链轮齿形数控铣削加工的工艺研究

使用圆柱立铣刀数控铣削加工链轮,采用直角坐标系(直线轴)附加旋转轴的控制方式:应用直线轴控制多段曲线的连接,完成链轮轮齿轨迹的数控加工,使用数控回转工作台完成链轮零件的分齿运动,利用子程序来循环重复上述运动。此加工方式相比二维坐标轴数控加工链轮的控制方式,具有更为理想的加工效果。此加工方式,在保证零件设计基准、装夹定位基准和装配基准重合的基础上,应用子程序,有效地保证了链轮各齿形尺寸精度的一致性;使用旋转坐标控制,有效地保证和降低了了链轮轮齿的分齿误差。在数控铣床上使用普通圆盘工作台,利用暂停指令手动进行链轮齿形分齿运动的做法,更加完善和拓宽了数控技术具体应用的实用性。     

滚子链链轮加工的新型刀具——渐开线链轮滚刀

链传动兼有齿轮传动与带传动的优点,既具有恒定的平均传动比,又具有柔性啮合的特点。链轮是链传动的重要基础件。国际标准ISO606-1982规定:链轮的齿形可在一定范围内变动。但是,我国旧国家标准GB1244-76规定滚子链链轮的齿形是三圆弧一直线齿形,见图1。这是沿用原苏联标准而来。用这种齿形设计出来的链轮滚刀,在制造时不能铲磨,因而刀刃表面粗糙,切齿时滚削力大,刀具耐用度低。作者参加制订的新链轮国家标准GB1244-85,就不再规定三圆弧一直线齿形作为滚子链链轮的标准齿形,而规定一个最大齿槽齿形和一个最小齿槽齿形,允许加工出来的链轮齿形在此范围内变动。这就允许     

数控加工链轮齿形的应用研究

使用圆柱立铣刀数控铣削加工链轮,采用直角坐标系（直线轴）附加旋转轴的控制方式：应用直线轴控制多段曲线的连接。完成链轮各单齿齿形的数控加工,使用数控回转工作台完成链轮零件的分齿运动,利用子程序来循环重复上述运动。此加工方式相比二维坐标轴数控加工链轮的控制具有更为理想的加工效果。并且在保证零件设计基准、装夹定位基准和装配基准重合的基础上,应用子程序有效地保证了链轮各齿形尺寸精度的一致性;使用旋转坐标控制,有效地保证和降低了链轮轮齿的分齿误差。在数控铣床上使用普通圆盘工作台,利用暂停指令手动进行链轮齿形分齿运动的做法．更加完善和拓宽了数控技术具体应用的实用性。     

自动供弹机系统中齿形推药链与滚子推药链的动力学仿真分析

推药机中的推药链采用的是一种刚性链条,刚性链条具有普通链条的柔性。目前刚性链条都是采用滚子链条和链轮,这种普通滚子链结构简单,容易设计及安装。但滚子链传动时啮合冲击较大,且会产生较大的多边效应,造成传动效率低,传动不稳定。齿形链是一种共轭啮合传动,在传动时啮合平稳,还可以减小多边效应。基于这个现状用仿真软件分析两种链条传动特点得出齿形链的传动优势。     

用普通铣床通用刀具加工链轮

链轮常用的加工方法有通过滚齿机用链轮滚刀加工或用成形铣刀铣削加工。但在生产实践中,很少有哪个厂家备有各种节距的链轮滚刀或成形铣刀。即便是链轮滚刀较齐全,对于较大节距的链轮,如果没有专用工装,滚齿时机床振动很大。所以我们针对本厂链轮零件的维修或小批量外协链轮(用于较低速传动的链轮)的加工,通常采用普通铣床加工。具体方法如下: 如要加工一个齿距为p=31.75mm、z=36的链轮,由齿距可知齿沟半径为r=9.62mm,齿沟角α=58°。     

链轮简易铣削法

套筒滚子链轮齿形一般用推荐齿形,当齿数Z≥20时,通常采用直线和圆弧齿形。圆弧齿接触应力较直线形齿要小,而且有利于用圆盘铣刀或滚刀来加工,所以在重载高速传动中,广泛采用圆弧齿。但它只适合成批大量生产。对单件小批生产,因受刀具和机床的限制,用于速度v≤8米/秒,载荷不大的链轮,常采用直线齿形(图1)。我们用圆柱铣刀在普通立铣上加工方法如下。     

变节距齿形链及其链轮研究

针对圆销式齿形链在高速传动中振动、冲击较大以及磨损严重等不足,给出一种采用滚销式铰链的变节距齿形链.论证了变节距齿形链的变节距原理,分析了变节距齿形链和链轮的啮合特性,推导并建立了变节距齿形链啮合过程中孔心分离量和变节距齿形链链轮分度圆直径的计算公式;给出了变节距齿形链链轮的基准齿形并讨论了链轮加工用滚刀的相关设计参数.结果表明:变节距齿形链链轮的分度圆直径是链传动计算的基础圆,其大小取决于名义节距、滚销结构参数和链轮齿数;同时也得到变节距齿形链链轮加工用滚刀是一把通用型滚刀,其基准齿形由链轮节距决定,而与链轮的齿数无关.     

采用GB1244—76简化链轮端面齿形应注意的问题

虽然GB1244-76已为GB1244-85所替代,但GB1244-76所推荐的圆弧-直线简化的链轮端面齿形,在单件生产的情况下,还是一种比较实用的齿形。因采用圆弧-直线齿形的链轮,可在普通万能铣床上用指状铣刀进行加工,因此,加工方便、经济,在工程上还常被采用。但这种端面齿形如按标准中所推荐齿沟角度和齿顶圆直径,当链轮的齿数达到一定时,就会出现齿顶变尖的现象。笔者在为某厂设计装配线的驱动系统时,曾采用了圆弧-直线简化齿形,其节距p=25.4mm,齿数为59,齿沟角度e为60°,加工结果发生齿顶变尖,因而齿部不能进行热处理(易产生脆裂)。且齿顶圆直径也比规定值小,使链传动易产生脱链,故促使笔者对链轮的齿顶变尖问题进行研究。     

齿条型链轮传动及加工方法

齿条齿形的链轮传动作为一种新型传动形式,除具有普通链轮传动的特点外,还有传动平稳、精度高、制造简单等优点。针对批量的大小可以采用成形铣削、展成滚齿等方法加工齿形,并可依据齿廓啮合原理设计通用滚刀。对齿条型链轮传动进行了运动学和动力学分析,给出了齿条型链轮的齿形计算公式,并根据链轮齿形确定了滚刀齿形。经实际加工验证,所加工的链轮装机后,运转正常,性能稳定。     

用链轮—滚子链传动代替齿轮—齿弧传动

在重型机械设备中,有时用到齿轮一齿弧传动,如轧钢设备中的翻转装置、翻卷机以及其它摆动装置等.众所周知,齿弧,特别是曲率半径很大的齿弧在机械加工中是一件既费时又费事的工作.为了简化设备结构,减少零件加工工时以及降低机械制造成本,在设计过程中,我们以链轮一滚子链传动代替传统的齿轮一齿弧传动并在实际使用中取得了很好的效果.     

展成法铣链轮

套筒滚子链链轮的齿形几何形状较为复杂,在成批生产时多采用专用链轮滚刀来滚切齿形。过去,我们在修配链轮时,曾用成形单刀来飞铣齿形,这样,效率低,齿形不易保证。后来工人师傅们想出了在普通万能铣床上用展成法铣切链轮的方法。这样,齿形是自然展成的较易保证。所用刀具又是普通的立铣刀,购买、刃磨都不困难。我们用这个方法前后铣出了一、二百个链轮,其中有汽车发动机的时规链轮,刨木机的传动链轮、旋耕机链轮等。试用的情况都较好,噪音小,传动平稳。     

滚子链轮的展成法加工

滚子链轮是很常见的工件,通常采用指形铣刀或三面刃盘状链轮铣刀来进行仿形铣削,或采用插削加工。而仿形法加工的刀具成本比较高,插削法的生产率又比较低。为此,介绍一种用立铣刀以展成法铣削工件的加工方法,现介绍如下 1.展成法加工的原理分析 在滚子链传动中,链轮作定轴转动,链条滚子与轮槽对滚来实现其传动功能。现假设把链条拉直并固     

面齿轮数控铣削加工的应用研究

传统的齿轮加工机床无法完成直齿面齿轮的加工.利用三维模型,对模数为3mm、齿数为89齿的直齿面齿轮的齿形进行了研究,对其采用成形法在数控铣床上加工进行了可行性分析,进而研究了面齿轮成形加工的加工方法.对CA6140加工出的面齿轮毛坯设计了加工工艺,利用MasterCAM9.1软件编制了齿形粗加工、半精加工、精加工的数控铣削程序,最终在CNC-JTGK600数控雕铣机上完成了该齿轮的加工.对成品的测量表明,使用数控铣削的方法可以满足面齿轮加工精度的要求.     

链轮铣刀齿形按刀号设计法

一、前言链传动属非共轭的啮合过程,故对链轮齿形要求不严,允许存在较大的误差。新国标GB1244—85采用了ISO606—1982标准,即对链轮齿形只规定一个最大、最小齿槽形状,在此两曲线范围内的任意光滑连接曲线构成的齿形,都可作为设计齿形。本文对圆柱套筒滚子链链轮的齿形,即国标GB1244—85的齿形曲线进行了分析,并按不同齿数作了计算。得出在不同节距、滚子直径尺寸下的铣刀齿形刀号分类。     

数控铣削加工中刀具补偿的应用

阐述了如何利用刀补原理,来正确、快捷的编制铣削加工程序,以保证数控铣削加工程序的有效性和加工零件的精确性。     

用圆柱铣刀在万能铣床上加工链轮

目前,链轮一般在滚齿机上用链轮滚刀进行加工,但少齿数链轮的加工比较困难。以前,加工少齿数链轮的齿形时,采用分度头等分钻孔后钳工修整的工艺,不仅化费较多的工时,需要较高的技术水平,而且链轮质量较差。最近,我们加工细纱机套筒滚子链轮(齿数z=10、节距t=12.7mm、滚子直径d_0=7.94mm)时,采用圆柱铣刀在万能铣床上加工,其设备改装较简单,工艺操作方便,经实际使用证明链轮质量较好。本方法适用于不同规格,甚至特殊规格(少齿数)的套筒滚子链轮的加工,尤其对于缺少链轮滚刀的小型工厂,更为适用。     

用计算机绘制链轮零件工作图

本文讨论了用计算机绘制套筒滚子链轮零件工作图的程序编制方法。采用这种方法编制的程序，只需输入套筒滚子链传动的几个基本参数，计算机就可准确的确定套筒滚子链轮的结构，图幅大小，绘图比例并自行布图，几分种内即可绘出带有汉字技术要求和标题栏，符合生产要求的零件工作图。文中还介绍了数据文件，菜单技术，报警系统在软件设计中的应用。     

Hy-Vo齿形链链轮公法线长度的计算方法

在分析Hy-Vo齿形链链节围在链轮轮齿上定位时其节距增量和当量边心距增量对链轮公法线长度影响的基础上,根据Hy-Vo齿形链与链轮的正确啮合条件,通过参数变化,建立了Hy-Vo齿形链—链轮—滚刀三者之间的啮合设计体系,提出了既适用于链板齿形角等于链轮压力角情况,也适用于链板齿形角不等于链轮压力角情况的Hy-Vo齿形链链轮公法线长度的计算方法。试验研究表明,这种新的计算方法是科学的,也是切实可行的。指出了大负变位、短齿、齿顶倒大圆角结构形式的Hy-Vo齿形链链轮公法线长度、跨测齿数的计算与修正方法。     

心形齿轮的数控铣削加工

大型沉浸式光影互动体验秀《夜书·今生缘》中动态演艺的心形齿轮是异形结构,齿形为非标曲面,不能采用常规的制齿工艺及成型刀具加工。数控铣削加工方案基于心形齿轮的齿形特征,详细分析了工艺的编制思路和刀路策略,此方案可作为数控铣削齿轮的基础工艺模板,为类似产品的工艺、生产提供参考。     

内齿圈齿形展成加工原理及其装置

一、内齿圈齿形的加工原理　　　　从图1所示的活齿传动机构的横向截面简图可知,活齿传动靠高副啮合实现转速变换和功率传递。现将内齿圈齿形特点分析如下。　　　　利用机构综合理论及高低副机构转换原理,可以把活齿传动机构简化为二自由度的五杆机构(图2)。图2中,曲柄长度为a,连杆长度为b,导杆长度为Sc,　三者在r轴上重合时的位置为起始位置(其它参数及坐标系如图所示)。　　　　当曲柄　a转过　Q1角时,导杆　Sc转过Q2角,则滑块C的中心点是活齿传动的滚子几何中心点,即活齿传动内齿圈齿形的理论齿廓方程式是: 式(1)为轨迹曲线SS的方程…