真结果表明，积分自整定模糊控制的动态和稳态性能均优于常规模糊控制。     

多变量非线性系统参数自调整的模糊加权控制

本文针对多变量非线性系统,提出了一种参数自调整的模糊加权信息融合方法．利用 模糊组合变量降低模糊控制系统的维数,根据不同的模糊组合变量对最后决策的作用大小, 赋予不同的权重来实现对多变量非线性系统的控制,在利用反向传播算法对量化系数和加权 系数进行自学习后,在线进行基于模糊规则的参数自调整,有效地解决了多变量模糊控制系 统中难于设计多维规则库和在线实现自适应模糊控制的问题．本文还对所提出的方法进行了 仿真实验和实际系统的实验,实验结果证明了该方法的有效性．     

参数自调整模糊控制在炉温控制中的应用

介绍了一种用于炉温控制系统中基于参数自调整的单片机模糊控制器。给出了参数自调整的原则、模糊控制算法,阐述了单片机参数自调整模糊控制器的工作原理、特点以及其软件和硬件的组成,并通过仿真实验与常规PID控制对此,结果表明了电加热炉炉温控制系统具有无超调、响应快、调节时间短等较高的控制精度和良好的动态品质及鲁棒性,从而证明了该模糊控制算法对电加热炉控制的有效性。     

某型飞机模糊极限状态限制器的设计

本文提出了一种基于模糊控制的某型飞机极限状态限制器的设计方法。该方法将模糊控制函数的优化和模糊控制系统增益自适应调整集中于一体,可大大改善系统的品质和适应能力。在系统设计中,比例因子的最小二乘法估计用于优化控制规则,论域的在线自调整可以消除模糊化过程中所导致的信息丢失,积分抑制策略则是为了提高稳态精度、增强适应性和进一步抑制超调。在全飞行包线的数字仿真结果表明,本文提出的模糊控制方法获得了良好的控制效果。     

基于模糊九点控制器的自适应控制系统设计方法研究

由于传统自适应PID控制算法在线调节PID的三个参数难度较大,现将模糊九点控制器加入到自适应控制系统中,根据系统偏差e和偏差变化率ec的不同,将系统状态分为九神情况,运用模糊九点控制器进行参数自整定,调节系统在不同状态下的控制特性.该控制方法不依赖数学模型,切实有效,具有稳定型好,调节精度高等特点,是一种表达人类控制思...     

模糊神经元非模型算法在发酵温控中的应用

设计了解析模糊控制器,并在此基础上引入了单神经元;根据智能积分的思想,研究了模糊神经元非模型控制算法.解析模糊控制和模糊神经元非模型控制算法在发酵实验室微型发酵罐温度控制中进行了应用,实验结果表明,该算法可解决单纯的模糊控制因缺少积分作用而存在稳态误差的问题,其控制精度更高,稳态性能更好;同时,抗干扰性实验验证了控制系统的稳定性.     

模糊整定PID控制在水电机组中应用研究

传统的水电机组PID控制不能根据系统的动态过程自动调整控制参数,系统在工况变化时很难达到较好的控制效果。本文提出一种改进的智能自适应模糊PID控制系统,模糊推理输出在线修改PID参数,并探讨了如何整定PID参数以达到最优控制效果。仿真实验表明这是一种有效的控制策略,尤其在启停机过程及负载扰动过程较传统PID控制具有更好的鲁棒性和稳定性。     

基于模糊-PID的高空台液压加载系统智能控制

为了改善航空发动机高空模拟试车台(简称高空台)液压加载系统的控制性能,解决手动调节控制精度低且闭环控制快速性较差的问题,提出了一种将开环模糊控制与闭环PID控制相结合的智能复合控制方法。首先,结合高空台液压加载试验特点和设备特性,利用真实试验数据基于最小二乘系统辨识搭建了系统的分段线性模型。其次,使用频域法设计参数调度的PID控制器,解决了手动调节控制精度低的问题。最后,结合试验操作人员提供的经验知识和历史试验数据结论搭建了模糊开环控制器,设计控制器选择模块和积分补偿模块,将模糊开环控制器与闭环PID控制器相结合形成智能复合控制器。通过仿真验证得出,智能复合控制器的控制效果在精度上明显优于人工手动调节,在快速性上明显优于PID控制器,调节时间缩短了39%～87%。     

非线性系统的模糊免疫PSD控制与仿真

针对模糊免疫PID控制算法中微分与积分增益不能根据系统特性自动调整的问题,提出了一种模糊免疫PSD(Proportional Summation Derivative)控制算法。该方法将自适应PSD算法与模糊免疫PID算法相结合,利用自适应PSD控制算法根据过程误差的几何特性建立的PSD控制规律,使得模糊免疫PID控制算法中的微分和积分增益可以随比例增益的变化而自适应调整,从而进一步提高控制算法的自适应性能。仿真实验表明,采用该算法可以提高非线性、时变系统的控制性能,并能减少参数调整的工作量。     

Fuzzy‐Neuron Intelligent Coordination Control Fora Unit Power Plant

A novel fuzzy‐neuron intelligent coordination control method for a unit power plant is proposed in this paper. Based on the complementarity between a fuzzy controller and a neuron model‐free controller, a fuzzy‐neuron compound control method for Single‐In‐Single‐Out (SISO) systems is presented to enhance the robustness and precision of the control system. In this new intelligent control system, the fuzzy logic controller is used to speed up the transient response, and the adaptive neuron controller is used to eliminate the steady state error of the system. For the multivariable control system, the multivariable controlled plant is decoupled statically, and then the fuzzy‐neuron intelligent controller is used in each input‐output path of the decoupled plant. To the complex unit power plant, the structure of this new intelligent coordination controller is very simple and the simulation test results show that good performances such as strong robustness and adaptability, etc. are obtained. One of the outstanding advantages is that the proposed method can separate the controller design procedure and control signals from the plant model. It can be used in practice very conveniently.     

在线自调整高压差模糊控制系统研究

针对羰基合成反应中气液分离器压力难以实现自动控制的问题,提出了一种基于模糊控制思想,构成参数在线自调整智能控制系统的设计方法。将该系统应用于气液分离器压力控制中,鲁棒性较好,满足了生产工艺对压力的控制要求。     

基于模糊自适应控制的全向移动机器人的运动控制研究

由于四轮驱动全向移动机器人轮系分布的特点,四轮之间存在耦合关系,在运行过程中,机器人整体运动的稳定性及控制精度都不佳。针对此问题,本文设计一种基于模糊自适应控制器的误差修正方法,结合模糊控制和PD控制,在线对机器人体进行误差修正,并将整体误差按轮系结构分布合理分配到单个轮子上,从而将整体的误差修正转化为单个轮子的误差修正。通过在Matlab-Simulink环境下仿真实验表明,在使用模糊自适应控制器进行误差修正后,机器人对线速度及角速度的跟随性明显提高,改善了机器人运动控制的精度。     

模糊Smith智能温度控制器的设计与仿真

结合模糊PID控制与模糊自适应Smith预估控制的优点,提出了模糊Smith智能控制方法。用模糊控制方法设计了改进型Smith预估器的滤波时间常数,并制定了其整定规则和参数的模糊自适应调整机构。仿真研究表明,模糊Smith智能控制能改善参数时变的纯滞后系统的控制性能,提高系统控制时的鲁棒性与自适应性。