新生代塔架助力“天舟一号”

<正>搭载着我国首艘货运飞船"天舟一号"的长征七号遥二运载火箭,由太原重工生产的发射塔架托举,在我国文昌航天发射场成功点火发射。现如今,在我国四个卫星发射中心中矗立的11座发射塔架中,有10座都出自太原重工。海南文昌发射场此前已经完成了"长征七号"和"长征五号"两次发射任务,在本次发射前,太原重工围绕进一步增强塔架安全性能,针对发射具体要求,对承担发射任务的文昌201塔架     

基于在位测量的火箭燃料贮箱壁板铣削加工

研制了用于火箭燃料贮箱壁板铣削加工的双目结构光在位测量系统,并应用于贮箱壁板减重网格壁厚的测量。通过试验确认,这一测量系统测量精度符合火箭燃料贮箱壁板壁厚的测量要求,效率高于传统超声测量,有效保证了贮箱壁板铣削加工的精度。     

运载火箭贮箱清洗机器人设计与实验

针对运载火箭贮箱内壁多余物难以清洗的问题,本文提出了一种搭载高压水射流的新型移动式五自由度机械臂方案及清洗任务作业方法。根据贮箱多余物清洗任务采用运动特征分解的方法对机械臂进行了机构设计,并结合贮箱几何特性,完成了清洗动作规划。最后,根据设计方案完成了清洗机械臂系统样机的制造并在长征4号火箭燃料贮箱上完成了清洗任务的实验,验证了提出的清洗机械臂设计方案及清洗任务规划的有效性和可行性。     

中国测控工业的卓越成就:一箭20星

<正>2015年9月20日7时01分,中国新型运载火箭长征六号在太原点火发射并取得成功,标志着中国长征系列家族再添新成员。长征6号一次性将20颗卫星送入距离地球524公里轨道,创亚洲之最。中国研制的液氧煤油发动机也一道完成首次飞行试验,标志着长征系列火箭从发动机到商业应用实现质的飞跃。最早实现一箭多星的国家是美国。1960年,美国首次用一枚火箭发射两颗卫星。随后,苏联多次用一枚火箭发射8颗卫星,欧洲航天局也掌握了这种发射技术。中国在1981年9月成功运用一枚"风暴一号"火箭将一组三颗"实践"二号卫     

火箭贮箱水清洗多自由度翻转台

火箭燃料贮箱加工制造中会产生铝屑、粉尘、油脂等多余物,多余物的清理是火箭贮箱制造中的重要环节,目前多采用人工清理,耗时费力。针对火箭贮箱自动化水清洗的要求,设计出火箭贮箱水清洗多自由度翻转台,由俯仰机构、滚转机构、支撑机构等组成,可实现火箭贮箱多个自由度的翻转水清洗。另外,滚转台面上还装有可移动的微激振系统,环绕在贮箱外表面,用来振落贮箱内部缝隙中的多余物。通过多次翻转水清洗和微激振运动,可以实现大部分火箭贮箱多余物的自动清洗。     

贮箱圆柱表面形变检测与涂层等厚加工参数优化

针对航天领域的一种大直径薄壁贮箱圆柱段变形程度对涂层数控等厚加工参数的影响开展研究。提出了一种大直径薄壁贮箱圆柱段变形数据的测量方法,设计了基于加工机床的测量装置,采用凹陷度来描述变形程度,提出了针对测量数据的加工模拟仿真综合分析方法,为实际工程中的薄壁贮箱圆柱段涂层等厚加工工艺参数选取提供理论依据。     

欢欣鼓舞和书香四溢的四月

<正>四月春光美,"等闲识得东风面,万紫千红总是春",花开香溢家园,花落芬芳满地,盛世美景,花香醉人。四月国人更美,我国太空、深海探索,以及国产航母新成就,令国人欢欣鼓舞。我国"探索一号"科考船厉害了,使用自主研发的深海装备对马里亚纳海沟和雅浦海沟取得了近2 800mL的保压气密海水水样,国际上首次在万米深度海底成功实现海水的"保压取样";4月20日,我国首艘货运飞船天舟一号成功发射,4月22日,天舟一号与天宫二号空间站顺利完成自动交会对接,这是我国自主研     

一种大直径筒段蒙皮件的自适应加工方法

针对火箭燃料贮箱的端面加工,采用2D激光在线测量对零件进行对刀找正、数据采集及数控程序的生成,实现数控程序可随零件变形情况进行调整,实现对零件径向及轴向变形的补偿。     

长征2号丙火箭“一箭三星”发射成功

正【本刊讯】9月29日12时21分,长征2号丙运载火箭托举遥感30号01组卫星("一箭三星"),在西昌卫星发射中心顺利升空。卫星进入预定轨道,发射任务取得圆满成功,这也是长征系列运载火箭的第251次发射。长征2号丙运载火箭由中国航天科技集团公司一院负责抓总研制,遥感30号01组卫星由中科院抓总研制,采用多星组网模式,主要用于开展电磁环境探测及相关技术试验。     

风景这边独好

<正>要说10月最想与您分享的,当数"砥砺奋进的五年"大型成就展。观众们留下句句发自肺腑的感言:"这五年来,咱们国家发展太快了""祖国发展令人自豪,五年成就感同身受""能赶上这样一个好时代,心里很骄傲""中国加油,中国最棒"。纵观全球,风景这边独好,惟我中华民族胸怀不断进取的信念,砥砺奋进,开创了一条令世界惊叹的富强发展之路:天舟一号与天宫二号太空自动精准交会对接,宣示     

介绍一种轻便型去除断丝锥装置

为方便取出在攻丝加工中的断丝锥,国外根据电火花腐蚀加工原理,推出一种新型的电蚀去除断丝锥装置。该装置结构小巧,制造容易。传动机构和电器控制箱都很小,而且是分开设置的。贮液箱有固定式和活动式两种,加工小零件时使用固定式,将工件放入箱内用虎钳夹紧;加工大零件时则利用工件表面为底,四周用塑料板围成贮液     

声发射在复合材料贮箱上的应用研究进展

复合材料贮箱作为未来航天运载动力系统的关键部件,其结构的状态监测与性能评价是保证航天器安全运行的关键问题之一。声发射作为一种新型动态无损检测/监测技术为复合材料贮箱结构性能监测提供了一种行之有效的技术手段。本文以复合材料贮箱为背景,首先介绍了复合材料贮箱的失效模式及常见的健康评价技术;其次介绍了声发射检测技术的基本原理,并综述了声发射技术在复合材料贮箱损伤表征上的应用研究现状,最后讨论了声发射技术应用于复合材料贮箱的发展趋势及面临的挑战。     

农村沼气技术(6)

◎沼气池贮气箱及池内进料管7层密封做法有哪些? (1)基层刷浆.采用425号水泥,水灰比为1:3,在池内气箱部位刷一遍水泥砂浆,在刷水泥砂浆过程中如有起泡的地方,说明此处干燥要多刷1遍.     

谈谈设备换油周期的改革

一、现行设备换油周期存在的缺点 现行设备换油周期一般是按油箱容量和设备使用时间的长短来确定的。例如:油箱容量在50公升以下的换油周期为三个月150～200公升的换油周期为六个月;200公升以上。的换油周期为一年。这种换油周期主要是依据润滑油的粘度随温度升降而变化的特性,通过换油使润滑油的粘度与气温相适应。如X62W型万能铣床主轴箱规定使用30号机械油,换油周期为六个月; C 620-1型普通车床主轴箱、进给箱、溜板箱规定使用30号机械油,换油周期为 50天; Z 35型钻床升降机构、夹紧机构的贮油池规定使用10号机械油,换油周期为三个月等…     

随机载荷下导弹贮箱强度可靠性仿真计算

使用了一种计算随机载荷下导弹贮箱强度可靠性的 Monte- Carlo模拟方法 ,即通过建立导弹贮箱强度的累积损伤模型 ,采用直接模拟法随机模拟应力和导弹贮箱初始强度来获取导弹贮箱的可靠度。这种方法能有效地预测运输、飞行等环境下导弹贮箱的强度可靠性。最后 ,结合实例进行了可靠性数字仿真     

一种大直径筒段蒙皮法兰孔的加工方法

针对贮箱箱体上多个法兰孔的加工,介绍一种通过专用工装在通用机床加工法兰孔的方式。通过专用的夹持工装可有效地实现薄壁零件的稳定装夹,使用通用机床加工此类产品可有效地减少生产成本。     

笑傲群雄

正长征七号,2016年6月25日20点整成功升空,向世界宣告了我国载人航天工程空间实验室工程的序幕已正式拉开。6月26日15时41分,多用途飞船缩比返回舱安全着陆,长征七号向世界展现首飞目标圆满完成。     

优化滚齿工艺 降低齿箱噪音

噪音是混凝土搅拌机的性能指标之一。随着科技的发展,对噪音指标提出了更严格的要求。搅拌机齿轮减速箱噪音是整机噪音的声源,所以降低减速箱噪音是降低整机噪音的首要条件。我厂规定减速箱噪音不得高于81dB(A)。长期来,我厂主要产品JGl50、JG250、JZ350三种混凝土搅拌机的噪音都不很理想,原因是减速箱噪音没有很好控制,一般减速箱噪音为84～86dB(A)。分析其原因,是减速箱齿轮加工精度不高。我厂长期以来齿轮加工工艺是:在同一台滚齿机上一次装夹粗精滚齿至图纸尺寸要求,尔后进行齿部表面淬火,这样齿部淬火后,齿轮精度就有所降低。显而易     

运载火箭贮箱壁板厚度激光检测技术研究

针对运载火箭贮箱壁板厚度人工检测劳动强度大、点位分布不均匀、数据稳定性差等难题,开展了大型贮箱壁板厚度激光检测技术研究。利用激光测厚基本原理,设计了一套自动检测装备,实现了贮箱壁板厚度实时测量与反馈,达到了贮箱壁板厚度的快速、准确测量的目的,提升了航天产品自动化制造与检测能力。     

薄壁曲面整体构件流体压力成形起皱机理与控制

塑性失稳诱发起皱是制约薄壁曲面构件整体成形的瓶颈问题,通过考虑悬空区反胀效果的曲面薄壳流体压力成形力学分析,推导抑制起皱和破裂的非线性流体压力加载曲线,建立临界起皱应力模型为塑性失稳提供理论判据;在此基础上,针对大型贮箱整体箱底构件流体压力成形起皱预测和控制难题,理论计算大型箱底流体压力成形加载路径,分析流体压力加载路径对反胀区形状、失稳行为和应力分布影响规律,揭示曲面薄壳流体压力成形起皱抑制机理;采用我国自主研制的超大型数控流体压力成形装备(成形力1.5万t/高压液体体积5 m~3),首次试制出直径3 m级运载火箭燃料贮箱整体箱底,解决了大型超薄(厚径比2‰)曲面薄壳失稳难题。