新颖力矩调节器

介绍了三相交流力矩调节器的应用，根据三相交流电彼此相应的相差１２０°的原理，提出了一种新的三相移相触发设计方案，叙述了它的工作原理及接线方式，通过试制和现场考验表明；该方案是可行的，线路简化，对称，一致，可获得高可靠性，高性价比的产品。     

一种关节在线重力补偿PID算法

提出了一种机器人关节在线重力补偿的ＰＩＤ算法，并在机器人结构因素试验台关节上得到实施，这种算法理论推导严格，且具有一定的实用性。     

舰载天线伺服系统的载荷分析

载荷是舰载伺服系统设计的重要依据,本文介绍了舰载天线伺服系统载荷的计算方法,并结合工程实践,对舰载伺服系统的载荷进行了分析和综合。     

扭转力矩控制方法的研究

扭转力矩一定程度上影响了伺服系统的某些性能指标。针对这个问题,研究了扭转力矩反馈和扭转力矩微分反馈2种控制方法。首先,分析了扭转力矩对双质量系统的影响;其次,采用相同的框架和统一的实部极点配置,对这2种控制策略进行了研究和比较。     

小型真空可变电容器的研制

本文阐述了ＣＫＴＢ１００／３．５／５０小型真空可变电容器的设计原理和试验结果。     

某雷达俯仰传动系统齿轮损坏原因分析

采用天线自动俯仰传动系统是某型高机动雷达实现机动性的重要措施,齿轮的损坏严重影响俯仰传动系统的可靠性和整机的安全性。本文从设计和使用情况入手,开展了质量分析,找出了造成齿轮损坏的原因。     

从物理学的力矩平衡探讨无铅元件立碑

在SMT制造过程中相当多的企业会碰到立碑现象，特别是在无铅工艺技术应用后，由于无铅锡膏的浸润性变差，这种现象更为突出，工程师们在解决这个问题时方法各异，众多SMT技术论坛有非常多的技术人员在寻找解决方法，为有效解决这种现象，现从力学的观点来具体阐述。     

伺服系统低速摩擦力矩特性及补偿研究概况

1 引 言 航空、航天工业的发展水平是衡量一国科技能力、经济实力和国防实力的重要标志。航空、航天技术不但在国防领域具有举足轻重的地位,而且在民用方面也具有相当重要的意义。光电精密跟踪技术是航空、航天测控领域与航海领域的一项核心技术。跟踪伺服系统作为光电精密跟踪系统的硬件设备,在光电精密跟踪系统的研制中发挥了极其重要的作用。随着世界各国对军事制空权和制海权的争夺,对光电精密跟踪系统的工作精度又提出了新的要求,相应地对跟踪伺服系统的工作精度也提出更高的要求。     

大屏幕液晶显示在力矩限制器中的应用

介绍了点阵液晶显示屏MGL(S)-240128E以及通过SEDl335和单片机的接口，分析了汉字显示和图形设计的方法，给出了主要的硬件电路框图和软件流程图。     

SQLite数据库在力矩限制器中的应用

本文主要结合工程机械中力矩限制器的应用,以wince系统平台为例,阐述了sqlite数据库的特点,以及其在嵌入式环境中的应用。在嵌入式环境中,随着数据管理要求的提高,数据库必然会取代传统的数据操作模式。而轻量级数据库sqlite的简单高效和跨平台的特性使其非常适合这种应用需求。     

一种核算测控雷达伺服电机指标的方法

伺服系统电机的选择影响着雷达系统的可靠性、测量跟踪的平稳性和精确性,进而影响着系统总的测角精度,它是伺服系统设计中需要重点把握的环节。本文详细阐述了一种电机指标的核算方法,通过工程实践,可以证明该核算方法完全可行。     

双速度环在双马达直流调速系统中的应用

在雷达控制系统中,双速度环驱动系统应用于工程设计和产品中还为数不多,但实践已证明了他的可行性和独特的优越性。尤其在多马达驱动系统中,使用多速度环控制体制,可以使驱动系统的设计更简洁,生产、调试更方便,运用更灵活。从工程实际应用出发,提出了双马达直流驱动系统采用双速度环体制的必要性,进而对这种工作体制的特点,可能出现的问题及解决办法进行了分析和论述。     

电动机负载力矩控制电路

本文介绍的控制电路可用在控制自动装配机的电动螺丝刀、自动机床的电动轧盘等专用自动化设备上。当电动机的负载力达到规定大小时(螺丝被拧紧或轧盘将工件轧紧时),控制电路就自动切断电机电源。     

0402元件焊接缺陷之立碑分析

随着科学技术的发展，SMT面临两大挑战：电子产品的微小型化和组装材料的无铅化。特别是在无铅工艺技术应用后，由于无铅锡膏的浸润性变差，再加上0402．0201等这些小CHIP元件自身的尺寸制约条件，立碑现象已是这类小元件的主要焊接缺陷，为了解决这个问题时方法各异，众多SMT技术论坛有非常多的技术人员在寻找解决方法，为有效解决这种现象，现从力学的观点来具体阐述。     

转炉倾动系统传动及控制

湖南华菱湘潭钢铁有限公司宽厚板厂转炉倾动传动系统采用西门子低压变频器,由一套西门子S7-400PLC进行外部信号的采集及传动变频器的启停及主站给定信号的控制,同时对变频器的反馈信号做出处理。本文介绍了电控系统的基本组成,传动系统的力矩平衡控制及主站的选择。着重介绍了SIMOLINK在该系统中的应用。     

步进电机力矩控制驱动电路的改进

介绍了一种基于力矩斩波控制的步进电机驱动电路和驱动方案,包括各种典型驱动电路的比较及改进方法,并由此提出了力矩控制驱动方案,详细说明了其原理,给出了硬件电路及软件设计流程。在实际应用中,改进后的驱动电路直接替代驱动器模块,且工作平稳、电路效率高、高频力矩大,提高了步进电机的高频性能,降低了硬件成本。