循环绕行避障运载小车的转向控制系统设计

以全国大学生工程训练综合能力竞赛中往复式循环绕行避障运载小车运行轨迹需求为研究背景,创新地提出了以具有可变式拨盘槽轮机构为核心设计的车辆转向控制系统。该设计可通过槽轮机构中的可变拨盘,同时配合转向控制系统中的转角幅度微调机构,来快速匹配车辆绕行障碍物数量以及距离的运行轨迹变更需求,最终为实现微型车辆循环绕行避障运动提供有效解决方案。     

单圆销外啮合槽轮机构的计算机参数化辅助设计

介绍了运用UG软件对单圆销外啮合槽轮机构进行计算机参数化辅助设计的方法,分析并列出了单圆销外啮合槽轮机构的主动拨盘与槽轮在正常工作条件下的几何关系式,确立了设计时的原始设计参数,创建了槽轮机构设计的原始设计参数与机构结构尺寸之间的参数关系,在此基础上构建了基于UG软件的单圆销外啮合槽轮机构参数化设计的种子文件,应用种子文件实现单圆销外啮合槽轮机构的计算机参数化辅助设计.     

制药机械中槽轮间歇分度机构定位误差分析

槽轮间歇分度机构广泛应用于制药机械中.文中对槽轮间歇分度机构的定位弧和拨销盘锁紧弧间因磨损而引起的误差进行了简要的分析,介绍了几种改善槽轮间歇分度机构锁紧弧面磨损的措施.     

基于VRMLScript的槽轮机构运动仿真

提出了运用VRML及VRMLScript仿真槽轮机构运动的方法.运用AutoCAD和3DSMAX造型软件建立虚拟模型,运用VRML语言显示模型,以槽轮和拨盘的中心轴为研究对象,使用VRMLScript语言控制中心轴的旋转角度,从而实现机构的运动仿真.     

基于Pro/E的槽轮机构仿真分析

对外槽轮机构进行运动分析,根据外槽轮机构运动关系的数学模型,计算出槽轮和拨轮运动关系值。利用Pro/E建立三维模型并进行仿真分析,由计算得出的运动关系值对设计的槽轮机构进行仿真分析,检验槽轮机构的设计效果,简化槽轮机构的设计。     

刀库旋转分度机构的改进设计与分析

为了实现加工中心斗笠式刀库刀盘在旋转分度过程中更快旋转速度、更低冲击载荷,对斗笠式刀库驱动分度盘所使用的槽轮机构进行了设计,确定了不带锁止弧双圆销槽轮机构替代具锁止弧的单圆销槽轮机构的改进方案,并研究了机构的转动和定位特性。基于NX和ADAMS对两种方案进行了模型创建和运动学对比分析,运动学仿真对比结果数据表明,不带锁止弧双圆销槽轮结构的转动速度更快、冲击载荷更小、运行状态更为平稳,在提高机床换刀速度的同时大大降低了装置的磨损,提高了装置的耐用度。     

一种马尔他机构的改进

马尔他机构是一种具有径向槽的槽轮机构(以下简称槽轮机构),因其转臂上的拨销进入和退出槽轮的瞬时速度为零,避免了起动和停止时的刚性冲击,因而,在分度、转位等步进传动中应用较广。但是,目前所能见到的资料中,这种槽轮机构的拨销都是圆柱体(带滚轮或不带滚轮)的。拨销与槽轮槽间的接触,理论上均为线接触(由于变形,实际为极小面积的面接触),压力大,接触强度低;当从动部分的转动惯量(或转化到槽轮轴上的当量转动惯量)大时,接触强度更低,其磨损严重,寿命低。如果能用方形(矩形或正方形)滑块代替滚轮,即可增大接触面积,减小压力,提高接触强度。通过对径向槽轮机构的运动特性进行分析,研究,发现这种设想是可行的,我们设计的改进马尔他机构证明这点,现介绍如下。     

小型整杆式甘蔗收割机直立铺放机构的运动学分析

针对小型整杆式甘蔗收割机在工作过程中出现切割后的甘蔗铺放在田间分散不整齐的问题,设计一种甘蔗直立铺放机构,建立其机构运动模型,通过模型的运动学理论分析、推导出铺放机构的不碰撞条件、顺利铺放的转速、拨杆长度及数量的相关函数表达式,并计算得到拨盘转速为(100~600)r/min,拨杆的长度为(112~200)mm,拨杆数量为(2~6)根,机器前进速度为(0.1~0.9)m/s较为合理。最后通过计算机仿真模型进行试验验证。试验结果表明,机器前进速度的增加会导致拨蔗完整率下降,而拨盘转速,拨杆数目的增加则会提高拨蔗完整率。当机器前进速度为0.9m/s,拨盘转速为200r/min,拨杆数目为2根时,拨蔗完整率为95.00%,机构的工作性能良好,满足设计要求。     

基于自顶向下的槽轮机构参数化建模研究

为实现快捷建立参数化槽轮机构模型,提出一种自顶向下的建模方法。以Solid W orks软件为平台,从槽轮机构装配体入手,利用方程式和布局草图确定槽轮和拨轮的几何尺寸及几何约束关系,建立可参数化驱动的槽轮机构装配模型,并利用数字仿真技术对运动特性加以验证。     

槽轮机构的动力学分析及仿真

应用齿轮啮合原理,对槽轮机构进行受力分析。通过分析齿轮传动的多体动力学原理,得出槽轮机构的多体动力学接触方程。应用ADAMS仿真软件,对计算结果进行验证,为槽轮机构的受力分析及设计提供依据。     

航空行包输送系统中拨叉拨块机构的改进设计

本文对用于机场输送装置的由链轮链条驱动的拨叉拨块机构(行李转盘传动系统)进行了运动动力分析,对拨叉拨块机构运用高副低代的方法进行了精确的分析。从分析结果可以发现,现有拨叉拨块机构的啮合曲线存在着引起输送装置振动冲击的缺点,我们根据拨块匀速运动的要求,运用平面共轭曲线机构的设计理论进行设计,得到了理想的拨叉拨块机构的啮合曲线,从而改进了原设计,解决了拨叉经常磨损的老大难问题。     

加工中心ATC刀库分度机构运动学分析

槽轮机构被广泛用于加工中心ATC刀库的分度机构,其啮合类型与槽轮槽数直接影响换刀运动的平稳性;根据槽轮机构的运动方程,分别计算了外啮合和内啮合槽轮机构的类角速度和类角加速度,对比分析了啮合类型与槽轮槽数对类角速度和类角加速度最大值的影响;计算结果表明:(1)与外啮合槽轮机构相比,在8-22槽范围内,内啮合槽轮机构的类角速度最大值下降了25%～54%,类角加速度最大值下降8%～40%;2)槽轮槽数越大,类角速度和类角加速度最大值越小,例如与8槽的内啮合槽轮机构相比,22槽的类角速度最大值下降了55%,类角加速度最大值下降65%。该研究可为加工中心ATC刀库槽轮式分度机构的选型和设计提供设计参考。     

新颖的机床操纵机构

操纵机构是机床的主要部件之一,它关系到机床的使用方便性和外观协调性。以往的集中操纵大都通过凸轮机构实现的,现介绍一种平盘凸销式集中操纵机构。一、工作原理机床主传动链前三轴如图1所示。移动滑移齿轮A和B使Ⅲ轴获得六级转速。新颖的机床操纵机构结构原理见图2。手柄轴10通过键11与拨盘12相联接,凸销l3(两只)与拨盘12     

槽轮机构模块化参数建模

分析了现有槽轮机构设计存在的弊端,提出了一种通过Pro/E/layout布局控制的槽轮机构模块化的参数化建模方法。该方法操作简单方便、直观,可实现槽轮机构的快速造型和重构,为槽轮机构设计提供了一种方便快捷方法,同时为其他机构的设计开发提供了参考。     

槽轮机构的分析及其高副的磨损

本文首先对用得最多的单销四槽外槽轮机构进行了运动学分析,给出了槽轮的角速度、角加速度的公式和线图,以及拨销对槽轮的相对速度、相对加速度的公式和线图;进而作了动力分析,给出了槽轮的驱动力变化曲线;最后着重指出了槽轮机构高副的磨损破坏性质,导出了赫芝应力的计算公式,分析了整机磨损,提出了改善高副疲劳磨损、提高工作质量和寿命的可行措施。     

槽轮机构动态优化设计

在考虑槽轮机构弹性和加工误差的基础上,结合槽轮机构动态计算机模拟系统,建立了以机构几何参数为设计变量,烃提高槽轮使用寿命和定位精度为目标的优化设计;完整了槽轮机构计算机辅助设计的过程;并对实际槽轮机构进行了优化设计,效果明显。     

自动机械中槽轮-凸轮组合机构的计算机辅助设计

以自动机械中常用的槽轮机构为例,说明了槽轮机构在运动中存在的性能缺陷,提出设计槽轮-凸轮组合机构对槽轮机构的性能进行改良.建立了组合机构计算机辅助设计系统,利用VB编程完成组合机构的设计计算后,采用VB对AutoCAD的二次开发技术,实现了槽轮机构的参数化设计及运动仿真.该系统为槽轮-凸轮组合机构的数字化设计、加工提供...     

自动机械中槽轮机构的参数化设计与仿真

以自动机械中常用的外槽轮设计为倒，建立了槽轮机构参数化设计的数学模型，利用VB对AutoCAD的二次开发技术，成功实现了槽轮机构的参数化设计及运动仿真。该系统在选定槽轮机构的运动工况及受力条件的情况下，能够对设计结果进行自动校验，并可以实现槽轮机构工程图的自动输出，进行尺寸参数及技术条件的标注，提高了槽轮机构的设计效率。为槽轮机构的数字化设计、加工提供了理论依据。     

槽轮-齿轮组合往复式间歇运动机构的设计原理

一般的槽轮机构只能作单向间歇运动。在工程实践中,设计应用槽轮-齿轮组合机构,该机构能驱动槽轮按一定的运动组合作往复式间歇运动,且结构简单,动作可靠。其工作原理如下所述。     

一种新型槽轮机构的设计与应用研究

通过机构运动分析,从机构学及工程应用的角度揭示了曲线槽轮的固有缺陷和设计瓶颈;提出具有组合轮廓线的新型槽轮机构,分析了机构的设计思想、要点及设计方法;采用Pro/E对改进后的机构实现运动仿真,结果表明新机构消除了拨销进入槽轮瞬时的柔性冲击。