斜沟煤矿选煤厂重介质悬浮液密度控制系统的优化

针对末煤再选密度控制系统中存在的问题,斜沟煤矿选煤厂对重介质悬浮液密度控制系统进行了优化。首先通过流程改进,把原有的分流和补水开关阀改造为比例阀,为密控系统实现PID精细控制奠定了基础;其次对密度自动控制系统优化,提出了基于专家经验的重介质悬浮液密度控制算法,由专家控制系统控制分流阀,通过分流控制使密度接近给定值,再由PID控制算法执行补水调节阀的精确开度调节,实现分选密度的精细微调。两个系统闭环独立进行,相互制约又互为补充,解决了传统PID多变量控制时出现的超调或波动现象。     

基于模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统研究

在重介分选过程中,重介质悬浮液的密度控制效果直接决定重介分选的产品质量。本文针对重介质洗选煤过程中使用介质悬浮液密度和介质桶液位变化存在的时变、非线性等特征,采用模糊PID自适应算法,建立了重介质洗选煤过程控制模型。该模型由模态识别器和模糊PID自适应控制器组成,协同对主选分流执行阀、加介分流执行阀和清水阀进行调节,以实现对介质悬浮液密度和介质桶液位的控制,并进行工业运行试验。结果表明:采用模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统,对介质悬浮液密度和介质桶液位控制相对于常规PID控制调节,具有精度较高、响应速度快等优点,满足洗选煤过程控制要求。     

斜沟煤矿选煤厂介质分流箱的改造

介质分流箱是重介质选煤生产过程中不可缺少的主要设施,对重介质选煤系统非常重要。在生产过程中,发现块煤系统和末煤系统的介质分流阀经常打不出分流,导致系统中的煤泥含量过多,严重制约选煤厂的生产,需要对介质分流箱进行改造。通过对分流箱和分流阀进行改造,取得了显著效果,解决了因为分流箱介质堆积过多而打不出分流的问题,保证了合格介质的稳定性,对保证产品质量的稳定有较大的意义,提高了经济效益,为同类型选煤厂的改造提供了宝贵经验。     

基于模糊神经网络的重介质悬浮液的密度和液位的控制

针对在重介质选煤过程中存在着时变、非线性和强耦合的控制环节,传统的控制策略并不能很好的对其进行控制的问题,采用了模糊神经网络控制算法,建立了重介质选煤过程的控制模型,该模型主要由模糊神经控制器控制主选分流执行阀和加介分流执行阀和清水阀来完成重介质选煤控制,对该控制策略进行工业试验,结果表明,对于重介质悬浮液密度和合格介质桶的液位的控制,采用模糊神经网络控制策略精度高,响应速度较快,可满足生产工艺的控制要求。     

新型介质密度调整分流装置在田庄选煤厂的应用

针对田庄选煤厂原介质密度调整分流装置存在的主要问题,设计了一种新型的介质密度调整分流装置并成功应用于生产实践,实现了介质添加与密度调整的快速、及时、准确,从而保证了选煤厂重介生产系统运行的稳定。     

基于模糊控制理论的重介质选煤过程控制

针对重介质选煤过程存在的时变、非线性和强耦合等特征,采用模糊控制理论,建立了重介质选煤过程控制模型,该模型由模态识别器和3个模糊控制器组成,协同调节主选分流阀、加介阀和清水阀。侧重描述了模糊控制模型的结构原理、模态识别器和模糊控制的实现方法,并进行了工业运行试验。结果表明:对于介质悬浮液密度和介质桶的液位,采用模糊控制算法,其控制精度较高,响应速度较快,可满足生产工艺的控制要求。     

同忻选煤厂分流系统的研究与应用

为了解决在设备发生故障时开机率较低和合格介质分流操作中介耗较大的问题,通过对分流系统管路的改造和分流机构的改进,提高了各个设备的利用率和整个洗选系统的工作效果,使洗选系统的介耗进一步降低,进而使合格介质液位和密度始终保持在动态平衡中。     

动态矩阵控制器在重介选煤工艺中的控制应用

重介选煤法中,重介液密度及合介桶液位存在相互耦合作用,使PID控制效果并不理想。清水阀、分流阀及加介阀开度为影响重介液密度与合介桶液位的因素。建立3个因素单独对重介液密度及合介桶液位的响应模型,采用规划约束算法对动态矩阵控制器参数进行优化,将清水阀、分流阀及加介阀开度作为控制器的输入量,对重介液密度及合介桶液位实施联动控制。通过仿真分析,该控制算法,可以大幅削减重介液密度及合介桶液位达到稳定值的时间。     

重介选煤悬浮液智能控制系统的研究

重介悬浮液的密度、煤泥含量和合介桶液位是重介选煤最为重要的3个变量。由于3个变量之间的相互耦合,采用常规的控制方法难以得到理想的控制效果。通过对重介选煤工艺过程的研究,利用模糊控制方法设计浓介质添加、分流控制器,利用模糊PID控制方法设计清水添加控制器,并在Matlab/Simulink平台下对控制系统进行了仿真,仿真结果表明该控制器效果良好,控制方法简单。     

重介质选煤中悬浮液分流方法比较

介绍了选煤密度自动控制中3种分流机构，比较其各自的调节稳定性，说明介质分流箱是非常稳定的分流机构。